时间：2023-05-31 09:09:10
开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇输出设备，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
输入设备：
1、是向计算机输入数据和信息的设备，是计算机与用户或其他设备通信的桥梁，是用户和计算机系统之间进行信息交换的主要装置之一；
2、键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、手写输入板、游戏杆、语音输入装置等都属于输入设备，是人或外部与计算机进行交互的一种装置，用于把原始数据和处理这些数的程序输入到计算机中；
3、计算机能够接收各种各样的数据，可是数值型的数据，也可是各种非数值型的数据，如图形、图像、声音等都可以通过不同类型的输入设备输入到计算机中，进行存储、处理和输出。
输出设备：
1、是计算机硬件系统的终端设备，用于接收计算机数据的输出显示、打印、声音、控制外围设备操作等；
2、把各种计算结果数据或信息以数字、字符、图像、声音等形式表现出来，常见的输出设备有显示器、打印机、绘图仪、影像输出系统、语音输出系统、磁记录设备等。
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扫描仪属于输入设备。扫描仪是一种捕获影像的装置，作为一种光机电一体化的电脑外设产品，扫描仪是继鼠标和键盘之后的第三大计算机输入设备，它可将影像转换为计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字格式，是功能很强的一种输入设备。
对扫描仪而言，光源是非常重要的，因为感光器件上所感受到的光线，全部来自于扫描仪自身的灯管。光源不纯或者偏色，会直接影响到扫描结果。
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完整的计算机系统组成分为硬件系统和软件系统两大部分，硬件系统包括运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大部分；软件系统则包括系统软件（计算机操作系统）以及应用软件。
1、运算器：运算器包括以下几个部分：通用寄存器、状态寄存器、累加器和关键的算术逻辑单元。运算器可以进行算术计算（加减乘除）和逻辑运算（与或非）。
2、控制器：控制器和运算器共同组成了中央处理器（CPU）。控制器可以看作计算机的大脑和指挥中心，它通过整合分析相关的数据和信息，可以让计算机的各个组成部分有序地完成指令。
3、存储器：顾名思义，存储器就是计算机的记忆系统，是计算机系统中的记事本。而和记事本不同的是，存储器不仅可以保存信息，还能接受计算机系统内不同的信息并对保存的信息进行读取。
4、输入设备：输入设备和输出设备都是进行人机互动的关键设备。鼠标、键盘等输入设备的出现，给计算机带来了天翻地覆的变化。现有的鼠标主要有两类：光电鼠标和机械式鼠标。
5、输出设备：输出设备也是计算机人机互动的关键设备，它的特点是可以将计算机的信息以画面的形式展现出来，具有很好的直观性。
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关键词：PLC；控制系统；故障；诊断；研究
PLC控制系统在人们的生产生活中占据了非常重要的地位，控制质量的好坏直接影响人们的生产生活，所以对于PLC控制系统的故障进行分析是比不可少的一项工作。
1PLC控制系统中的故障特性分析
