时间：2023-06-01 09:31:18
开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇挖掘机维修，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
中图分类号：TM725 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）01-0033-01
随着科技的进步，现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机、液压泵、分配阀、外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为：发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘无力以及一些常见问题。
1.发动机转速下降
首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。
液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。
2.工作速度变慢
挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖机问题所在。
3.挖掘机无力
挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。
①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。②挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。
4.挖掘作业过程中的常见故障
挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。
5.挖掘机的日常保养
为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。
同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的；检查油水分离器中的水和沉淀物。
挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多，这里只是介绍了较为常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障，才能保障挖掘机更好的正常工作。
参考文献
[1] 纪伟东.液压挖掘机常见故障诊断[J]. 科技资讯. 2008（28）
[2] 聂永光.工程机械液压油的正确选用方法[J]. 科技资讯. 2007（19）
[3] 兰运良.挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除[J]. 浙江水利科技. 2006（02）.
[4] 齐传勇.挖掘机维修与保养技术初探[J].中国建筑金属结构.2013（06）.
[5] 路建虎，刘善利. 浅析挖掘机故障排除、维修保养技术及效率的提高[J]. 科技信息.2008（33）.
【关键词】 挖掘机 维修 安全管理
挖掘机是工程施工的重要组成部分，为保证工程施工的顺利进行，对挖掘机的安全可靠性要求比较高，必须要加强对其维修以及安全管理内容的研究。对于挖掘机的维修，应该结合新形势发展要求，针对常见故障选择新型维修技术，提高挖掘机运行的安全性、稳定性以及经济性。
1 挖掘机维修方法
1.1 扶柄套间隙以及推压大轴调整技术
斗杆在扶柄套长方孔内往复运动，因为受滑板的反复摩擦影响，最终导致斗杆与扶柄套的间隙不断增大，为保证设备运行的安全性必须要对其及时进行调整。在进行调整时，应先抬平斗杆，并制动提升与推压机构，拧出滑板螺丝，然后将厚度适宜的滑板垫放置在扶柄套与滑板之间。其中，在放置磨道垫时应将磨道垫缺口对准定位销，避免硬砸、硬撬造成磨道垫的损坏。将磨道垫加上后，对准扶柄座螺孔与滑板螺孔，将螺丝拧紧固定滑板。应该讲斗杆上滑板的正常间隙控制在4～6mm，侧滑板的正常间隙为6～10mm。如果上下滑板磨损程度已经达到厚度的一半时，必须对其进行更换[1]。
1.2 推压电动机齿轮与死抱闸齿轮啮合间隙调整技术
在推动电动机由于反复推拉工作过程中，推压电动机底座螺丝经常会出现松动以及折断等情况，而焊接在电动机底座下端的支持压板出现开焊情况，或者是装在压板上的顶丝退扣，致使电动机下沉，并且增大齿轮啮合间隙，齿轮间容易产生较大的噪音。齿轮啮合度降低，会增加齿面磨损的速度，情况严重时甚至会出现断齿、电动机轴弯曲或者折断的可能。因此，在挖掘机运行过程中如果出现比较明显的噪音时，要及时对齿轮啮合度进行检查。如果新齿轮成对更换，一对新齿轮啮合时，只需要按照齿顶间隙进行调整即可，一般将间隙控制在1.9～2.1mm。如果是只更换其中一个齿轮，新旧齿轮啮合时，应先按照1.9～2.1mm齿顶间隙进行调整，然后按照齿侧间隙校正在0.4～1.4mm范围内。如果完全是旧齿轮啮合，在对其进行调整时应将间隙控制在0.4～1.4mm范围内，并且要求两齿轮昆都中心对应偏差<3mm[2]。
1.3 动臂维修技术
挖掘机动臂除了焊接在下端的铸钢件架根外，其他架体的焊接都是由钢板构成的金属构件。如果挖掘机操作不合理，斗杆支起动臂或者是铲斗提升过高兜天轮，致使动臂根部铸钢体与架体金属结构钢板焊接处开焊，同时动臂腰部也会因为达到金属结构弹性极限，最终出现裂纹或者折弯，并且在长期应用过程中容易产生疲劳裂纹。针对此情况对设备进行维修养护，减少动臂产生弯曲或者裂纹的措施主要可以分为几个方面：保证两根斗杆里侧对绷绳的距离不相等，并且动臂根部窝槽受力不均；铲斗落地时，降低牙尖与地面接触的面积；对钢绳与天轮、托绳轮与卷筒沟槽进行提升。
1.4 中心轴维修技术
中心轴磨损限度应控制在2mm以内，中心轴套径向装配间隙 0.21～0.59mm，以及中心轴球面垫间隙<4mm[3]。如果中心轴周间隙过大，挖掘机在运行过程中，尾部会翘起，容易出现转盘环形轨道受力不均影响机体稳定性。在对中心轴轴向间隙进行检查时，主要是在斗杆伸出很长情况下挖掘，对挖掘机尾部上轨道与回转小拖轮之间的间隙进行检查，确定其间隙是否在3～4mm。如果间隙过大则拧紧中心轴帽，其中在宁静轴帽前，应先将固定中心轴帽的护板拆下，然后用锥形工具由下座架壁孔内插入到中心轴帽的不透孔内，最后操作挖掘机右向旋转，待轴帽紧好后，对芳松制动板进行安装，并装上护板，避免轴帽在转盘回转过程中退扣。
2 挖掘机安全管理
2.1 完善机械维修制度
建立完整的预防维修、事后维修以及改善维修为一体的管理制度，对保证挖掘机正常运行具有重要意义。对设备进行日常维护，可以及时发现存在的问题，并通过维修防止以及推迟工程机械的劣化，避免设备突然故障影响工程的正常施工。完善机械维修制度，同时对维修人员的行为进行约束管理，提高其主动意识，能够按时完成对机械设别的检查与维护，并严格落实个人责任
，将其绩效与设备维护效果相结合，以求能够提高设备维护质量。同时，还需要做好对销售单位售后部门的联系，对于不能自行解决的故障问题，能够做到及时沟通与联系，更准确的确定故障发生原因以及解决措施，避免因为设备故障而影响工程效益。
2.2 最好设备养护管理
为了能够更好的提升挖掘机运行的稳定性以及安全性，预防各种故障的发生，应该做好对其的养护管理。主要可以分为一级保养、二级保养、三级保养以及大修理四级保养。例行保养主要是检查设备冷却液、油以及电瓶液是否正常，要做到及时添加。检查是否存在漏水、漏油以及漏电等情况，并且还需要确定设备主要构件螺栓的紧固情况等。一级保养就是完成例行保养的所有内容，对不正常的部位进行管理，例如更换发动机油一级滤清器滤芯，检查履带支重轮、引导轮一级拖链轮的磨损情况。特殊保养主要包括设备走合期保养、停放保养、换季保养以及转移前保养等，对设备有油滤芯及时更换等，保证设备能够迅速投入新的施工中。
3 结语
挖掘机是工程施工的重要设备之一，为了保证其运行的安全性与稳定性，降低其故障发生对工程建设造成的不良影响，应加强对设备故障维修以及安全管理的研究。结合现行新型机械技术，确定设备故障发生的原因，并选择最为行之有效的措施进行解决，在此基础上制定相应的管理措施，确保设备维护管理工作能够顺利进行，提高设备运行的稳定性。
参考文献：
[1]孙定华，郭庆清.挖掘机高原施工实践[j].水利水电快报，2011，（04）：59-60.
