时间：2023-05-30 08:53:56
开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇停车入库，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
1、第一种非字形状的倒车法，将汽车回正好方向和车位线平行，离地面的距离大约1.5米左右
当车子出格，在一个停车位的中间使用，尽快的将方向盘往左打死，用到盘，开始倒车用车板，手来对其地面的标准线。如果感觉车头回正了的话，应立即回正方向盘，开始倒车，借助倒车雷达判断汽车的位置停下。
2、一字型停车法，让车子开到距离前车左侧50公分左右，这个回顾一下当初考驾照的靠边停车，准则，然后慢慢的向后倒车。当车子的右后视镜对准前方车辆的b柱时，方向盘应该往右边打死。车身和前车呈大约45度的角时，再向左打满方向盘，进了车位就回正方向。
3、斜线停车位，先选好停车位，将车子方向回正后，让左视镜对准车位左线时，向右打满方向盘慢慢往前开。当车身纵向与停车位呈直线时，停车或迅速回正方向，慢慢倒车入库。
（来源：文章屋网 ）
关键词：垂直升降类停车库 快速存取系统 空板交换时间 出入库时间
Abstract: Describes a class of applications in vertical lifting parking garage on the "Quick access to the system." With the growing diversity of the car dimensions, suitable for various sizes of hybrid stop-type parking garage has become the mainstream market. By saving "empty board swap time" and reasonable arrangement effectively improve the real vehicle storage potential hybrid tower library access efficiency and shorten the storage time. The system has been put into the market project applications to good effect.
Keywords: quick access; PCS type parking tower; empty pallets exchange; storage time
中图分类号： U492 文献标识码： A 文章编号：
关于垂直升降类停车库
1.1 垂直升降类停车库是机械式停车设备的其中一种。具有充分利用面积、自动化程度高、速度快、存取效率较高的特点。常适用于城市人口稠密的商业路段，能有效地增加停车位。原理上，通过提升机构的升降和横移机构的横移对入库车辆进行存取。在出入面上有转盘，方便司机出入时无需倒车。在布置方面，有独立设置，也有附建于建筑物内。在外观上象一座“铁塔”，所以习惯上也简称为“塔库”。
1.2 存放车辆的分类
随着汽车产业的发展，小型汽车的外形日趋多样化，适停多种车辆的混载型塔库已经成为市场的主流。在内部规划上一般分区域存放。本文中的适停车辆分成三H、M、N三类，对应的载车板也简称为H板、M板和N板：
H车5300mm*2050*2000mm 车重 2300kg 主要是各类面包车和越野车
M车5300mm*2050*1750mm 车重 2300kg主要是各类商务车和跨界车
N车 5300mm*2050*1550mm 车重 2300kg 市场上最常见的各类轿车
在塔库电气控制的“通常设计”中，混载排队入车必须要有“空板交换”的阶段。而“快速存取系统”致力于取消“空板交换”以节省时间。
“通常设计”的存取流程
存车流程取车流程
从上面的流程可以看出，存车时首先要呼叫合适的空车板。也就是当前的空板是未必恰好和需求一致的。（详见下图）当出现入库排队时，总等待时间就要延长。
在上班的高峰时间，经常会出现混载车型排队等待入库的情况。经常会出现
当前入库车型与库内进入面的空载车板类型不符的情况。简单举例如下：若入库车为N车，车板为H板，即入库车可入车板，则必需更换适合的空板（强行进入只会导致安全联锁动作而使设备锁定不能动作.使入车更加堵塞）。这个交换过程就称为“空板交换”。这个过程包括了一次搬入和一次搬出的动作。假设可以把这个“空板交换”的时间节省掉，就可以很好地缓解存车者长时间的排队等候的困境。此外，设备操作员也无需了解自己的车子属于哪种类型以及当前的库内存位分布及容量等信息便可操作。无疑是更智能和方便的。
省略“空板交换”过程实现“快速存取”。
在机械上，塔库内每块车板和所在棚架的机械尺寸总是相同的。而停车空间的高
度有所不同并按区域排列。在控制软件的定义里，某块板和某个棚架（对应停车空间）总是固定关联的。也就是说，棚号和板号是一一对应关系。若能解开这种固定的关联，即棚架（即存位）仍保持固定，而板号则可以根据入车需求（光电检测）进行动态关联，即可省略“空板交换”过程，实现快速入库。若入库的目标棚位同时满足最靠近地面的要求，即能缩短下次出库的时间。
“快速存取”系统设计
在机械方面增加“中转层”来存放空板。理论上，它可设置在任意层。为了直观观察的便利，我们将其设置在第二层。以库容量50车位为例，即有50块车板，52个棚架，50个存位。