对于PLC控制系统中的故障进行研究的时候，在进行分析的时候，主要就是将故障发生期划分为三个时期：早期故障期，偶发故障期以及损耗故障期。根据实际经验以及数据显示，控制系统发生的故障特点就是在早期投入使用的过程中故障发生的几率比较大，随着使用时间的加长故障会逐渐减少，当系统运行的时候发生的故障的时候，大部分故障是偶然发生的，并且数量是有限的；但是当系统处于损耗故障阶段的时候，故障出现的几率又逐渐上升。当系统处于早期故障阶段的时候，故障发生的概率呈现出跨度比较大的变化趋势，故障发生的几率由高到低突变。造成这种现象的原因就是当系统刚开始投入使用的时候，其会有一些缺陷以及不稳定的因素表现出来，当发现问题的时候进行不断的检测与维修，这就会使故障发生的概率越来越小。当统处于偶发故障期的时候，运行过程中故障发生的几率是偏低的，并且故障的发生是偶然的，这一时段是系统运行状态最好的阶段。当控制系统处于损耗故障期时，由于控制系统设备运行时间长，磨损程度随着时间的加长不断的增加，这就导致其运行中发生的故障概率升高。
2PLC控制系统的故障点分析
对于PLC控制系统来讲，其主要组成部分包括PLC本身以及外部设备，当控制系统发生故障时，其的故障点也是这两个部分。
2.1PLC故障
在PLC控制系统的运行过程中，由于PLC出现故障而导致系统不能够正常运行的概率占据了总体的百分之十左右，远远低于由于输入输出设备所造成的影响，其中其电源的故障占据了PLC故障的百分之八十，而中央处理器单元故障占据了百分之二十。
2.2输入输出设备故障
当PLC控制系统发生故障的时候，有百分之九十的几率是由于与PLC相连的输入输出设备发生故障的原因。输入设备的故障主要是包括主令开关故障，行程开关故障以及各种类型的传感器故障；输出设备故障主要是包括接触器故障，电磁阀故障等等。
3PLC控制系统的故障诊断
对PLC控制系统进行故障诊断的时候，根据经验所得主要通过以下三个方面来进行。3.1PLC指示灯对于利用PLC指示灯确定有没有发生故障，就是从直观上观测有关的指示灯是否正常。当PLC控制系统工作通电的时候，正常状态下通电后的STOP或RUN指示灯是亮的，如果没有亮就说明电源可能出现问题，电源问题包括电源本身是否有电，电源内部是否有故障或者是接线问题。如果通电过后SF指示灯亮，并且当切换扩展端口内的STOP/RUN开关也不能够恢复郑航，这就说明系统的内部出现故障。
3.2输入输出设备
对于输入输出指示灯光来讲，其主要体现的就是输入输出接口电路的工作状况，在正常的工作状态下，当系统的控制信号输入时，输入状态的指示灯亮；当信号输出的时候，输出状态的指示灯亮；如果指示灯在该亮的情况下不良，这就说明输入或者输出电路发生故障。输入输出状态指示灯，还可以用来判断输入设备是否发生故障，当指示灯的状态不正常时，首先需要根据一定的步骤来进行输入输出电路故障的检查，如果输入输出电路正常，就考虑是否是输入输出设备出现问题。
3.3控制系统软件
对于控制系统软件故障的分析主要是通过以下两个方面来进行：
3.3.1故障显示的实现
为了能够更好的发现系统软件的问题，需要建立故障报警人机对话界面，这个界面主能够显示各种工具，并且能够显示当发生故障时报警的方式。对于每一种报警方式而言，都会对应一个数据对象，在运作的时候将所需要显示的输入输出点与数据对象相连接，当系统出现故障的时候，就可以将出现故障的输入输出点显示出来。
3.3.2故障报警
对于故障报警来讲，主要是包括通用故障报警以及首发故障报警。通用故障报警就是当某一个变量值超过这个值的范围的时候，报警装置就会发出报警声，当工作人员确定故障后，通常情况来讲，指示灯就会由闪亮变成常亮，当故障消除过后，指示灯就会灭。对于首发故障报警来讲，主要运用于多个故障可能同时发生的情况，当多个故障同时发生时，通用故障报警装置就很难确定哪种故障是首发的信号源，首发故障报警能够解决这一个问题。
4小结
为了保证整个PLC控制系统能够稳定，可靠的运行，就需要从根本上减少PLC控制系统发生故障的概率。所以为了能够更好的满足生产生活的需求，需要对PLC控制系统的故障问题进行研究，本文简单介绍了PLC控制系统中故障的种类以及诊断故障的方法，希望读者对其有简单的了解。
参考文献
[1]陈延奎.浅谈PLC控制系统的设计方法[J].中国科技信息,2009(20):116-118.
[2]刘国光.PLC控制系统故障检测[J].工业控制计算机,2002(06):57-58.