关键词：挖掘机；维修方案；研究
前言
在电动挖掘机运行的过程中，经常会出现各种故障，虽然维修人员已经采取一系列的维修方法，并且取得一些成效，但是仍旧存在很多缺陷。因此，维修人员应制定详细的维修计划与维修方案，进而实现挖掘机运行的科学性、合理性和可靠性。
1.4m3电动挖掘机的维修方式
1.1事后维修
事后维修是指：在使用4m3电动挖掘机设备过程中，发生的一系列故障，对设备进行事后维修的一种方式，通常情况下，事后维修会导致生产中断。但是，如果为了确保生产的顺利运行，却不采用事后维修方式，会使设备损坏的区域不断扩展。因此，如果采用事后维修所造成的经济损失相对较少，并且只需要更新容易损坏的零件，就可以有效的排除故障，维修人员可以采用事后维修的方式[1]。
1.2预防维修
在4m3电动挖掘机维修的方式中，预防维修发挥重要作用，预防维修主要包括两个方面，即定期维修和预知维修。
1.2.1定期维修
定期维修是指：依据摩擦学的基本理论，对电动挖掘机实行保养、小修、大修，定期维修虽然有很多优势，能够及时发现存在的故障，并且采取有效的维修方法。但是，定期维修会加大维修成本，进而导致额外的经济支出。
1.2.2预知维修
预知维修又被称为状态维修，依据电动挖掘机运行的状态，选择挖掘机维修的具体时间、维修内容和维修方法，因此，预知维修具有一定的科学性和可靠性。但是，在维修设备的前期，将投入更多的人力和物力检查设备运行状态，不利于调整和优化配置人力和物力。
2.4m3电动挖掘机维修方案的制定
2.1信息计划技术在设备大修中的应用
现阶段，在4m3电动挖掘机运行的过程中，由于设备的占地面积较大，因此，在选择设备检修场地过程中，只有露天采矿工地符合要求，设备大修不是一朝一夕就能完成的，而是一项复杂而艰巨的工作。并且在维修过程中，会面临很多维修人员维修和设备，还会受到天气、交通、工程期限等因素影响。因此，在电气挖掘机进行大修的过程中，维修人员应充分利用信息计划技术的优势，能够有效避免人为的影响因素[2]。
信息计划技术最早发源于美国，并且由以下两种技术结合而成。首先，关键路线法，关键路线法能缩短设备维修周期，最大限度的降低维修成本。其次，计划协调技术，计划协调技术能够合理的控制设备维修时间。因此，在4m3电动挖掘机大修的过程中，信息计划技术的使用，能够将各个要素有机的结合在一起，进而顺利完成各个维修环节，以不断提高设备维修效率，减少不必要的经济支出。
2.2总成互换技术
当设备出现故障时，在维修设备的过程中，会占用大量时间，如果使用备用设备，会使资金运转效率不断降低，因此，基于以上问题，在维修设备过程中，总成互换法发挥重要作用。总成互换法的应用，有利于修复设备的零部件，并且能够减少修复设备时间，进而不断提高设备的运转效率，零部件的修复，是实现设备修理总成互换的基础。因此，如果将两者完美的结合在一起，能够降低维修设备成本，并且还会减少使用备件的机率，进而确保矿山生产的顺利开展，为矿山企业获得更多的经济收益[3]。
在4m3电动挖掘机运行的过程中，总成件主要包括以下几个方面，即卷扬总成、斗杆总成以及直流电机总成，如果这些总成件发生安全故障，会拉长设备的生产战线，如果维修人员预先修复一套或几套总成件。例如，如果提前对卷扬总成件进行修复，并且找到平衡点，会使生产线恢复运行。
在应用总成件的过程中，维修人员应当实行分级管理，即ABC三级管理，A类代表重要的总成件，由机动科进行统一管理，对于A类总成件，会花费很大的经济成本，并且组装和维修期限相对较长，还需要各个维修部门共同合作，才能够顺利完成。B类代表普通总成件，通常情况下，普通总成件由车间主管对其进行统一管理，对于B类总成件，在组装和维修的过程中，维修人员应采用专用设备，进而顺利完成准备环节工作。C类代表容易损坏的总成件，由设备班组进行统一管理，对于C类总成件，组装和维修的方式相对比较简单。因此，在应用总成件的过程中，通过采用ABC分级管理方式，不仅会加大总成件储备的数量，还能有效控制修复进程[4]。
3.结论
综上所述，通过分析4m3电动挖掘机维修方案的制定研究，我们能够看出，在4m3电动挖掘机运行的过程中，经常会出现各种故障。因此，维修人员应依据出现的具体故障，制定与之相适应的维修方案，充分利用信息计划技术，以减少人力、物力和财力，调整和优化配置资源，为采矿企业减少维修成本，进而不断加快采矿业的发展进程。
参考文献：
[1]杜德军，郑玉萍，邓晓宇.带式输送机故障快速分析处理模型的应用[J].矿山机械，2010，18（03）：259-261.
