无人作战飞机轨迹规划研究综述

作者：胡凡俊 陈闽 刘鹤鸣 黄长强 王铀无人作战飞机轨迹规划自主攻击综述

摘要：无人作战飞机（UCAV）轨迹规划是实现其自主攻击技术的重点和难点,通过对该领域文献的广泛研究和细致梳理,建立了UCAV轨迹规划问题的一般模型,系统归纳了目前用于该问题求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新发展动向,并重点对UCAV隐身突防轨迹优化和不确定环境下的在线轨迹规划方法进行综述。

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