计算机硬件系统：指构成计算机的所有物理部件的集合，从外观上看，由主机、输入和输出设备组成，包括：输入设备、输出设备、存储器、内存、外存、运算器、控制器；
软件系统软件：程序、数据和有关文档资料的总称，可分为系统软件和应用软件，包括：系统软件、操作系统、各种程序语言的翻译程序、数据库管理系统、应用软件。
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关键词：MapGIS拼版文件图形输出操作步骤
中图分类号：F407.1 文献标识码：A 文章编号：
一、引言
MAPGIS是一个集当代先进的图形、图像、地质、地理、遥感、测绘、人工智能、计算机科学为一体的高效大型中文智能 GIS 软件系统。目前已在我国地质、矿产、地理、测绘、水利、石油、煤炭、铁路、交通、城建、规划和土地管理等储多领域得到广泛应用，满足了人们对空间数据的查询、分析、统计以及图形输出的需求。其中“图形输出”是MapGIS软件系统的一个重要组成部分，担负着将MapGIS的各种成果变成产品以满足不同用途需要的重任。其图形输出方式有两种，即单工程文件（*.MPJ）输出和拼版文件（*.MPB）输出。其中单工程文件输出方式是使用单个工程文件通过“图形输出”子系统进行输出；而拼版文件输出则是将多个工程文件拼到一个版面上通过“图形输出”子系统进行输出。通过实践发现，应用拼版文件进行图形输出能有效提高拼版精度，降低印刷成本。在此本人将结合自己的工作实践介绍一下在MapGIS6.7版本中使用拼版文件进行图形输出的具体操作步骤，以供同行间进行交流。
二、图形输出流程
在图形输出子系统中，软件会根据用户打开或创建的输出文件类型不同而打开不同的菜单界面。在我们创建或打开时选择 “拼版文件（*.MPB）”，系统即会带我们进入“拼版文件输出”文档界面。然后我们再按照图形输出流程进行输出。如图一：
图一：拼版文件图形输出流程
三、图形输出的操作步骤
当我们在进行图形输出时常常会遇到图形较小而纸张偏大的问题，在这种情况下如若采用单工程文件输出势必造成原材料的巨大浪费。为了能够更集约地利用纸张，避免不必要的浪费。下面就来介绍一下利用拼版文件进行图形输出的具体操作步骤：
1、启动图形输出子系统
启动MapGIS主菜单，点击“图形处理”下方的“输出”，以启动“图形输出子系统”。或在MapGIS主菜单下找到可执行文件“mapout60.exe”进行双击，同样也可以启动“图形输出子系统”。
2、新建拼版文件
进入MapGIS“图形输出子系统”，在其“文件”的下拉菜单下单击“创建”，系统会弹出一个“选择创建文件”的对话框，此时我们点击“拼版文件”并单击“确定”按扭。系统会弹出新创建的拼版文件设置窗口，其默认文件名为“NONAME”。如图二：
拼版文件输出设置窗口包括版面设计和工程设计两大部分。其各部分的具体设置如下：
⑴版面设计
版面设计部分是对拼版文件的版面外形和内容的定制，它包括对设计版面的大小、页边距、版面对齐、控制标记和输出角度的控制；对添加和删除工程、显示当前焦点以和版面布局的控制、对拼版文件的读写控制以及对拼版文件的文件名和所包含的文件个数的控制。如图二：
我们可通过点击“添加工程文件到拼版”来以次选取要进行拼版打印的工程文件来创建我们的拼版文件，然后在页面描述窗口中进行调整图幅的摆放位置，如果还不能让自己满意的话，可点击“版面布局”，并在其中选取自己想要的版面初始化方案，而后再仔细调整图幅，最后再进行储如版面大小、版面标记、版面标注、输出角度和版
面布局的设置。其中：在版面大小单元中，我们可从系统已定义的纸张中选取合适的规格作为自己的版面规格，也可以根据纸张进行设定版面的高度值和宽度值，然后再调整页边离以达到自己的要求。在版面标记设置单元中，系统预置了各种版面标记，我们可以按“选中”和“废除”来添加和删除版面上的标记。在版面输出角度单元中，我们可根据图形的长、宽比将图形按“纵向”或“横向”方式进行输出图形。在版面标注单元中我们可设置版面中的标注内容和位置。
⑵工程设计
工程设计部分是对拼版文件本身和参数和工程间相关参数的定制。它包括控制拼版文件中每个工程在版面中的大小、位移和旋转角度；修改或删除当前工程文件；选择当前编辑的工程文件和调整工程文件间的显示顺序以及显示工程文件名称与存放位置等信息。其中在修改过工程比例参数和工程角度参数之后必须点击“工程各参数的应用”，否则修改过的各参数是没有任何意义的。如图三：