[2]刘建龙，杨志红，张丽丽.浅析矿山设备维修中总成互换技术的应用[J].矿山机械，2012，20（05）：12-14.
关键词:挖掘机 行走跑偏 故障
中图分类号:TU621 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)05(a)-0116-01
我局1台PC220—5挖掘机在使用8300h后,出现行走跑偏,挖掘机每行驶30m向左跑偏4m,后退时亦然,操纵铲斗缸动作无力,经停机检查,左右履带链板涨紧度一致无异常,终传动有金属颗粒状杂质油也排出。
PC220—5挖掘机是采用双泵双回路的行走系统,行走原理见附图,前、后液压泵分别单独向右、左行走马达供油,驱动挖掘机行走,挖掘机向左跑偏,右行走正常,说明故障应该出在为左行走系统中,依据行走原理,作如下操作并判断(图1)。
(1)互换左右行走马达与中央回转接头高压软管,发现挖掘机向右跑偏,据此判断左马达及其控制阀组工作正常。
(2)再将前后泵左右出口高压软管互换,发现跑偏反向再次发生改变,据此判断中央回转接头密封良好,故障应出在为左行走马达供油的后泵或其控制系统中。而前后泵公用的先导控制阀（PPT阀）、恒扭阀（TVC阀）工作正常。
1 后泵液压控制系统检查
PC220—5后泵单独控制油路包括:主控制阀、切断阀（CO阀）,反向控制阀（NC阀）,及伺服机构,准备一量程为6MPa的压力表,分别对CO阀、NC阀按以下条件测试,将测试结果填入下表。
(1)CO阀检查:CO阀上没有测压点,可以通过操作主控制阀,测量NC阀的输出压力来判断,操作主控制阀使主泵卸荷,测量NC阀输出压力,填入表1。
(2)NC阀检查:将各个操作手柄置于中位,测量NC阀的输出压力,填入下表。
(3)重复测量CO、NC阀输出压力。操作行走操作手柄置于行程末端,支起后泵对应的履带并使其作全速自由转动,此时测量NC阀输出压力,填入表1。
(4)准备一量程为60MPa的压力表,测量系统压力即主控制阀压力,将测量值填入表1。
(5)拆检伺服机构得知:回位弹簧无折断,弹性良好,连杆机构无脱落,阀芯无卡滞,磨损,伺服活塞行程7.2mm符合标准。
2 由上面测试及检查结果可知
各测量值在正常值范围内,后泵控制油路正常,故障应出现在后泵本身,拆下液压泵总成发现前泵各液压元件完好无损,后泵配流盘油封带有数条明显的沟槽,柱塞缸轻度拉伤,其余液压元件无明显磨损迹象,正是由于柱塞缸与配流盘的接触面的磨损,造成液压泵严重泄漏,使后泵排量不足,从而导致行走跑偏。
3 故障排除
鉴于柱塞缸端面、配流盘损伤不大,采用修磨柱塞缸、配流盘的方法维修,先用平面磨床精磨柱塞缸、配流盘的磨损端面,然后用氧化铬进行抛光,最后用手工对研柱塞缸和配流盘端面,保证其接触面达95%以上。
将修复的柱塞缸和配流盘装配好后试机,挖掘机回复正常行走。
参考文献
[1] 程磊.CAT320BL型挖掘机行走跑偏故障的排除[J].工程机械与维修,2003(7).
关键词:挖掘机；发动机； 故障分析
中图分类号：F407文献标识码： A
挖掘机是工程建设中最主要的工程机械设备之一，广泛应用于建筑施工、矿山采掘、交通运输等各类工程实践。挖掘机的作业环境通常比较恶劣，外部载荷变化较大，发动机作为挖掘机的核心动力部件，在使用过程中经常会出现如机油压力报警、发动机冒黑烟等一些常见故障，这些故障直接影响了挖掘机的正常使用。因此，了解挖掘机在日常使用过程中发动机常见的一些故障现象及其解决办法是很有必要的。
一、机油压力报警
挖掘机在工作时，如果仪表盘上突然出现机油压力故障的报警信号（机油压力监控灯亮），这时应立即关停机器，首先检查机油的油位和粘度是否正常，并从以下方面对故障进行排查维修:
1．检查机油滤清器滤芯是否堵塞。当机油滤清器堵塞而不能流通时，设在其底座上的旁通阀被打开，机油不经过滤直接进入主油道。如果旁通阀的开启压力设定过高，当机油滤清器被堵塞时就不能及时打开，机油泵压力就会上升，内漏就会增加，对主油道的供油量减小，机油压力就会下降。因此当机油滤芯堵塞时，请直接更换一个新滤芯，保证机油滤清器的清洁，从而正确调整旁通阀的开启压力，恢复其正常的工作性能。
2.检查发动机周围是否漏机油。机油外漏会污染发动机表面，引起发动机过热，机油变稀，压力下降。这时应检查机油油管、管接头是否松动或损坏，并对油管、管接头等进行更换或拧紧。
3.检查机油压力传感器或者仪表是否出现故障并进行更换。
二、发动机冒黑烟
柴油的不充分燃烧是导致发动机冒黑烟的根本原因，而造成柴油燃烧不充分主要有两种原因：进气量不足和供油不正常。
发动机一旦出现冒黑烟现象，首先需要确定冒黑烟的原因。一般情况下，挖掘机在使用过程中如果突然外负载增加，调速器会根据发动机负载变化迅速改变高压泵的供油量，保证发动机有足够的功率输出，以满足工况需求。这就出现了供油系统响应较快，但进气系统响应较慢，从而导致了燃油与空气混合浓度过大，柴油燃烧不彻底，排出大量黑烟。这种瞬时出现冒黑烟现象属于正常冒黑烟。除此之外，发动机在使用过程中出现的冒黑烟现象，可从以下方面进行故障排查：
1.查看空气滤清器滤芯是否堵塞。滤芯堵塞就会会造成进气不畅，进气量不足，从而导致柴油燃烧不充分，出现冒黑烟现象。这时需要拆下空滤，检查空滤及空滤罩壳内是否有大量灰尘聚集，若是，请对滤芯及空滤罩壳进行清洗或更换，并观察黑烟量是否减少。
2.检查喷油器、高压泵柱塞或出油阀是否出现故障。如果喷油器针阀开启卡滞，喷油器雾化不良，喷油压力不正确，就会造成该缸燃油燃烧不充分，产生大量黑烟。这时需要对损坏部件的总成进行更换，并对高压泵进行调校并测试，以确定高压泵达到正常工作水平。
3.检查涡轮增压器是否出现故障。当涡轮增压器出现故障时，就会无法提供柴油燃烧所需的足够的进气量，从而出现冒黑烟现象。这时可拆开涡轮增压器，首先检查叶轮是否正常转动，如果能够轻松拨动则证明增压器正常。其次观察增压器叶轮叶片有无断裂、变形，并检查增压器叶轮轴的间隙量（间隙最大不超过3mm）。如果上述检查出现故障，请更换或维修涡轮增压器。
