作者：韩学帅; 王磊; 郝永平单天线gpsmems惯性组件姿态估计车栽实验
摘要：针对微小型载体空间有限而无法安装大型测姿系统，提出了一种低成本的微型复合测姿方案．复合测姿系统由单天线GPS和MEMs惯性组件构成．利用扩展卡尔曼滤波将单天线GPS和MEMS惯性组件信息融合，提高了姿态估计精度．室外车载实验结果表明，利用该复合测姿系统解算的滚角和俯仰角误差可控制在1°以内，航向角误差可控制在2°以内．
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《成组技术与生产现代化》（CN：41-1226/TB）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《成组技术与生产现代化》具体内容涉及成组技术（相似工程）、先进制造技术及现代生产管理的研究与应用，包括现代设计技术、先进制造工艺技术、现代生产与管理技术、信息化技术、网络化制造、虚拟制造、生产模式研究、相似制造理论与方法、计算机应用、企业技术改造等。
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