北京出版集团有限责任公司是北京市属国有独资文化企业，前身北京出版社成立于1956年。1999年经新闻出版总署批准组建北京出版社出版集团，成为全国出版改革的首批七家试点集团之一。
北京大学医学出版社成立于1989年8月，是中央级专业出版社，也是教育部直属的重点大学出版社。出版社出版图书范围包括医药卫生教材及辅导书、医学专著、译著、工具书、图谱及科普读物。
北京工业大学出版社成立于1987年12月，是由北京市新闻出版局主管，北京工业大学主办的北京市属工科大学出版社。出版社10余年来，一贯坚持党的出版方针和大学出版社的办社宗旨，坚持为教学科研服务，为社会主义精神文明建设服务的方向，立足高校，面向社会，共出版大中专教材、学术理论专著、计算机和其它科技图书、外语类图书、工具书等近千余种。
北京交通大学出版社为高等学校的教学、科研服务，为全民的终生教育服务，致力于发展国内外文化、技术的交流与合作，繁荣中国的教育与科技出版事业，为振兴高等教育事业、促进国民经济发展服务。
北京教育出版社旨在通过图书、电子音像等产品的运营，实现滚动发展、多元发展；并致力于打造行业内最著名、最具商业价值、最有影响力的品牌旗舰，从而成为国有企业与民营企业市场整合、产业化合作的一面旗帜。
北京科学技术出版社成立于1981年10月，已于2010年度转制为企业，成立“北京科学技术出版社有限公司”，出资人为北京市科学技术研究院,是综合性的科技出版社，也是北京市科普传媒基地。
北京理工大学出版社创建于1985年，是一家综合性的中央级出版社，由北京理工大学主办，工业和信息化部主管。1995年获得电子出版权，2005年获得音像制品出版权，2014年获得互联网出版权。
北京少年儿童出版社成立于1983年6月，是北京出版社出版集团下属的一个专业社，主要针对城市0～18岁不同年龄段的读者，出版内容涉及低幼认知、图画故事、名著、科普知识、儿童文学、卡通、家庭教育，以及课外学习辅导读物等。
北京师范大学出版社是北京师范大学出版集团的优秀企业，成立于1980年，是以教育出版为主体、以专业出版和大众出版为两翼的综合性出版社。
北京燕山社成立于1985年，隶属于北京市文物局，主要出版方向为：文博（文物、考古和博物馆）、文史（北京地域特色）、精品文学和文献古籍。
北京邮电大学出版社形成了以大学本科教材为主体，以研究生教材、应用性本科教材和高职高专教材为补充的出版架构，形成了高、中、低不同层次的教材系列，在信息与电子学科领域有着广泛影响。
兵器工业出版社是中国兵器工业集团公司主管的中央级科技出版社。在广大读者、同人和各界朋友的大力支持下，经过三十多个春秋的共同努力奋斗，本着“立足本专业，面向大科技”的发展思路，兵器工业出版社逐渐形成以兵器、军事、工程技术、专业教材、国防教育类图书为优秀，以计算机、外语、科普类图书为补充的基本出版架构。
测绘出版社成立于1956年，注册地北京。现主要从事测绘书刊、高等测绘教材、职业技能培训教材与科普图书出版，在推动测绘科技进步、促进科技成果转化、普及测绘科学知识、扩大测绘影响力等方面发挥了重要作用。
中国书法出版社将始终奉行传承中华文明、弘扬传统文化艺术、促进中外文化交流的经营理念，以为广大书家、书法爱好者提供高质量的文化产品为己任，坚守文化传播主阵地，勇于担任中国传统文化的传播者。坚持社会效益第一的原则，努力实现社会效益和经济效益的双赢；为传承中国书法艺术，繁荣和发展中国书法事业，提高我国书法专业出版水平作出不懈努力。
党建读物出版社于1992年10月成立（英华电子音像出版社于2004年1月成立），是中共中央组织部主管主办的党建类专业出版社，国家一级图书出版单位和全国百佳图书出版单位。
地震出版社是中国地震局主管、主办的中央级专业出版社，成立于1976年1月。坚持以“做好人，出好书”为价值理念，竭诚为社会各界提供优质服务。
地质出版社成立于1954年3月6日，是国土资源部主管主办的中央级出版单位，主要出版国土资源和地球科学类图书、教材。
高等教育出版社已经成为以出版普通高等教育、职业教育、继续教育等教育类和专业学术类出版物为主的大型综合性出版社，产品形态覆盖图书、音像制品、电子出版物、网络出版物、期刊、数字化教学平台及服务、教师培训等。
国家图书馆出版社（曾用名书目文献出版社、北京图书馆出版社）成立于1979年，是文化和旅游部主管、国家图书馆主办的中央级出版社，2009年被新闻出版总署评估定级为一级出版社，并被授予“全国百佳图书出版单位”称号，2014年入选全国哲学社会科学工作办公室确定的“国家社科基金后期资助项目推荐申报出版机构”。
海豚出版社成立于1986年，隶属于中国外文局，是中国少儿图书工作委员会成员单位之一，以出版儿童读物、教育、社会科学等图书见长，是国内唯一一家承担外宣出版任务的专业少儿社。