三、发动机冒蓝烟
发动机冒蓝烟是由于机油进入发动机气缸内，燃烧后所产生的。发动机如果出现冒蓝烟现象（发动机烧机油），就会使机油减少，机油液位报警，进一步会因为不足而引起发动机拉缸、抱瓦等严重后果。发动机冒蓝烟可从以下两个方面进行故障分析及解决：
1.检查油底壳内的机油量。如果机油添加量过多，就会使机油液面上升，机油容易串入气缸并燃烧，从而产生大量蓝烟。这时可放掉多余的机油，将机油调到规定的液位即可。
2.分别检查发动机气门与气门油封之间、活塞与缸筒之间的间隙。发动机在缺乏情况下会产生非正常磨损，使气缸内的机油密封性变差，造成机油泄露并燃烧，产生蓝烟。这时应对气门油封或者活塞环进行更换以解决故障。
四、发动机水温过高
发动机水温过高会引起“开锅“现象，另外水温过高会使发动机内部机油变稀，发动机各零部件工作条件变差，影响发动机使用寿命。发动机水温过高通常有两个现象：第一，蒸汽从发动机的压力盖喷出；第二，散热器水位监控灯亮或水温指针指向红区。当发动机出现水温过高时，首先应检查仪表是否出现故障并更换，以便快速解决故障，其次可从以下方面进行故障排查：
1.检查冷却液的液位。通常情况下，由于冷却液的液位过低或者水箱漏水造成的冷却液不足，是引起引起发动机水温过高。这时应向水箱添加冷却液或者对水箱进行检查维修。
2.检查风扇皮带是否松动。皮带松动会造成冷却水泵无法正常运转，冷却液不能正常流动，冷却不足，从而导致发动机温度过高。这时可对皮带的张力进行检查并调整，必要时更换一条新皮带。
3.检查散热器片是否堵塞或损坏。当散热片外表面有严重灰尘粘附或者损坏时，会引起水散通风不良，散热能力下降，造成水温过高，这时可对散热片进行清洗或维修，从而排除故障。
4.检查节温器是否出现故障。拆开节温器，将节温器及温度计至于盛水的容器中，对容器进行加热，观察节温器的开启温度及全开温度是否在合理范围内，然后停止加热，待水温降到82℃以下，检查节温器是否处于关闭位置。若是，则证明节温器正常，否则请更换或维修节温器。
结束语
由于挖掘机发动机构造复杂，使用环境及工况恶劣，因此发动机的故障也比较多样，有些故障的排查会比较困难，这时应联系生产厂家或咨询专业人士，从而快速对故障进行排查并维修。另外，为了提高挖掘机的使用寿命，除了及时维修已出现的各种故障外，还要求操作手在日常使用机器时，应按照正确的方法操作机器，并按照挖掘机维修保养规范要求对机器进行定期维护保养。
参考文献：
[1] 王晓伟，张青.液压挖掘机构造与维修手册[M].北京：化学工业出版社,2011.
关键词：行走马达；轴套；马达输出轴
引言
履带式挖掘机是应用极其普遍的工程机械，其驱动由液压马达与行星齿轮减速机构组成的行走马达总成实现。
通过对挖掘机实际检测和维修的经验总结，发现马达输出轴和骨架油封的密封结合部位特别容易磨损。当磨损达到一定程度时，液压马达跟减速机部分内部的油液会发生串流，由于行星减速机内部的油液污物和杂质较多，串流的油液会污染到柱塞马达，对液压马达造成损伤。
而目前市场上使用的履带式挖掘机，其液压马达输出轴为单体结构，当发生磨损时，必须更换整支输出轴。
图1 行走马达结构示意图
1、减速机组件，1-1、行星齿轮架，2、中心齿轮，3、马达输出轴，4、紧定螺钉，5、轴套，6、骨架，油封，7、孔用挡圈，8、矩形密封圈，9、轴承，10、马达壳体，11、斜盘，12、滑靴，13、回程盘，14、制动活塞，15、缸体，16、配流盘
在更换磨损的一体结构马达输出轴和骨架油封时，首先需要拆除行星减速机部分，再拆开液压马达组件，才能取出马达输出轴。而且在拆卸过程中，必须要保证工作环境的绝对清洁，防止对柱塞马达二次污染。整个过程非常繁琐，费工费时，工作效率低。
另外，由于马达输出轴主要工作部位是花键连接处，其强度较高，磨损较少，而损伤部位在马达输出轴和骨架油封的密封结合部位，如更换整支马达输出轴，则造成浪费。还有的做法就是在磨损的密封结合部位镀铬，然后打磨、抛光，但这样做维修时间又相对较长，不利于实际的生产维修需要。
1 输出轴分体结构的设计
为了解决上述技术问题，将履带挖掘机行走马达输出轴原密封轴端处做成分体结构，如图2，即在马达输出轴与骨架油封之间设置轴套。在轴套内端与马达输出轴的台阶端面结合处，安装有矩形密封圈，防止减速机腔体和液压马达腔体中的液压油串流。骨架油封的右侧留有凸台，左侧安装孔用挡圈，避免其轴向窜动，又方便其的拆卸、安装。
2 马达输出轴分体结构的更换过程
如图1、图2所示：当行走马达使用一定时间，需要更换磨损的骨架密封和轴套时，首先拆下减速机组件的后端盖，然后依次取出一级行星架、中心轮、二级中心轮、行星齿轮架，此时马达输出轴的轴端部分和骨架密封都完全的显露出来。先通过内六角扳手拆下两个紧定螺钉，利用两个紧定螺钉孔将磨损的轴套取出，然后拆下孔用挡圈，利用取出轴套后留下的径向间隙，通过工装取下磨损的骨架密封，再取出矩形密封圈，至此整个拆卸过程完成，然后检查破损情况。
更换新的骨架密封和轴套时，首先将马达输出轴的端部配合部分清洗干净，先安装矩形密封圈，然后轻轻压入骨架密封到预定位置后，再将涂有油的新轴套装入马达输出轴的端部，拧紧紧定螺钉，使轴套的右端面把密封圈挤压到马达输出轴的台阶端面上，然后安装上孔用挡圈，最后再依次安装上行星减速机部分。至此整个拆卸、更换安装过程结束。
3 结束语
当马达输出轴磨损严重时，此分体结构只需要更换磨损的骨架密封和轴套，而不需要更换整支马达输出轴，减少了浪费。也不需要通过在结合部位镀铬，然后打磨、抛光实现，缩短了维修时间。而且在更换过程中只需要拆开行星减速机部分就可以完成实现，而且不需要拆除柱塞马达这一关键部件，防止其在拆卸过程中的二次污染。相对老式的整体式结构，此分体式结构使维修过程更加的简单、方便，大大缩短了维修时间，提高了维修效率。
参考文献
[1]陈国俊.液压挖掘机（原理、结构、设计、计算）[M].湖北：华中科技大学出版社，2011.