电气硬件上的配置：采用PLC程序控制，具体型号为三菱Q系Q02H高性能CPU，28K步容量;变频采用富士VG7矢量控制变频器；入口光电管和光幕采用德国倍加福LA系列和日本神视NA40系列。
塔库投入使用前初始化设置
塔内的棚架（存位）一般是按照存放的车型类别连续布置的。例如分为H棚
群（高顶车）、M棚群（中顶车）和N棚群（普通车）。经过初始化设置，每个棚群预留一个空棚位置，作为“腾挪”的空间。而且该空棚位置同时符合当前出库时间最短的要求，如此在未来实车搬入后能保持集中而不是离散的存车状态。三块空板中的两块先后自动搬入中转层（存放在中转层中的空板得到一个新的特殊板号）。另一块随电梯架在出入层待机。由此，初始化设置完成。在往后未满库的前提下，动态地维持着这种形态。
在出入口处通过光电检测判断入库车型种类
实车入库判断是否需要“移棚”
控制系统已知当前的持板号，以及此板记录
的一系列字段信息。结合入库车类型状态，作出是否“移棚”的判断。
3.5.1板与车匹配的，沿用原有板号和记录，实车搬入原有棚架。
3.4.2 板与车不匹配的（或需“升棚”或需“降棚”），实车搬入与车型相符的棚群的预留空棚位中。原板号资源被释放，原板号记录整条删除；板号变更关联至新的目标棚架，并把当前的位置状态（旋转位置等）作为新的字段信息添加到目标记录中。
在实车“移棚”搬入后，原“初始平衡状态”被打破，必须重新维护。即进行当前棚群的空呼，以保障下一个“移棚”动作的可行性。当新的空板到达出入口，本次动作完成。全库始终维持着各棚群各预留一个空棚的状态。
在项目调试中，我们按照实际中出现的一些状况进行了调整。
当前“移棚”后，若当前板号的左右板属性可能被更改，导致无法实车搬入。每块车板的尺寸是相同的，但根据左右存位的不同，持板时机械装置的位置就有所不同。但左右相反后，原搬入的“细分动作流程”就得拆散重组。
如果“移棚”操作中的目标棚群已经满了。
如果是“升棚”到顶了，逻辑上等同于“超高报警”，应转向故障处理子系统。锁定塔库不得动作，直至入库车退出为止；如果是“降棚”则取消“移棚”操作，维持原有的板号进行实车搬入。
如果整个塔库满了。
这时要取出中转层的空板进行实车搬入。在满而复空时，又恢复向中转层的空板搬入，从而返回到初始化形态中。
在项目实际应用中，出现过有司机不按要求慢驶入库，高速飙入塔内。系统响应不及而造成误判的个案。因此除了在出入口的检测外，在起升前亦同时作检测以避免误判。
在市场项目上的应用
“快速存取系统”主适用于多车种混载和高塔项目。能有效缩短存取时间和提高运转效率。系统设计完成后，在市场项目上进行了装载应用。该项目在投入使用一年多以来，效率提高，运转效果良好。
5. “快速存取系统”在高塔产品上的未来应用
高塔泛指单塔容车量60~100车位，提升速度在2米/秒以上的塔库。
“快速存取系统“应用在高塔设备上有两个应用方向：
5.1 增加底层棚架为“中转层“，在闲时把预约好的车位调换到最接近地面的中
转层，实现预约车辆出车时间的优化。
改变棚群的布置方法，频繁出入的车辆设置在下部，使“快速存取系统“更
有效率。
【参考文献】：
会直接不及格，倒车入库如果压线，哪怕只压了1厘米也会不过关。
注意要点：右转前进停车——倒车入库——左转前进停车——倒车入库，整个动作要连贯，不能熄火、停车和压线
科目二倒车入库控制车速技巧：
1、踩下离合器，挂档后，用脚跟顶住底板，脚掌慢抬，车动了后，离合器不动，感觉车也会越走越快，这时要慢慢压一点离合器，车速慢了又稍稍抬一点，幅度不能太大。“慢抬轻压”，感觉压抬之间3cm以内。
2、打方向的同时要压点离合，打死方向后要松点离合，感觉打死方向的那一刻阻力就大了许多，这时松点离合或是回点方向，初学时，往往打死方向后还用力拉紧方向盘，车子会出现咯吱咯吱的响声，这时就要稍稍回一点方向。回方向时，更要压点离合。
还有一点值得注意，只要车速稳定了(没有限时的话越慢越好)，看打方向的时机也好掌握。打方向也不会时快时慢，时早时晚。踩刹车也来的及，压线碰桩的问题也迎刃而解。
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(1)操作要领。库前场地充足的情况下入库时，车辆垂直于车库，贴紧库门；后轮到达右库门时，向右打死方向；当车辆与库平行时停车，并将方向回正；保持与库平行，倒车入库；库边宽度偏向一边时，在倒车入库时可作小幅方向调整。
库前场地不充足的情况下入库时，车辆垂直于车库，贴紧库门；驾驶室门后边到右库门时，向右打死方向；当车辆左边与车库左边成一定角度，车尾已经靠近左门时，停车，并将方向回正；向左打适量方向，以保证向后倒车时，车尾能向左甩；车辆入库与库平行时停车，并将方向回正。
(2)合理利用后视镜。由于倒车时最需要注意的是处于车身侧面低矮的障碍物、地面的凹陷等，因此应该更多地依靠后视镜。副驾驶侧后视镜是一面具有微小曲率的凸面镜，它在倒车时的主要用处是观察车身右侧有没有障碍物等。倒车时可以适当调低它的角度以便于更清楚地了解右侧的路面情况。司机侧后视镜是一面平面镜，借助它能比较方便地判断车身与后方障碍物的距离，判断车身是否停“正”一般也是借助于这面镜子。
倒车入库是日常驾车随时可能遇到的，因此掌握这样一种技术是每一个驾驶者所不可避免的，下面的入库心得你一定要牢记于心。任何时候都不要完全依赖后视镜、倒车雷达之类的东西；留心车位后部的障碍物，特别是一些矮小而坚硬的物体，比如消防栓、水泥墩；判断与障碍物的距离可以开启大灯或刹车灯，通常在被照物上留下的光斑越小说明车辆距离障碍物越近；停放时与旁边的车辆方向保持一致，这样能够降低车辆被碰坏的几率；倒车要慢，即使发生碰撞，足够慢的车速也不会造成太大损失。