在版面设计部分与工程设计部分的各项参数都设置完成之后，我们再回到版面设计页面点击“保存拼版文件”，即弹出存文件窗口，在这里我们选择好保存路径并为之命名（如123.MPB）之后点击“保存”。最后关闭拼版文件窗口。
注意：此时不关闭拼版文件窗口“图形输出子系统”下的“光栅化处理”命令是不能用的，我们必须先把它关掉之后再重新打开。
3、图形文件光栅化处理
在MapGIS“图形输出子系统”里的“光栅输出”的下拉菜单下选择“设置光栅化参数”即会弹出“光栅化参数设置”窗口。如图四：
其中，在设置各项光栅化参数时，我们可点击“装入文件”并找到MapGIS主目录下的“program”文件夹，在“program”
文件夹下我们可以看到系统为多种输出设备提供的光栅化参数。我们只需以自己的输出设备类型选择合适的参数即可。当然我们也可以根据需要自行设定参数。在输出分辨率的设置选项中，要特别注意的是其分辨率一定要与输出设备的分辨率一致，否则可能会出现丢失图元的现象。在各项参数都设定好之后点击“OK”。然后在“光栅输出”的下拉菜单下选择“光栅化处理”，在弹出的对话框中点击“OK”后系统即开始对我们所建立的拼版文件进行光栅化处理。
4、打印光栅文件
在MapGIS“图形输出子系统”的“光栅输出”的下拉菜单下选择“打印光栅文件”，然后找到我们第3步生成的光栅化文件双击，弹出“输出设备设置”对话框。如图五：
在此我们可对输出设备、设备尺寸、纸宽与纸长、打印机以及打印份数进行设定。设定完成后点击“确定”，系统就会驱动绘图仪进行绘图了。
四、结束语
采用拼版文件进行图形输出是将多个工程文件拼到一个版面上进行输出，它能省去对每一个工程文件都要单独进行页面设置、输出的麻烦，从而有效地提高拼版的精度，降低印刷的成本。
参考文献
[1] MAPGIS使用手册，武汉中地数码科技有限公司，2005.3
[2] 边馥苓.GIS地理信息系统原理和方法 .测绘出版社,1996.
2015年8月2日，爱普生携旗下6色专业墨仓式产品L850&L1800亮相索尼“微摄力”西南线体验展。本次活动在提供消费者与摄影名家面对面交流机会的同时，还增加了用户现场打印输出环节，给用户带来了全方位的影像输入输出体验。
众所周知，完美影像的呈现离不开专业输出设备的支持，本次活动中，爱普生所带来的这两款专业影像输出产品墨仓式L850和L1800，是专门针对广大摄影爱好者推出的6色影像级打印机。墨仓式L850&L1800在秉持爱普生一贯的影像输出优势之外，将用户的打印成本降到了以往无法想象的程度，让照片打印真真正正的走进了大众的生活。
活动现场，爱普生墨仓式L850多功能6色照片打印机作为墨仓式系列产品中的典型代表，以其超大容量墨仓设计、高品质打印的特点，让现场的参与者深刻感受到“科技改变生活”的魅力。一位参观者拿着手中“新鲜出炉”的照片成品对记者说道：“这台打印机成像效果真的很棒，打印出来的照片和我拍摄出的感觉很一致，很适合像我这类的初级摄影爱好者！”确实，采用6色原装墨水的墨仓式L850，在展现专业画质输出时有着出色的表现，同时，它兼具打印速度和打印质量以及丰富的功能。在现场，大家纷纷拿出相机中的存储卡，插到墨仓式L850的卡槽中，无需数据线即可直接打印照片，将作品完美呈现。可以说，墨仓式L850是将最先进的打印机技术与完美的用户体验相结合的最好体现。对于初级摄影爱好者而言是输出设备的不二选择。
除此之外，在展会现场，另一产品墨仓式L1800 A3+影像设计专用打印机，凭借其超高品质的画面及A3幅面呈现效果也倍受大家瞩目，一张张海报级别的精美输出成品可谓是相当夺人眼球。据现场工作人员介绍，如此完美的输出品质还要归功于墨仓式L1800的6色墨水，再加上独特的智能墨滴变换技术能够直接根据图像的分辨率和色彩区域自动调整墨滴大小，使每一颜色区域都能实现墨滴浓度的最佳配置，从而提供给消费者层次丰富的色彩展现。“打印幅面更大了，再加上完美的画质呈现，很专业！”在场的一位参观者由衷赞赏道。值得一提的是，现场还展示了通过墨仓式L1800输出的1.1米长幅照片，呈现效果让大家赞不绝口，可以说，专业级别影像输出非墨仓式L1800莫属。
“创新与挑战”始终是爱普生发展的DNA，在这一企业核心的指导下爱普生不断创新、迎接挑战，为广大用户开启更为丰富多彩的世界，本次与Sony的合作，可谓是强强联手，为影友们带来了前所未有的输入与输出设备的整体影像体验。在影像领域，爱普生长久以来力求把最专业、高效、高品质的打印输出解决方案完美地提供给广大摄影爱好者和专业影像设计者。通过技术创新，激发全世界人们的创造力，从而实现“梦想让视野无限”的美好愿景。