[2]张信才.进口挖掘机液压系统结构原理与维修[M].辽宁：辽宁科学技术出版社，2008.
关键词：PC130-7，回转机构，液压，故障，排除
2006年初公司购买了一台小松PC130-7型挖掘机，经过与同级其他机型比较，该款挖掘机最大特点是：大功率发动机和压力补偿式CLSS液压系统的结合，实现大作业量而低油耗，且无液压干涉，即使操作两个以上工作装置，也不会受负荷大小的影响，提高了控制性和操作性；在对履带的设计中，PC130-7比6型加长了履带接地长度和履带中心距，有效提高了侧向稳定性和提升能力；在环保方面，设计了经济（环保）模式，既可以节省燃料消耗，降低氮氧化合物的排放量，又降低了工作噪音,提供了优越的工作环境；同时还具有增压防尘驾驶室、易于维护保养等优点。经过两年的使用效果明显。
小松PC130-7挖掘机主要技术参数：
SAA4D95lE-3型柴油机额定功率为66kW/2200rpm；
铲斗容量为0.53m3；最大挖掘力为93.2kN；
最大挖掘深度5520mm；回转速度为11rpm；
最大挖掘半径为8290mm；斜面回转最大角度为20°；
最大卸载高度6170mm；爬坡能力为35°；
工作装置最小回转半径为2450mm；回转溢流压力为27.50MPa。
1 回转机构工作原理
该挖掘机回转机构采用斜轴式柱塞马达，通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩，该扭矩施加在驱动轴上而输出动力，经过回转减速器减速后输出动力，作用在回转支撑上，使挖掘机上部车体实现左回转与右回转。
1.1回转锁定功能
当操作手将回转锁定开关置于“ON”位置时，回转马达的制动活塞与摩擦片在弹簧力的作用下压紧，上部车体无法回转。
1.2回转锁定状态
当回转锁定开关置于“ON”位置时，回转锁定电磁阀断电，阀芯在弹簧力的作用下左移，回转马达MB口的油液通过回转锁定电磁阀回到液压油箱，制动弹簧向下推动制动活塞并与摩擦片压紧，从而对马达进行制动。
回转锁定开关置于“OFF”位置时，回转锁定电磁阀通电，阀芯克服弹簧力向右移，从自压减压阀来的压力油通过回转锁定电磁阀进入回转马达MB口，克服制动弹簧的弹力，将制动活塞向上推动，使摩擦片与制动活塞分开，制动排除。
1.3回转作业
操纵回转手柄，先导油压通过回转操作手柄到达回转主阀芯的两端，克服弹簧的作用力，使主阀芯移动。由主泵形成的高压油通过回转主阀芯到达马达的MA口，MA口压力上升，推动马达开始旋转，从马达出来的低压油从MB口通过回转主阀芯回到液压油箱。
1.4回转停止
回转操作手柄置于中位时，回转主阀芯在弹簧力的作用下回到中位，从主泵出来的高压油不能到达回转马达的MA口，并且从回转马达MB口出来的油液压回转主阀芯处被切断。回转马达在惯性力的作用下继续旋转，MB口处的压力上升且低于安全阀设定压力27.5MPa，对回转马达产生制动作用。如果马达继续旋转，压力超过27.5MPa后高压油推开梭阀，然后打开安全阀，同时打开吸油阀，油液进入MA口，防止产生气蚀现象。
2 挖掘机上体不能回转
2.1故障现象
2007年6月3日该机在公司广珠西线二期太澳11标基坑开挖作业时，其它工作装置运转正常，仅挖掘机上体不能回转。
2.2故障分析
根据挖掘机回转马达的工作原理可知，挖掘机不能回转的故障与主泵，自压减压阀，回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、转回轴承等有关，按照从简到繁的原则，为了避免盲目拆卸，造成不必要的损失，应对有关元件逐一进行分析、排除。
（1）因为其它工作装置运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件，说明主泵和自压减压阀没有出现故障。
（2）询问操作者得知，出现故障前没有出现异常噪声或振动现象。根据经验，如果回转减速器或者回转支撑出现故障，就一定会出现异响或振动现象，因此排除了回转减速器与回转轴承出现故障的可能。
（3）测量回转操纵压力。压力为3.3MPa，在正常范围值内。检查回转主阀芯，主阀芯在阀体内运动灵活，无卡滞现象，说明主油路能够顺利到达回转马达。
（4）检查回转锁定开关（在OFF位置），用万用电表测量开关两端电压均为24V，测量回转锁定电磁阀线圈的电阻，阻值为正常范围，说明线圈无断路或短路，工作正常。在回转电磁阀控制油路的出口处接上三通接头并连接一4MPa的压力表，操作挖掘机进行回转，结果发现此处压力只有0.1MPa，说明流向解除制动的油压太低，无法排除制动，从而使挖掘机不能回转。
（5）故障排除：
拆卸回转锁定电磁阀时发现阀芯被卡住无法移动。把阀芯取出后，发现里面有一小段破损的O型密封圈。清洗各元件、重新安装后试车，操纵回转操作手柄，回转动作正常，故障得到排除。
3 上体回转角度偏大
3.1故障现象
该机在出现不能回转故障一周后进行淤泥装车时，当回转操作结束、操作手柄在中位时，挖掘机在惯性力的作用下，回转偏转角度往往偏大，无法处于操作手想要到达的部位。
3.2故障分析
根据回转马达的工作原理，这种故障现象是由于回转制动不及时或制动力不足造成的。由图可知，它与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转达制动密封等有关。