(3)观察距离、不要急打方向，寻找参照物。在路边两车之间停车，如果倒进车位，停车就变得容易多了。先向前开一点，让自己的车尾与前车车尾对齐，两车相距1m左右，停车；原地往右打满方向盘，以45度角慢退，等到差不多入位过半，本车车头与前车车尾齐平时，迅速将方向盘向反方向打满，慢慢后退，摆正车身，车就基本能停好了。在倒车过程中，不仅要注意车的右后角与路肩的距离，还要观察右前侧与前车车尾的距离。如果是在野外停车，一定要在倒车前仔细观察一下车后的情况，如果能有同伴指挥一下则更好。再有就是倒车时不要急打方向，因为倒车时人的注意力都在车的后方，方向打得过急很容易使自己的反光镜和车的前边两侧与别的物体发生剐蹭。
倒车时应当充分发挥反光镜和后视镜的作用。在回头观察车后情况时，要尽量将头部位于车内的中间，这样可以避免视觉上的差异，必要时可以探出车窗观察。如果不方便观察车后的情况，就要参照旁边的车型，尽量以同车型的反光镜为准，掌握前后的距离。再有就是倒车时，会有一些反光镜所不能看见的盲区，一定要小心应对。
(4)别让考试绊住你。考驾照时，是把车从与车位成直角的路上一次性倒进车位，但在实际生活中，这样的“直角倒车入库”并不适合许多停车场的道路和车位的宽度。因此我们应该用更成熟的入库方法：首先，当车辆接近要停的车位时，减速，先把方向向着自己要停的车位稍稍打一把，让车头微微探入要停的车位，然后迅速地向反方向打方向盘，让车头向着背离车位的方向运动，在这个过程中，你需要充分利用道路的宽度，尽量使车与道路呈比较大的夹角，一直到车头接近可用路面的边缘时，再次迅速地回转方向，让车辆与道路之间的夹角至少大于45度，最后依靠后视镜，慢慢地把车倒入车位。
2.变线超车和减挡超车
(1)变线超车。变线超车，并不是指的加速行驶以超过和自己不同车道上行驶的汽车，严格意义上的变线超车，是指当你的车道前方有慢行车辆，你必须短时间借用另外的车道超过去，并且必须尽快回到自己的车道内行车的情况。高速公路上超车示意图（见图1）。
变线超车的基本操作：根据交通法规的规定和从实践中总结出的经验，超车应选择道路宽直，视线良好、道路两侧均无障碍，被超车前方150m以内没有来车，并在交通法规许可的路段和情况下进行。超车时，须先开左转向灯，向前车左侧靠近，并鸣喇叭(禁止鸣喇叭地区和夜间须用变换远近光灯示意)通知前车，确认安全及前车让超后，加速并与被超越车辆保持一定的横向间距，从左侧超越。超越前车后，不可向右急转动方向盘，应保持超车时的速度，在超出被超越车20m以外再开右转向灯，驶回原车道。
(2)减挡超车。由于在实施超车之前，你必须跟随前车一程，并做出有效的超车警示，这个时候你与被超车辆基本上处于同等车速，一般行车都是使用发动机的中速段，你要在最短的时间内加速并安全超越就必须在尽可能短的时间内加速，所以使用发动机最大扭矩是必要的，因此在开始超越前车的时候减挡加速的方法经常被使用。值得注意的是，如果在超车的过程中，发现对面有来车，应及时减速避让，重新寻找超车时机。
超车过程中应留意的几点：要通过左后视镜观察左后方车道内有无车辆高速接近，并在超车时提前十几秒打开左转向灯。其次，驾车开始向左变道并加速准备超车时，要注意观察前后方车辆以及道路条件是否符合超车要求，同时应当闪烁二三下远光灯，以告示前面的被超车辆。在与被超车并行时，要双手握紧方向盘，特别是超越大型车辆或被大型车辆超越时，要保持足够的横向安全间距。最后，在超越了被超车辆后，要继续沿超车道行驶一段，与被超车辆保持安全距离之后，开启右转向灯，缓缓地转动方向，再回到行车道上，回到行车道后，别忘了关掉转向灯。
1、第一个点，即向右打死方向盘的点，第一个点有多种参照方法，第一种方法:左后视镜与右起点线重合。第二种方法:右后窗中立柱与库口边线夹角重合。据本人了解这两种方法是教练们普遍认可的点。本人这两种方法都花时间练习过，经本人多次练习验证，推荐各位学友使用第一种方法。
2、第二个点，当车身已完全倒入车库，车身已直并且在车库中心时，那么就是右入库即将完成，进行停车的时候了，这时的停车点就是我们所说的第二个点。第二个点常用的也是两种方法。
第一种方法:看左后视镜与库口边线，当左后视镜下沿与库口边线重合时，当在左后视镜下沿刚刚看不到库口边线时(注意要刚刚看不到边线)，踩离合器和刹车，停车，右倒车入库完成。
第二种方法:看左后视镜，当在左后视镜中看到左车门把手前角与库底线重合时停车。本人推荐大家采用第一种方法。因为如果采用第二种方法，跟后视镜调整有很大关系，经本人验证，根本就不是一种正确的方法。建议大家不要采用。
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随着人们生活水平的提高，车子越来越多。而停车位的建设速度也远远低于车辆的增加，而且，我国现阶段的停车库的管理还是主要通过，专职人员进行管理，这个就需要花费大量的人力和时间。针对现有的停车管理存在的问题，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、安全监控过程的自动化，尤为必要。