变频技术的核心部件是变频器，变频器是改变电源频率的电气设备，其主要由交流变直流、滤波、再次直流变交流、制动单元、驱动单元、检测单元和微处理单元等组成。变频器是能够把电压和频率不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的设备，该过程是通过变频器中电力半导体器件的通断来实现的。
2PLC的工作原理及在电梯中应用的优点
2.1PLC的工作原理
PLC是ProgrammableLogicController的缩写，全称可编程序逻辑控制器。所谓的PLC控制系统实际上就是一种可编程的存储器。PLC采用指令（存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算操作）通过数字输入和输出操作来实现机械控制和操作。PLC的工作过程分三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新，三个阶段构成一个扫描周期，且这个周期是重复执行的。
2.1.1输入采样阶段。首先，PLC在输入采样阶段通过扫描方式读入所有输入状态和数据，并存储到I/O相应的单元内；然后，进入用户程序执行和输出刷新阶段，在这个过程中，当输入状态和数据发生变化时，I/O相应单元的状态和数据不会改变。
2.1.2用户程序执行阶段。在用户程序执行阶段，PLC扫描用户程序（自上向下扫描）。在扫描过程中按先左后右、先上后下的顺序对控制线路进行相应的逻辑运算，然后根据逻辑运算结果进行相关对应。在用户程序执行过程中，采用阶段输入在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他部位的状态和数据都有可能产生改变，即逻辑顺序是从上往下的。
2.1.3输出刷新阶段。当第二阶段结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O映象区内的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再输出到相应的外部设备，PLC才真正输出。PLC的扫描周期包括自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等。
2.2PLC应用于电梯的优势
从20世纪70年代，PLC广泛应用于电梯领域，PLC在电梯控制系统的优点有如下四点：
2.2.1PLC具有可靠并且强大的逻辑运算能力，电梯的逻辑控制要求比较复杂，PLC非常适用于电梯控制系统。
2.2.2PLC有很强的计数和算术运算能力，能很好地克服电梯传统的继电器控制方法的缺陷。
2.2.3PLC具有可靠性高、稳定性好的特点，抗干扰能力强，非常适用于电梯。
2.2.4PLC检修简单方便。电梯的安全非常重要，PLC本身就具有完善的诊断功能，可为电梯安全运行打好基础。
3基于变频技术的电梯PLC控制系统设计
3.1PLC控制系统控制过程的设计
电梯控制过程主要包括操纵、检修、停电保持及应急处理等，只要正确处理好这些方面，再结合实际情况就能很好地实现对电梯的控制。电梯PLC控制系统的设计方法如下：
3.1.1在进行PLC控制系统的设计时先确定电梯的拖动、调速、运行及控制方式。设计基于变频技术的PLC电梯控制系统时，设计拖动方式采用交流拖动；调整方式采用交流调压调速；运行方式可分有、无司机控制两种方式。
3.1.2确定PLC的型号，PLC型号的确定需要考虑很多方面，主要由电梯的层站数、控制要求和点数冗余几方面来决定的。其中点数的冗余根据经验一般取超过实际需要点数的9%，这样选主要为满足实际需要和经济效益。
3.1.3分配PLC的I/O点，并设计接线图。设计过程中也是根据电梯的楼层数及相应的控制要求进行选择，选择正确后要绘制PLC控制系统的I/O接线图。
3.1.4编制控制程序。编写控制程序非常重要，在编写程序过程中最好采用模块化设计方法。控制系统功能的实现和安全保护功能的实现是编写程序的关键。
3.2基于PLC控制系统的硬件设计