（1）回转锁定阀电路部分。线路连接牢靠，无短（断）路，电磁阀测量线圈及阀芯工作正常，说明电路部分无故障。
（2）测量解除制动油压。压力测量值为3MPa，说明此压力正常，因此，故障应在回转马达。
3.3故障排除
拆卸回转马达,检查弹簧弹力正常、无折断；制动压盘上的密封圈也完好；检查制动回油路时发现，在回油路的节流孔处有一胶质的颗粒，节流孔没有完全被堵死，导致回油过慢、时间延长、制动部分起作用的时间相应向后推迟，因此回转运动停止时滑移量（即偏转角度）过大。清洗各元件，特别注意节流孔、细小油道。安装各元件后试车，回转滑移量在规定范围内，使故障得以排除。
4 原因分析
以上所述，上体不能回转直接原因是O型密封圈破损，上体回转角度偏大是因节流孔堵塞，上述两种故障在短期内同时发生，应该有其共性的原因存在，经过与现场维修技术人员和操作者讨论分析，总结出关键的原因在于油质；经查保养记录，已有7个月未更换液压油，手册规定应3个月更换一次。加上南方气温极高，有利于液压油变质，油中的化学物质腐蚀胶质密封圈，使其加快老化，或长时间不更换，油箱中的沉淀物重新带入系统，不利于油液的流动畅通，同时容易造成堵孔。
5 结语
经过对PC130-7上体不能回转和回转角度偏大故障的分析及排除的实践，对该机型的回转机构乃至整个液压系统有了更清晰的了解，掌握了一定的故障排除经验，也吸取了保养必须定期实施的教训，相信对维修技术人员在排除挖掘机回转机构液压系统故障时有一定的借鉴作用，提高维修的时效性。
参考文献
[1] 杨国平.现代工程机械故障诊断与排除大全.北京:机械工业出版社.2006.12.
【关键字】筑路机械；维修；模式；手段；目标
经济发展并没有使机械维修业萎靡不前，相反，发达国家的机械维修业生产总值一直在提高。美国再生零件企业创上百亿美元的产值，欧盟计划废旧汽车可再生零件利用率达到百分之九十以上。国际上不少知名大学已经开展废旧机械再利用的研究。传统手工作坊式的机械维修已经推出社会发展的市场，取而代之的是以科学技术为基本要素的机械维修业的新模式和服务。
1 中国机械维修业的发展目标
20世纪后的人类经济得到了高速发展，人们尽情享受着高科技创造的幸福生活。但人类由为此付出了非常沉重的代价——全球生态的被破坏、资源产生的枯竭、环境发生的恶化，这一切都严重地威胁着人类的生存与发展。为此，世界各国都把人与环境协调发展、保护与改善人类赖以生存的环境、追求经济的可持续发展作为21世纪的发展目标。机械制造业虽然是最大的资源使用者，同时也是最大的环境污染源之一，为了实现国民经济的可持续发展，人们在20世纪末期提出了“绿色再制造工程”。
绿色再制造工程是以报废机械的零部件为毛坯、以现代化大生产的方式、用表面工程为手段生产出合格的机械设备，同时达到节能、节材、节约工时和环保目标的一种机械生产方式。由于采用废旧零部件作毛坯可以大大减少毛坯的初级加工（金属冶炼和铸、锻等）；而毛坯初级加工是机械生产各环节中消耗能源最多、污染环境最严重的一个环节，尤其要提出的是：金属冶炼不仅耗能和污染，更主要的是矿产资源是小可再生的。
传统的机械维修与绿色再制造工程一样是以废旧机械的零部件为原料、用表面工程为手段生产合格的机械设备，回此，机械维修在节能、节材、节约工时、减少毛坯的初级加工方面具有重要的意义。但是传统的机械维修都是以手工作坊的方式进行生产的，在成本、质量、效率方面都受到限制，尽管国家大力扶持，专家一再努力，而机械维修业始终未能有大的发展，甚全在逐年萎缩。如果按照绿色再制造工程的模式，用工业化大生产的方式来取代手工作坊的方式组织生产，则传统的机械维修业将发生一个飞跃、发生质的变化，变萎缩为发展。这正是21世纪机械纶修业的发展目标。
2 机械维修业的模式
最近，美国佐治亚理工学院教授江家驷博士在上海的 一次学术报告中重点推荐了“服务经济”的思想，并且指出：服务经济提出后，整个工业的概念都不一样了。
“服务绎济”是1985年最早提出的，在此之前“产业经济”生产和销售的是各种产品，“服务经济”生产和销售的不再是产品，而是“功能”。例如地毯工业生产和销售的不再是地毯，而是人们走在上面那种舒适的感觉；筑路机械工业生产和销售的也不再是推土机、平地机或塔机，而是为客户完成土方作业或起重吊装作业的服务。
按照产业经济模式，用户花钱买回来一块地毯，需要经常的清扫、清洗，局部损坏了还要修补，当需要更换一块新花色、新品种的地毯时，老的地毯还要处理。按照服务经济的模式，用户付出费用后并不占有一块地毯，但却随时有一块干净、舒适、美观的地毯供你享用，一切清扫、清洗、修补的工作都有人在需要时自动地完成，如果想换块新花色、新品种的地毯只需打一个电话或发一份电子邮件。同样，按照）产业经济的模式，用户花钱买回来一台挖掘机，需要不断地进行维护、保养，出现故障了还需要修理：施工地点转移了，还要把挖掘机长途运输到另一个工地；当施工任务改变了或者有性能更忧越的挖掘机出现了，处理旧挖掘机也是－件麻烦事。按照服务经济的模式，用户付出费用之后并不拥有一台挖掘机，但是随时有一台性能良好、适用的挖掘机供你使用，根据需要也可以提供司机服务，有人按时为挖掘机进行清洗 保养、调整、维修；当你需要转移施工地点或者改变施工任务或者更换一台性能更好、更适用的工程机械时，也只需打一个电话或者发一份电子邮件。