而对于小区停车场供住户使用，收费是进行年租或月租形式，要求住户一次性缴费，所以小区停车场即时收费这一环节可省去。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总数，车辆离开时，减少车辆数数。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位数指示可利用价格较不高的数码管显示。
2、控制系统模块设计
2.1 车库显示及车辆检测部分的设计
车库控制系统的显示模块采用CD4511驱动共阴数码管的七段译码；车辆出入检测传感器在选择时要有一定的标准：①传感器性能要稳定，抗干扰能力强；②灵敏性要好，具有一定的检测范围；③使用起来要方便，成本低廉。综上所述，我选择了红外光电传感器。红外光电传感器具备以上所有的要求，它具有抗干扰性强，成本低，灵敏度高等优点。我选择的具体型号是浙江沪工生产的E3F-DS20C4型光电开关。该光电传感器接收方式为漫反射型，NPN常开型光电开关输出，检测距离为30CM。额定电压为DC24V，这个电源可以直接用PLC上获得，所以用起来比较方便。
2.2 车库火灾报警传感器的选择
火灾报警器的选择的是光电式的烟火警报器。它具有一下特性：电压为9V直流电源，电流小于10μA故可以使用9V的电池供电。烟雾灵敏度符合UL的217号标准。工作温度：40-120度，符合车库一般温度，检测气体的介面温度：10%-90%。
2.3 手/自动动控制切换设计
手动控制的部分采用拨动开关来进行控制，当开关处于接通状态时系统处于手动状态，此时可以通过手动进行开关闸门，并且可以调整数码管上显示车库已有车辆数。
当手/自动选择开关SB3处于断开时，即X10处于断开状态，系统上电后，按下启动开关，进入自动控制程序。光电开关开始工作，当检测到车辆是自动开关闸门，并且计数。
3、控制系统硬件电路设计
车辆计数模块及电动机正反转模块的设计
因为车库为16个车位设计，因此要有两位共阴数码管来显示车辆数，所以需要两个CD4511来驱动数码管显示。
电机驱动电路采用H桥驱动电路，该电路具有简单、可靠、成本低等优点，其中H桥控制电路使用继电器来控制也更加方便，因为门闸不是非常频繁的开关所以使用继电器完成可以胜任工作。
4、智能控制车库的系统程序设计
4.1 道闸控制程序
当传感器检测到有车辆通过时，将信号输入到PLC端口，使得PLC驱动输出端口吸合输出。
开门闸程序如下：M5是手动控制时的中间继电器，M8是自动控制时的中间继电器，当任意一个有输入而C20计数未达到设定值时，门闸打开。当C20计数达到设定值后，车闸将不能够从外面打开，车辆不能进入车库，只能从车库里面打开车库门闸。M12是火灾报警输入中间继电器，当发生火灾时，门闸自动打开。
关门闸程序：M6是手动控制时的中间继电器，M10是自动控制时的中间继电器，当它们中任意一个有输入而X3和X13都没有导通时，车库门闸关闭。其中X3和X13的常闭开关在这里是为了实现防砸功能。在门闸关闭的过程中，如果有车辆进入或者出去时，门闸停止关闭，随后，打开门闸。
4.2 车辆计数程序
车库车辆的计数程序的编写要注意的地方是：要有效的区分干扰，辨别是否是车辆入库或者出库，从而进行准确的车辆计数。
只有当入库检测传感器1#和T10导通的条件下，加数传感器2#导通才能过使得加减计数器C200进行加数操作。同理当出库光电传感器3#和T11导通的条件下，减数传感器4#导通才能使得加减计数器C200进行减数操作。当T10或者T11定时满3秒后，在进行第二次是否是车辆的确认程序，就是以上所说的，入库光电传感器1#和加数光电传感器2#或者出库光电传感器3#和减数光电传感器4#同时导通时，确认为车辆C200进行计数操作。M9和M10分别为手动操作时的加数和减数操作。
4.3 火警报警程序
火灾报警是使用光电式烟雾传感器作为探测器。在车库系统当中作为安全监督的主要措施之一。当烟雾报警器检测到火灾情况时，就会发出信号给PLC的输入端口，PLC被告知有火灾发生，此时PLC使输出端口Y3闭合从而使警报灯亮起并发出报警声。
4.4 自动投机系统
因本系统是实现的无人值守控制系统，所以，在车子出库入库时都有计时装置，在车子入库后，开始计费，当车子离开时，控制台会显示车子停车时间和停车需要交纳的费用，车主在自动缴费机上缴费后栏杆抬起，车子方可离开。
4.4 系统综合调试
在完成了系统的硬件及机构设计后，即将写好的程序下载到PLC中，进行系统连调，对产生的问题进行修改修正，使系统功能复合要求。
5、总结
本设计只是很简单的应用，基于PLC控制的智能车库还可以进行很多的扩展，例如：可以加上一些传感器用来指示车库当中还有那些车位，空闲车位的位置在哪里，这样可以给车主更加明确的位置指示；还有可以加上温度控制模块，用于车库的温度控制；还有消防控制的一些模块，当发生火灾时，可以控制水阀进行导通，进行灭火救灾等等。
参考文献：
[1]郑丹丹等.PLC控制系统梯形图和语句表[M].北京：人民邮电出版社，2006
1、科目一：道路交通安全法律、法规的考核，考试题库的结构和基本题型由公安部制定，省级公安机关交通管理部门结合本地实际情况建立本省、自治区、直辖市的考试题库；
2、科目二：场地驾驶技能考试科目，考试项目包括倒车入库、坡道定点停车与起步、直角转弯、曲线行驶、侧方停车5个项目。上海科目二考试分为9个项目，包括倒车入库、直角转弯、侧方停车、隧道行驶、停车取卡、曲线行驶、窄路掉头、紧急停车、坡道定点停车和起步；