电梯PLC控制系统硬件系统由微处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出设备构成及电源部分等构成。其中微处理器为控制器的核心，输入输出设备为连接现场设备与CPU之间的接口电路。微处理器（CPU）可使用8位的处理器，若不能满足要求则采用16位处理器。存储器分系统存储器和用户存储器，系统存储器为只读存储器，用户存储器一般用RAM存储固化在只读存储器中，输入输出设备与PLC控制器连接，对输入输出接口的要求：要有良好的抗干扰能力；对各类输入输出信号（包括开关量、模拟量、直流量、交流量等）的匹配能力要强。电梯控制系统要根据输入输出信号的不同来设置输入输出设备。开关量的接口要采取抗干扰措施，电梯运行环境复杂，要求抗干扰能力强。还要有很强的防抖和抗外部干扰的能力，对于输出量开关输出电流一般不能超过2A。
3.3基于PLC控制系统软件设计
在电梯中，楼层中的升降指示灯，每一层都有对应的按钮，是用来选择楼层和开关门的。因此，在基于PLC进行电梯控制系统设计时，要对相应的信号和电梯的状态进行相应分析，确定电梯工作流程。对各种信号一一对应到软件中去，对不同信号进行设计电路并进行编程。如在设计10层楼用电梯时，设计过程中可以以10层电梯控制为依据进行分析，即电梯停在10楼时，1～9层应能实现控制且电梯处于下降状态。如果电梯在1楼时，2～9层都可以进行控制，电梯处于上升状态。另外，应对变频器单独设置，为使变频器能够响应来自PLC或者其他信号，应对变频器的相关参数进行设置，使变频器满足电梯的运行及控制要求。
4结语
1、将耳机连接其它手机语音或录音试试，假如耳机依然没声便是耳麦损坏，去送维修即可。
2、假如耳机能正常通话录音便是电脑问题，如下操作：右键点击右下角扬声器--录音设备--双击蓝牙耳机麦克风--启用此设备。在语音设备中--语音设置--音频输出麦克风输出设备中--同样选择蓝牙麦克风设备--测试向导即可。将电脑系统垃圾清理，杀毒后重新启动。
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正如“互联网+”所带来的非同以往的便捷和生活方式的巨变，当打印机、数码复合机等办公设备也被赋予更多属性时，办公也可以变得更高效更便捷。
一份重要的资料着急打印，常用的数码复合机却被别人占用了，怎么办？一大堆文件急需扫描，却发现每页文件的朝向都不一致，怎么办？办公室预留的网线接口根本不够，怎么办？......是无奈的等待？是手工整理文件？还是增加设备？其实，同样一台数码复合机，就可以完全解决所有问题。
日前，富士施乐推出了7款无线智能低碳型黑白/彩色数码复合机――DocuCentre-V 3065/3060/2060、ApeosPort-V 3065/3060以及DocuCentre-V C2265/C2263。它们不仅具有高性价比、高输出品质、以及智能、低碳等特色，更附加了“无服务器随心印”、“简易扫描”以及“移动输出”等便捷的解决方案，超越了以往办公设备只能打印、复印、扫描，成为能让办公更高效的“数码复合机+”。
在拼效率、拼速度的时代，当需要打印紧急文件，而输出设备又被占用时，是否只能束手无策的焦急等待？其实，富士施乐的“数码复合机+”所具备的“无服务器随心印”解决方案，就可以有效解决这一难题。具体来讲，就是当打印数据发送后，如果指定输出设备正在使用中，无需等待即可从同一网络内的任意其他一台设备进行认证输出，而且无需为使用此功能准备专用的服务器。这既能缩短文件输出的等待时间，又不会耽误紧急业务；而对于企业来讲，也可有效平衡设备的利用率，提升工作效率。
随着无纸化办公的普及，日常办公对于扫描的需求越来越多。但一般复合机的扫描功能只解决了文档电子化的问题，而扫描前大量的文档整理工作依然繁琐而占用时间。例如，一些纸质文件在放置时很多朝向都是混乱的，以往就只能靠手工一页一页的整理。
而富士施乐的“数码复合机+”解决方案――“简易扫描解决方案”，则不仅可令设备在扫描过程中自动检测文件每一页的方向并将所有页面的文字朝向统一，还可自动跳过空白页进行扫描。同时，设备还可以根据文件用途预先设置快捷按键，直接将扫描件发送至可供指定人员读取的文件夹或发送至指定邮箱，非常适合企业的部门级应用。
如今，移动设备的普及让移动办公成为更加便捷的新办公方式，当出差异地办公室，或是和客户开会都有可能需要无线打印。企业随着业务的发展也会遇到需要添置办公设备但预留的网口不够了的情况……
而能实现“数码复合机+”的富士施乐7款数码复合机就可以支持WiFi直连，轻松实现移动设备的直接打印。此外，它们具备的AirPrint打印功能不仅可以打印苹果设备的邮件、地图等应用，还可实现这些设备中Word、Excel及PPT等格式文件的直接打印。这种移动设备的直接输出解决方案，无疑让办公更加灵活、便捷。