按照服务经济的模式运作，用户可以得到更好的服务，经营者也可获得更多的利润，产品可得到最佳的管理，社会物质财富可得到更有效的利用，因此是产业经济发展的必然趋势。当前，某些城市出现的私家汽车俱乐部、电脑租赁商店，某些大型施工企业经营的工程机械租赁公司都是服务经济的初级形式，只不过其服务深度还有待完善。
20世纪80年代之前，筑路机械维修企业是大型施工企业的技术保障部门，经济效益并不是其主要经营目标。进入90年代后，原来的筑路机械维修企业逐渐萎缩、倒闭，多种经济形式的小型建筑机诫维修企业如雨后春笋般蓬勃发展起来。进入21世纪后，由于服务经济理念的逐渐普及，特别是人们在生活领域中体会到服务经济带来的各种好处，筑路机械的生产企业、施工企业和科研院所都会自觉地、积极地参加到筑路机械服务体系中来，与现在大量存在的个体、集体的小型筑路机械维修企业相结合，形成多种形式的筑路机械服务企业集团，把生产、施工企业的资金、人力、设备、技术优势，科研院所的智力优势、小型企业的数量、分布、服务优势结合起来，更充分地发挥各自所长，更完满地为用户服务，逐步形成并完善一种新的经营模式。
3 机械维修业的服务手段
计算机的出现彻底地改变了人们的生产、生活方式，特别是计算机网络，把时间和空间都大大地缩小，各种网上咨询、网上会议、网上购物、网上服务，把远隔千里的用户与供应商、服务商拉到同－个“会议室”里来面对面的洽谈、讨论，并进行交易。21世纪网络将进一步完善，将无所不在，筑路机械维修企业当然不会放弃这一方便、高效的服务手段。据预测，21世纪机械维修行业将可能在以下领域利用网络手段。
（l）网上进行咨询与交易。以强大的信息库为基础，用户根据各自工程特点可从网上否到最佳的机械配置，最适用的机械型号、厂商，同时在网上完成交易，商家送货上门。机诚使用中发现问题时也可以从网上请求指导。
（2）网上监测与诊断措施。对于一些比较大型和比较贵重的筑路机械设备，在进行生产制造时应必须在关键零件安装电子传感器和信号无线发送系统。这样，机械在运转过程中可以对机械设备随时进行监测，监测状态信息被及时传到制造单位，制造单位可以根据取得的状态信息通过网络传到有关服务企业，服务企业可以根据掌握的信息及时派人到现场或通过网络对用户进行指导。
卡特挖掘机330有20至30吨重。
卡特挖掘机330动力强劲，液压系统实现精确控制和更高液压效率，燃油系统更加省油及可靠耐用，全寿命使用保养成本低，坚固结实底盘和结构件带来卓越的耐久性、可靠性和维修方便性，车辆管理系统提供远程设备状况监控。
卡特挖掘机330主要可以用于公路建设，采石和集料，废料处理，挖地基等。
（来源：文章屋网 ）
摘要：回转支承的故障监测诊断技术的研究对于提高设备的运行效率、减少经济损失具有重要的意义。有针对性地概述了基于振动信号、温度信号、摩擦力矩、声发射、应力波的回转支承监测诊断技术，以及针对上述信号的分析处理方法，其中包括针对回转支承局部缺陷信号诊断的HHT、EEMD-MSPCA等方法。最后，对各监测诊断方法进行比较，并提出基于混合智能多传感器信息融合技术将成为回转支承故障诊断的重要发展方向。
；
关键词： 回转支承 故障监测 故障诊断
回转支承又称转盘轴承，是一种大型特殊轴承，可承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩，一般采用齿轮传动实现低速转动。回转支承被广泛应用于工程机械、风力发电、轨道车辆、航空航天及军工等领域。由于设计、制造、安装和使用过程中的种种因素会产生各种故障，
挖掘机用回转支承早期失效的主要原因有二条 ：一是断齿 ，二是滚道破坏 ，其中断齿是主要原因 ，占 90 %以上 ，且大多发生在挖掘机出厂后六个月以内。这不但严重困扰着回转支承制造厂产品质量信誉 ，同时也对主机产品造成不利影响 ，因此认真解决好这一问题是回转支承制造厂和主机
回转支承齿轮热处理现状 汽车起重机、轮胎起重机和塔式起重机回转支承的齿轮均不淬火。挖掘机和履带起重机回转支承齿轮热处理方式有调质（软齿面）和淬火（硬齿面）两种。淬火又分为齿面淬火和沿齿沟淬火两种。材料大多选用50Mn钢。 挖掘机回转支承齿轮应选什么热处理方法，
国内一些厂家选用的材料和热处理方法并进行了比较；分析了淬火方式及齿轮弯曲强度、回转支承齿轮及回转减速机齿轮的齿面硬度等问题；说明了齿面硬度与硬化层深度的关系。
塔式起重机（简称塔机）是建筑现场垂直运输的主要设备之一，是工业和民用建筑施工中完成重物吊装工作的主要设备，具有工作效率高，使用范围广，操作容易，安装拆卸简便等特点。在建筑工地上使用的塔机存在许多潜在的技术安全隐患，值得重视。通过检测发现，制造、安装、维修和使用4个环节都有问题。塔机的智能监控系统是可行的，但是好多企业因各种原因都没有这套系统，所以认为的事先与方向的特别重要。
通过大量的维修实践和摸索，我们在故障诊断和维修方面总结出了一些方法和技巧。
关键词： H85 液压挖掘机 缓冲装置 改造设计
前 言：
