多操纵面强冗余加权伪逆分配参数调节方法

作者：陈勇; 董新民; 支健辉; 李洪波; 刘棕成; ...飞行控制控制分配强冗余参数调节

摘要：针对强冗余多操纵面飞机参数多、难调节的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了控制参数与出舵量之间的内在机理。引入虚拟控制指令,建立了加权伪逆控制分配模型。定义了一种剩余效能矩阵,从理论上推导了强冗余加权伪逆分配参数调节的规律,得到出舵量与对应参数是负相关的,特定情形下对方向舵指令无影响。仿真结果验证了该方法的有效性。

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