在科技让生活更便捷的今天，人们对手机的期望已远远超出传统的打电话，当数码复合机等办公设备也超出了传统的能打印和能复印时，全新的办公方式也将随之而来。以技术著称的富士施乐再次引领并推动着办公的变革，推出了令办公更加简单化、智能化的“数码复合机+” 解决方案。正如互联网+和智能手机的诸多应用彻底改变了人们的生活方式一样，未来，富士施乐式的“数码复合机+”还将为商务办公创造更多价值。
一、机械手简介
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
二、搬运机械手总体结构设计
该机械手采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即手臂的伸长、缩短和整体旋转。
采用液压驱动，其具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动平稳、操作简单、安全、经济、易于实现过载保护且液压元件能够自行等一系列优点。
在控制方式选择上，由于其功能只是在两个工作台之间搬移工件，运动简单，控制要求不高，因此，采用点位控制方式。
机械手一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
1.执行机构
机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要移动。
2.传动系统
执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3.控制系统
机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
三、机械手的选择
由于机械手是在搬运中应用的，所以采用传送带加旋转的机械手类型。此机械手易于操作，性能可靠。
四、机械手操作方式
机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。
五、机械手控制
从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升；上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移；左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，机械手经过以上几个动作完成一个循环。
六、输出设备——由PLC的输出信号驱动的执行元件
本设计中输出设备应包括下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧电磁阀等部分。为了对机械手原点位置进行指示，还要配置一个原点指示灯。
总之，根据所确定的用户输入设备及输出设备可知，PLC共需要15点输入、6点输出。
考虑到机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元器件连接的灵活性和方便性，采用PLC作为核心控制器，各控制对象都必须在PLC的统一控制下协调工作，所以PLC采用日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC(16点输入，16点输出)。
七、PLC的工作过程
1.初始操作（上电处理）
PLC未进入正式运行前，首先应确定自身的完好性。这就是接通电源后的初始操作。通电后，消除各元件的随机状态，进行清零或复位处理，检查I／O单元的连接是否正确（I／O总线）。
2.运行
（1）PLC的工作方式——（顺序）周期循环扫描；
（2）扫描——按分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，顺序进行，这种分时操作的过程称“CPU对程序的扫描”。
（3）工作特点——集中输入，集中输出（小型PLC）。
八、PLC程序设计
通过分析控制要求，应该设计机械手复位程序、手动运行程序和自动运行程序。搬运机械手在暂停或者等待指令时，液压系统的液压泵一般要处于卸荷状态，因此，还要设计控制液压泵卸荷与否的程序，对液压泵进行控制。
该机械手的设计充分发挥了液压气动技术和PLC技术的优势，较好地实现了机械手的规定动作。随着科技的迅猛发展，液压气动技术和PLC技术结合，将能进一步提高机械手的运动速度、可靠性和稳定性。
关键词：单片机；汇编语言；功能特点
引言