3、科目三：道路驾驶技能考试科目，考试基本项目包括：上车准备、灯光考试、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、靠边停车、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶；
4、科目四：安全文明驾驶考试科目，安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处置方法以及发生交通事故后的处置知识等。
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关键词：全自动驾驶；车辆检修；工艺
1 全自动驾驶系统概述
全自动驾驶系统指的是完全没有司机参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也在无人操作的情况下完成。轨道交通技术发展已经证明，全自动驾驶是未来重要的技术发展方向和目标。北京市迫切需要这项新技术提高轨道交通路网建设的先进性，有效提高管理效率和降低运营成本。
目前国内具备全自动驾驶功能的线路有北京机场线和上海10号线。北京机场线目前已经实现全自动驾驶运行，但仍安排司机在车上以应对紧急情况，目前运行情况良好，北京机场线的全自动驾驶实现的仅是正线运营由系统全自动控制。上海地铁10号线相对于北京机场线的自动化程度更高，停车场已纳入全自动驾驶系统之中，目前正在进行全自动驾驶模式的最后调试。
2 研究背景
随着北京轨道交通网络化进程的不断推进，迫切需要采用新的技术，以提高轨道交通网络建设的先进性。作为北京市轨道交通“综合科技示范线”，燕房线正线及停车场全部按照全自动驾驶模式来设计。全自动驾驶停车场，是将正线对列车的运营控制权由车站延伸至停车场的全自动运行区域。不仅需要满足停车场常规所具备的列车停车、整备、清洁、检查、定期检修、调试等功能，还具备自动“唤醒”待班列车，启动列车并运行至正线等功能。
3 设计方案
燕房线阎村北停车场由停车列检库、洗车库、镟轮库、工务料棚、物资库、易燃品库、工程车库、牵引降压混合变电所、综合办公楼、联合检修库、派出所、设备间、门卫、锅炉房、雨水泵房、污水处理站等组成。
3.1 总图方案
根据燕房线全自动驾驶功能需求，停车场设计时进行全自动运行区与非全自动运行区的划分，停车列检库与洗车库纳入到全自动运行区的管理范围，联合检修库及试车线、镟轮库、工程车库等纳入到有人区范围内。全自动运行区与非全自动运行区之间设置转换轨。在全自动运行区与非全自动运行区的出入口处设置门禁系统。如图1所示。
3.2 停车列检库方案
停车列检库设置在全自动运行区，为了人员进出及作业安全，在停车列检库分为四个防护分区，各个防护分区用铁栅栏形成物理隔离。入库端设有人行地下通道，通道在每个防护分区均有一个出入口，并在出入口设置门禁。在运转值班室内设置区域封锁开关（SPKS开关）。当SPKS开关处于防护位时，相应防护分区被封锁，禁止收发车。在初期有人驾驶模式时，SPKS开关与门禁不启用，列检人员、保洁人员、司机进入到停车列检库与现在传统车辆段的模式相同。如图2、3所示。
X当采用全自动无人驾驶模式时，停车列检库检修作业办法如下：
（1）全自动驾驶模式时，白天退出高峰期运行的车辆返回停车列检库若需要列检的，集中在一个防护分区中进行停放。
（2）当晚高峰退出运营的车辆返回车场时，各车辆也是依次先集中在一个防护分区进行停放，由行车调度人员进行安排列检及保洁人员是否可以进入到此分区进行相关作业。
（3）行车调度人员确定列车停稳休眠后，通知工作人员进行列检和清扫作业。工作人员在运转值班室登记后，由运转值班室人员控制SPKS开关，将SPKS开关置于防护位，并且值班人员联系综合楼电调人员进行相应防护分区的牵引供电系统的断电操作。工作人员申领门禁卡，然后通过库前地下检修通道刷门禁卡进入相应的防护区域进行检修和清扫工作。
3.3 停车列检库库门设置方案
停车列检库的每个股道设置一个入库门，每个库门有各自的打开和锁闭的状态信息。全自动驾驶系统需要停车列检库的库门实现自动开启和关闭，因此库门需要与信号、门禁等系统进行连锁。
（1）库门需要进行消防联动：当发生火灾时，FAS系统给门禁系统火灾信号，门禁系统控制库门开启。
（2）库门与信号系统的接口：库门完全开启后，信号系统需要采集库门的状态，当库门进行开关操作完成时，信号系统进行采集，确认开关状态到位后，方可进行列车的出入库。
（3）库门设手动旁路开关：联锁系统采集车库门打开状态。只有当车库门处于打开且锁闭状态时，联锁系统才可以办理进库/出库进路和开放进库/出库信号机。
3.4 洗车库方案
停车场洗车库内设置与信号系统连锁的全自动驾驶洗车机，可以实现自动洗车功能。信号系统接收洗车机发来的洗车线状态和清洗模式，能够控制车辆以设定的模式和速度通过洗车机，完成洗车作业。
洗车库控制室配备负责监控洗车机的值班人员，此人员通过车场非全自动驾驶区域与全自动驾驶区的门禁系统进入到全自动驾驶区域里，自行进入到洗车机的控制室。
4 存在问题与措施
关键词：智能；平面；自动化；车库
智能平面移动自动化车库，绝大部分安装在大楼的地下室里，地下室很多是平常作为地下车库用，战时做为人防使用。在地面只需预留一个或几个升降机井道口，通过升降机将汽车自动搬运到地下车库里。所以，智能平面移动自动化车库，能大大增加车位数，大大降低建车库的成本。
1 智能平面移动自动化车库的组成
