作者：吴富梅 秦显平 唐颖哲组合导航系统速度更新伪距差分相位差分辅助信息
摘要：针对低成本GPS/INS组合导航系统无法观测得到多普勒值获得速度更新的问题,介绍了相邻历元伪距差分、载波相位差分以及附加辅助信息对INS进行速度更新的过程,并对这几种算法进行了分析和比较。实测算例表明,在市区车载环境中载波相位差分易受到外界干扰,周跳频繁,速度更新不可靠;伪距差分尽管也会受到干扰,但是影响不大,速度更新精度较高;而附加辅助信息速度更新精度较低,但是这种算法在GPS不可用时,仍然能够进行速度更新。
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