单片机原理这门学科由于其在实际应用中具有较高的实用性和普遍性，目前已被列入大学工科类专业的必修课程之中，为主干课程。 单片机由于其突出的性能和特点，已经广泛在各个领域中应用。随着科学技术的进步和社会经济的发展，各个种类的新型单片机先后出现，片内集成的功能模块越来越多，单片机的整体性能也越来越强大。
1. 单片机的硬件
单片机的全名为单片微型计算机，其内部结构是在一块开关电源模块芯片上集成（嵌入）了CPU、RAM和ROM存储器、I/O接口等构成的微型计算机。单片机在各工程类专业中运用较多，特别是在工业测控领域中。各电气厂商、机电行业和测控企业都把单片机作为本部门产品更新换代、产品智能化的重要工具。单片机作为一种重要的汇编元件，全世界生产单片机的厂家有30多家，现今单片机的种类有60多个系列，1000多个型号。单片机产量大，同样的单片机的市场以及发展前景都是十分的可观。
单片机对于使用者来说看似微小的外壳下面却拥有着十分强大的功能，正如“麻雀虽小五脏俱全”描述的一样。单片机系统可以看成由单片机芯片和外部设备组成的。其中单片机芯片包含微处理器（CPU）、存放程序指令ROM、存放数据的RAM、输入/输出口（I/O口）及其他功能部件如定时/计数器、中断系统等，它们是通过三条重要的地址总线、数据总线和控制总线相互配合工作的。
对于单片机来说，能与外界信息交互的外部设备称为单片机的输入/输出设备，其简称是I/O设备。其中输入设备是输入原始数据、 程序和控制命令的部件，能作为外部设备的器件如键盘、鼠标、摄像机、触摸屏等。再是输出设备，它是输出计算机数据信息处理的结果和计算机工作状态信息的部件，能作为输出设备的如屏幕显示器、打印机、LCD数码管显示器绘图仪等。作为单片机输入输出设备其特点是一般不能与CPU直接相连，而是通过某种电路完成寻址，数据缓存，输入输出控制等功能，这种电路称为I/O接口电路，如8255、8155、8279、0809、0832等芯片。
1.1单片机的特点
1、形状虽小，但是什么都俱全，这是单片机主要特点之一。
2、主频率通常比100HZ要低，工作于独立的小型物件中
3、编程容易上手、使用灵活，能同时使用汇编语言及C语言完成相应的软件开发。
4、通常内存都比较小。
1.2单片机的功能
提到单片机的功能，比喻的说它其实就像一把可以不断改变的密码锁，为什么这么说呢？因为它可以将写入不可读取软件的数据与读取的数据通过计算进行交换，并且金天地公司所创的技术，即使你每次输入的数据都一样，但读出数据都不相同，所以可以大幅度提高保密程度。
2. 常见问题与解决方法
1.不要将许多中断弄在一起，因为只有一个入口，防止它们之间发生互扰。
2.有时中断程序不执行，原因有很多，例如引脚的电平发生改变等。
3.单片机在很长时间不工作时会进入到睡眠状态，当你想要唤醒它时，只需要将按键按下或是抬起就会唤醒它，注意此时不要有其它中断，否则会发生冲突。
4.要使PIC单片机的I/O口当作输入引脚来用，初始化时一定要把比较器关掉，否则不响应。
5.有时候单片机会自己从睡眠中醒来，可能原因是看门狗冒了出来。
6.如果发射端是由PTT2262和单片机构成，如果单片机进入了睡眠状态，那么PTT22622它不会有电。提供电源如果想要用电池的话，一定要做到最省电。
3. 单片机的开发工具
要说起单片机，很多人都会认为它有很大的开发能力，可以开发出很多东西。其实这种想法完全是错误的，因为单片机他的本身并没有开发的能力，它也需要仿真器这一工具才能实现在宿主机上完成不同的操作。所以单片机开发需要工具――仿真器
4. 最新发展情况
单片机以目前的发展来看，各方面的的技术都有很大的提高，并且单片机应用的范围也越来越广泛，涉及到了很多领域，大到飞机，小到玩具车，都有他们的影子，并且都发挥了极大的作用。从某种意义上来说，人类对单片机的需求越来越大，同时对它的要求也随之增高。
5. 单片机控制系统技术要求
控制系统设计，可分为开环控制系统（如交通灯），闭环反馈控制系统（如温度控制），模拟控制系统，数字控制系统。不过他们本身具体上也有不同，但大体上讲，可以满足平常的控制系统要求，满足控制精度和稳定性要求，满足响应时间要求，拥有足够的抗干扰和噪声的能力，容易实现，成本低。
结语
单片机以自身明显的性能和体积的优势，逐渐在电器中被广泛的使用。小型机和智能机将会逐渐代替陈旧的技术，单片机作为优秀的替换部件在电器中应用的优势十分明显。普遍使用单片机作为现代电器的发展手段是单片机技术发展的必然趋势。
参考文献
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