智能平面移动自动化车库，是集自动化技术、信息技术、计算机技术、机器人技术等多种高新技术为一体的智能化、立体化的搬运汽车存储系统，它能够快速、可靠地完成汽车的存、取，以及车库相关信息数据的管理，比如车库内剩余多少停车位数量的显示、停车时间的记录，停车费的收取。因城市寸土寸金，一般安装在大楼的地下室里，可以充分利用地下土建的空间。
智能平面移动车库系统，主要有1-出入口库台、2-入库引导系统、3-汽车长宽高的检测系统、4-汽车停偏纠偏系统、5-车库自动门、6-汽车升降机、7-汽车搬运机器人（一般车库每一层配置一台）、8-钢结构系统、9-泊位系统、10-刷卡操作系统、11-控制系统、12-数据通讯系统，还有收费系统、和视频监控系统。如下图1所示：
2 存取车动作原理
智能平面移动自动化车库原理：设备采用全自动化的智能控制系统，系统一般有几台升降机，多台搬运器，一般在系统的每一层都至少有一台智能搬运器（或搬运汽车的机器人），负责本层的车辆存取，搬运器负责把泊位的汽车，运送到升降机处，升降机将不同停车层的汽车，送到出入口。驾驶员只需要将汽车停到出入口库台山，拉好手刹即可，存取车全过程均由系统自动完成。存取动作具体如下：
存车的驾驶员，首先将汽车开入平面移动车库的出入口库台上，驾驶员根据入库引导系统的指引，只需将汽车停在库台上，就可以走出库外，到管理员处拿卡，通过刷卡就可以完成存车过程，刷卡后，系统开始工作，车库自动门关闭，汽车升降机运行，自动将汽车准确地送入到地下车库的某一层，比方说地下车库负一层。同时，负一层的汽车搬运机器人也已经在运行，运行到升降机处，将汽车从升降机搬运到机器人上，然后机器人运行，将汽车送到某一泊位里。取车过程则相反。
3 智能平面移动常见的几种形式
3.1 按汽车在车库放置分
①汽车横向放置式：即存取停车位上停放汽车的长度方向与搬运汽车的机器人或搬运小车运行的巷道长度方向垂直布置的停车设备。（见图3）
②汽车纵向放置式：停车位上停放汽车的长度方向与搬运汽车的机器人或搬运小车运行的巷道长度方向平行的停车设备。（见图2）
3.2 按升降机的提升方式分
①钢丝绳提升：升降机采用钢丝绳提升的运动进行汽车搬运的方式；
②链条提升：升降机采用链条提升的运动进行汽车搬运的方式；
③齿轮齿条提升：升降机采用齿轮齿条提升的运动进行汽车搬运的方式。
3.3 按搬运器存取机构的形式分
①托盘式的搬运器：是指汽车放置在泊位的托盘上，存取时，搬运器将托盘和托盘上的汽车进行搬送的方式。
②梳状架式的搬运器：是指汽车放置在泊位的左右两半的梳状架上，存取时，搬运器直接运行到汽车下部，将汽车微微抬起进行搬送的方式。
③抱轮胎式的搬运机器人：是指搬运器运行到汽车底部，自动寻找汽车的4个轮胎，通过八个机械手臂将汽车的4个轮胎轻轻抱起，并将汽车送到停车混凝土楼板泊位上。（如图4所示）
3.4 按设备的框架结构形式分
主要有全钢结构的平面移动车库和混凝土结构的平面移动车库。（如图5）
4 系统控制
智能车库的升降机、汽车搬运机器人的电机均都采用进口品牌的电机减速电机来驱动。控制系统的电气元件，如PC、触摸屏、PLC、红外通讯、激光测距、接触器、光电检测元件，均采用进口品牌的电气元件。搬运器动力电源的取电方式采用导电滑触线三相四线供电。各搬运器的PLC与主控制的PLC间采用无线红外通讯。升降机的升降定位和搬运器的水平行走定位采用激光测距精确定位。主控上位机PC机，控制各系统中的主可编程序控制器（PLC），主PLC与各层搬运器PLC组成网络进行控制。每一套搬运器是一个单独的子系统，相互间独立运行，因而不同层的搬运器可以同时运行，多层互动使整个系统的运行效率大大提高。
5 安全设置
因智能车库属于像电梯、起重机一样的特种设备，为保障人员的安全、车辆的安全、和设备的安全。安全设置主要有：
5.1 人员安全
①出入库台的人员安全保证：设置有车库门防夹人、夹车的运转检测装置，有活动物体的人体检测感应装置。当智能车库运行时，若检测出意外的情况，系统立即停止运转并报警。
②紧急停止按钮装置：在管理室设置有视频监控，并在人机操作面板上设有紧急停止按钮（大型红色按钮，在操作面板上），当遇到特殊紧急情况时，按下按钮，则系统立刻紧急停止。紧急停止按钮为自锁匙的安全设计，一经按压就一直呈现锁定状态，系统不会运转。当状态排出后，必须以手动将紧急停止开关以顺时针方向旋转才能解除开关的锁定，恢复系统的运转。
③车库安全门装置：出入口处设有安全门装置，当设备开始运行的时候，安全门会自动关闭，确保设备在运行过程中不会有人员和汽车意外闯入。
④警示标语及操作说明：在机械设备的醒目位置，和车库门外，设置有详尽的警示标语，操作说明、注意事项告示牌、最大容车尺寸告示牌、倒车入库或进入库标识牌及公司电话和24小时服务电话等；在设备入口处贴有黑黄相间的反光膜，在夜间能有效起到警示作用，避免事故发生。
5.2 车辆安全
①车长、车宽、车高检测装置：在出入口库台位置，设置有光电检测装置，对停车入库的汽车车辆的车长、车宽、车高进行检测。限制超长、车宽、超高的车辆超限检测装置：设置的光电检测装置对停入车辆的长度、宽度、高度进行检测，超长、超宽、超高车进入后，设备不能运行。
②前轮入库定位和车辆停偏纠偏装置：在库台上设置有汽车入库的前轮阻挡定位装置，并能检测到汽车前轮是否到位。
③车辆停偏纠偏检测，是指驾驶员把汽车停偏了，在库台设置有汽车纠偏装置，自动把汽车停正。
④运行中设置有多重动态光电检测：在升降机的上下运行中，在搬运器的水平运行中，设置有多重检测汽车是否处在正确的安全位置。一旦出现不安全情况，光电开关会立即动作，设备停止运行，并报警，显示故障状态。
5.3 设备安全
①欠逆相保护装置：控制回路对于动力电源欠相、反相时，自动予以检出，并禁止电机运转，以确保整套设备的安全。
②电压保护装置：在控制箱内设置有电源保护器，对过电压及欠电压进行双重保护。当输入电压超过±20%时立即检出，切断系统的安全回路。
③电力过负荷保护装置：当电机使用超过负荷时，过负荷保护装置启动，电机电源立刻切断，保护马达主机不至受损及载车板上车辆的安全。
④连锁装置：电脑程序设定车库门、升降机、及搬运器定位点相互连锁，防止升降机搬运器与智能搬运器产生重叠或碰撞，电脑程序亦可自动检出行程时间，异常时可令电机断电，停止运转。
科目二考试的库宽是2、3米。
科目二，又称小路考，是机动车驾驶证考核的一部分，是场地驾驶技能考试科目的简称，小车C1、C2考试项目包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶五项必考。大车A1、A2、A3、B1、B2考试项目包括桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头，以及模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、湿滑路、紧急情况处置。
（来源：文章屋网 ）
各人身高、胖瘦不一，开车时座椅前后位置差异就大了，如果调整不好，会影响看点的准确。
座椅的调整方法：
1、上车后，关好车门，双手轻握方向盘，左脚可缓慢将离合踏板踩到底，不感觉吃力为好，双手可以轻松的转动方向盘；
2、调整好后用拳来检验下小腹与方向盘的距离，一般瘦的人两拳距离，胖的一拳；
3、将这个距离记住，这样每次上车调整座椅就标准了。
二、调整后视镜
没有标杆，就需要利用后视镜选取参照物。首先需要调整后视镜到合适的位置，即将镜子压低或稍调高，便于自己清楚看到地面标线为好。
三、学会看后视镜，系好安全带
可能有人会说，谁不会看后视镜啊，这不是瞎扯吗？可别说，还真有人不知道怎么利用后视镜判断。这也可以理解，通过后视镜看标线也是有标准的，当然也不难;平时多练，最好在车静止时，多角度通过后视镜观察标线的位置，从镜中查看车身与标线的距离、是否平行，多看几次就有感觉了。当以上都调整好了，请务必记得系上安全带。养成良好的驾驶习惯，不仅是为了考试，更是为了生命安全！
四、控制好车速
学会用压离合的方法来控制车速，车速快了就加压离合减速；车快停了就松离合，反复练习，感觉车速快慢与离合的巧妙关系就OK啦！另外得注意压离合的理想状态即车速极慢，但又不会停车，达到这种境界你就完全能控制车速了。
五、入库后修整方向
车在入库时，往往会出现车身与库线不平行，需通过两边后视镜观察进行修正。在修正时，大多数人都容易出现修正方向过大，不知道车身是否回正，导致方向盘乱了。
所以，在修正方向时，双手要始终在方向盘上，不要大角度的抡方向，手随方向盘动，两者之间不要有滑动，打了多少再回来多少，就不会乱了方向。
六、中途停车
车辆行进中不能停车，否则不及格。特别注意：掉了倒档很容易造成停车。
产生这一问题的原因有两个：
从2006年5月至2007年2月，短短的半年多时间，三人共计侵占公司停车费18万多元。2007年4月28日，上海市卢湾区检察院以职务侵占罪分别对三名犯罪嫌疑人批准逮捕。
囊中羞涩
今年刚满24岁的陈家惠是独生子女，出生在上海一个普通工薪家庭，从小娇生惯养。职校毕业后，陈家惠找工作高不成低不就，一直没有找到工作。待业在家的他只好每天沉浸在网吧里。
2005年底，陈家惠在网吧里认识了小琳，几次网聊后，互生怜惜和爱慕之情。恋爱后，两人的开支加大，在一起时常感到缺钱花。为了女朋友，陈家惠只好再出去找工作，几番应聘面试，终于被一家房地产公司招为停车场收银员。这工作文化要求不高，会简单电脑操作就可以，月薪1000多元。
陈家惠上班的地点在淮海中路时尚广场地下停车场。想到自己能挣钱了，和小琳相恋有了经济来源，陈家惠上班的第一天热情很高。公司看他年轻，又很有热情，对他寄予了厚望。然而，工作没多久，陈家惠的心里就不平衡起来。
陈家惠工作的收银窗口，就是停车场的出口处，出门就是淮海路商业街。每天他看到那些开着宝马、奔驰车的车主进进出出，还有那些时尚的年轻人大手大脚地花钱，总是让他羡慕不已。虽然他每月有1000多元的工资，但自小就娇生惯养的陈家惠，上班打的，加上女友没有工作，泡吧、上网的开销都是他来付，1000多元的工资半个多月就花完了。上班两个月，连情人节给女朋友买9枝玫瑰花的钱，都是向同学借来的，这让陈家惠很没有面子。为此，他经常和同事吴向军、李明峰一起聊天发牢骚，抱怨工资太少，没想到吴向军、李明峰也有同感，于是，三个年轻人很快就成了好朋友。
有一次，陈家惠下班邀小琳一起逛百盛商场，小琳站在诺基亚手机柜台前看了又看，指着一款7370琥珀黄手机对陈家惠说：“卿哥，你看这款女式手机多好看。”陈家惠上去一看，这款新式手机确实不错，但价钱也不便宜，要2500元。他知道小琳一定很喜欢这款手机，可是哪来的钱买呢？陈家惠只好拉着小琳依依不舍地离开百盛。
回到家里，躺在床上，陈家惠的脑海里一直浮现出小琳对那款手机留恋的目光。钱！钱！钱！还是因为自己没钱！可是怎么样能多赚些钱呢？终于，在一次收费中，陈家惠有了重大发现，他认为自己找到了一个很好的赚钱机会。
发现漏洞
2006年5月的一天，一位车主取车出停车场，车开到陈家惠收银的窗口结账。陈家惠把他的停车卡插入读卡机，却发现该卡已损坏，成了一张空白卡。于是，陈家惠按照正常操作，按下F3键，电脑显示屏上出现一个对话框，上面显示的入库时间是与停车卡打印的入库时间不一致的，必须重新输入入库时间，才好为这辆车结账。陈家惠就在电脑里手工输入卡号和车子入库时间，车主再付款把车子开出车库。
其实，这是电脑收费系统设计时，为了有些车主停车卡保管不妥出现损坏时，用于收银员手工操作的补救措施。然而，系统设计人员万万没有想到，就是这个方便收银员的补救措施，却成了整个系统的一个漏洞。
陈家惠做完上述步骤后，他脑子里灵光一闪：停车记录可以修改，停车费不就也可以随自己的需要变动吗。随后，陈家惠把这个“好消息”告诉了同事吴向军、李明峰，三人一起商量不对外讲这件事。各人当班操作电脑时，就用上述方法作案，侵占公司停车费。
停车场的收费标准是每小时8元，每超半个小时加收5元，不满半小时按半小时计算，8小时以上24小时以内收费80元。客人可以现金支付，也可以用广场的消费抵用券。比如车主早上9点进停车库，12点离开，在结账时，收银员只要把进停车库时间改成10点，这样车主仍按停车3小时付费30元，而电脑收费记录则是2小时，收费20元，多出来的10元就被收银员侵占了。
可是，要利用系统这个漏洞，首先是要停车卡已经损坏，成为一张空白卡才能进行操作修改。如何把车主的停车卡变为一张空白卡呢？陈家惠对着停车卡研究起来。很快他们就发现，停车卡是一种纸质的磁卡，在纸质的卡片上做一个磁条，记录有关信息。而磁条只要碰到有磁性的东西，如磁铁，磁条的磁性就消失了，停车卡就成了一张空白卡。
于是，陈家惠找来一块小磁铁，放在收银台的抽屉里，准备作案。一天，一辆别克车女车主开着车准备出停车库时，陈家惠心里知道这辆车在车库里停了三个多小时，就决定选择她开个头。
女车主把停车卡递给陈家惠，他随手很隐蔽地在小磁铁上轻轻一碰，然后迅速把卡插入读卡机。此时，停车卡已损坏，电脑屏幕显示出一个对话框，让收银员输入卡号及入库时间。陈家惠把车主9点进停车库的时间，改成10点。这时，女车主感到以前收银很快，今天怎么变得慢了些，有些不解。“可能是你把卡和手机放在一起，手机信号也会把卡的磁性消除，或者你的卡碰到有磁性的东西而消磁了，成为一张空白卡。”陈家惠一边解释，一边收女车主30元停车费。女车主觉得他解释得有道理，而收的钱也正是自己停车的时间，所以也没有疑问了。
看到女车主满意地离去，陈家惠终于舒了口气，接下来又改了三辆车的停车记录。交接班时，领班和财务也没有发现异常。就这样，陈家惠第一天截流停车费40元，这相当于自己一天的工资。
吴向军、李明峰看到陈家惠截流公司停车费，公司一点都没有发现，于是也开始大胆地动手。三人心照不宣，互不打听各自的“收入”。随着作案次数的增多，他们的胆子也越来越大，“收入”也随之增加。有了钱，他们经常呼朋携友进歌厅、泡吧、蹦迪，穿着名牌，花钱如流水。
美梦破产
一个月下来，陈家惠的额外“收入”就有5000多元。轻而易举就拿到5000元，比自己辛辛苦苦打工赚的钱还多，陈家惠感到这样来钱太容易了，只要自己稍微勤快一点，“收入”马上就会水涨船高。他要趁这个机会，好好地赚点钱，和女朋友到世界各地去游玩。
由于停车库的收费钱款与电脑收银系统的停车记录一致，公司对他们截流公司停车费的事一直蒙在鼓里。陈家惠、吴向军、李明峰三个人为了多赚“外快”，每个人都工作非常勤快。他们那个地下停车库有四名收银员，还有一名40多岁的下岗工人老魏。
10月16日是小琳的生日，陈家惠想给女朋友送一份礼物，准备给她买一颗上万元的钻戒。可是，自己的工资加上“外快”也不够，况且如果自己当班的时候作案次数太多，上缴公司的停车费一下减少很多的话，很容易被公司发现。怎么来增加“收入”呢？陈家惠很快又想到一个办法，那就是给自己加班。他把目光盯在了老魏的身上，因为老魏年纪比较大，对电脑不是很熟，陈家惠他们也没有把电脑漏洞的事告诉他。于是，陈家惠决定用自己休息的时间顶老魏上班，这样自己的“收入”就无形中增加了。
2006年10月黄金周前，陈家惠要为老魏顶班：“你年纪也大了，趁着长假陪陪家人。而我又怕女朋友拉我出去逛街，口袋里的几个工资，都会被女朋友掏空的。”听了陈家惠这么说，老魏感到小伙子还是很会体谅人的，可他却不知道“顶班”是另有阴谋。七天黄金周，陈家惠足足赚到1万多元的“收入”。有了这些钱，陈家惠为小琳送上一枚钻戒，并向她求婚，这让小琳的姐妹们羡慕不已。
陈家惠为老魏顶班的意图，很快被吴向军和李明峰看穿。于是，他们也找老魏顶班，老魏感到有些莫明其妙。就这样，三个只有高中文化的收银员，在公司众多高技术人才的眼皮底下，大肆截流侵占公司的停车费。他们基本上每次修改1小时，一天最少也有五六百元“收入”，最多一天达到1500元。正当他们沉浸在“高收入”美梦中时，公司的财务在一次核对时，终于发现了他们的问题。
2007年2月12日，公司财务张小姐在核对陈家惠的收费款和停车记录时，发现自己早上明明看到熟人的一部车是9点多进的车库，可是电脑的记录怎么变成10点多了呢？开始她还以为是电脑出了故障，于是她把技术人员叫来，到停车库的电脑收费系统查一下。这一查，她发现问题并不是电脑出了故障，技术人员很快查出，电脑停车记录有人工修改的痕迹。通过进一步对“停车卡”与“时租车收费记录报表”核查，公司发现，从2006年5月到2007年2月，公司停车费的差额竟高达20万元之多，这引起公司的高度重视，并向公安机关报案。经过公安部门的侦查，收银员陈家惠、吴向军、李明峰三人有重大嫌疑。面对警方的询问，三人坦白了利用停车场电脑收费系统漏洞，大肆侵占公司停车费事实，案子也终于露出水面。经查，三名犯罪嫌疑人在短短的半年多时间，侵占公司停车费18万多元。