瓮福磷矿下属英坪露天矿是一座大型现代化的大型露天矿山， 1993年从杭州重型机械厂（中德合资）购入H85型液压反铲，原值236.67万元/台。1994年投运以来，故障率较高，可动率低，使用至今共运行6682小时。该设备2005年来一直处于故障停机状态，造成该机不能正常使用的最大问题便是履带行走张紧装置松弛故障，原设计采用氮气缸作为缓冲装置，由于H85自重85吨，斗容量3m3，属于大型液压挖掘机，其作业环境复杂，行走时，过大的冲击载荷，极易造成氮气缸漏气，进而影响履带张紧度。该设备长期处于闲置状态，给公司造成较大的经济损失。针对原机采用氮气缸作为行走缓冲装置这一致命的缺陷，对其缓冲装置进行技术改造，通过分析对比，采用目前大型挖掘机普遍使用的较为可靠的弹簧作为缓冲装置。
1.设计方案
1.1.缓冲弹簧
缓冲弹簧的作用：一是保证适当的履带张紧，二是当导向轮受到前方的冲击载荷时，缓冲弹簧回缩吸收震动，防止履带和驱动轮损坏，因此在对张紧装置缓冲弹簧进行设计时，必须考虑的两个重要问题一是弹簧的预载，二是缓冲量。
1.1.1弹簧的预载
履带装置的预紧力对履带行走性能具有很大影响，预紧力过大，使履带刚性太大，张紧装置起不到缓冲作用，同时会造成履带行走机械内摩擦力的增加，从而造成发动机功率的损失以及加快履带的磨损速度；预紧力太小又会使履带松弛，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加。因此，在设计上对履带装置给出一个合理的预紧力，对提高履带的行走性能具有重大的作用。
弹簧的最小预紧力是根据车辆在斜坡上倒挡时为使引导轮不出现缓冲所需要的弹簧负荷力而求出。一般都采用经验公式计算，即以整机的使用重力乘以一个经验系数作为履带的预紧力，但他不能适应不同的履带行走机械。履带预紧力能使履带的下垂度控制在所需的范围内，也就是说预紧力可以通过履带的下垂度来反映。因此，履带的下垂度就能计算出履带所需的预紧力。
1.1.1.1下垂度的测量
垂度的测量主要考虑测量两点，一是履带最松驰的地方，也就是所受牵引力最小的地方；二是测是跨度最大的地方。在一条履带中，履带所受牵引力最小的地方为驱动轮的输出端（如图1所示），同时，在垂度相等的情况下，跨度大履带所需的拉力也大。
图1 履带下垂度测量方法
1.1.1.2下垂度计算
对于履带链轨来说，它的拉力计算可用悬链线拉力的公式来近似计算，先求出悬链线的下垂度，其下垂度的计算公式为：
式中： 履带每米得量（ ），
常数10，
任意一点的距离（ ），
两端支点的距离（ ），
链轨的拉力（ ），
两支点与平线的夹角（度），
求出链轨的最大下垂度，也就是函数 对 求导数，
令 =0 ，即可求出： =
这时链轨有最大下垂度，其值为：
（1）
1.1.1.3 履带初拉力计算
通过式（3）的转换，可以求出履带的最小拉力，其计算为：
（2）
由于链轨毕竟不同于钢丝绳等柔性物体的悬链线计算，同时考虑到履带托链轮作用所引起的两端受力不均匀性，而且只是最小初拉力，因此采用一个系数 对链轨的初拉力给予修正，其计算公式为：
（3）
式中： 链轨的初拉力（N），
修正系数，当托链轮个数为1时， =1.8；托链轮个数为2时， =2，托链轮个数为3时， =2.2
1.1.1.4弹簧预张紧力的计算
弹簧预张紧力的计算与履带驱动力轮在前后的位置有关，图3中所示为履带内阻力的计算图，当驱动轮在后面时，仅位置1为紧边，设紧边的张紧力为P，其大小为驱动轮的驱动力；而另外三个位置2、3、4为松边，故张紧弹簧的张紧力为：
（4）
式中：ω 履带运行时引起张紧力变化的阻力之和，ω =0.05G，G为机器重量。
当驱动轮在前面时，则位置1、2、3三个位置均为紧边，而只有位置4为松边，这时弹簧张紧力的计算为：
（5）
设行走装置总牵引力等于机重的80%则每条履带的牵引力为
F=0.4×g×G （6）
作用在链轮上的扭矩为
P=（D×F）/2 （7）
式中： D―链轮节圆直径
――修正系数， =1.2
从式6、式7可以看出，当动轮在前面时，由于导向轮两边均为紧边，因此，计算出来的张紧力 大于驱动轮在后面张紧力 ，因此，在设计弹簧张紧，以T1作为弹簧的预张紧力，而以T2作为弹簧的最大张紧力，以这两个数为基准来进行弹簧的设计或选型。
1.1.1.5 H85挖掘机缓冲装置主要参数计算
在H85挖掘机中，每米履带的重量为q=400 kg/m，托链轮与驱动轮、引导轮以及托链轮之间的间距为 1=1.5m 2=1.6m 3=1.5m，履带最小下垂度为70mm，机器重量为85吨、单条履带的最大牵引力为34000kgf，链轮节圆直径D=1200mm根据上面的（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）计算公式可得：
S0=144850 N
ω=42500 N
P=187000 N
T1=332.2 kN
T2=532.1 kN
通过上面的计算，H85履带全液压挖掘机的张紧装置预张紧力为332.2kN，弹簧最大张紧力为532.1kN。
1.2缓冲弹簧的弹性行程
缓冲弹簧的弹性行程是指弹簧从预紧状态到最大变形状态的变形量。根据履带张紧缓冲装置设计的原则，缓冲弹簧的弹性行程应能在各种严重的工况下，如跨越障碍以及履带链的驱动段堵塞污泥和嵌入石块等情况下，完全补偿履带链曲线的变化。
要能完全补偿履带链曲线的变化而避免履带行走机构零件过载，缓冲弹簧的弹性行程必须满足：A履带和驱动轮可脱开啮合；B履带可从导向轮上滑脱。
1.2.1缓冲弹簧的弹性行程计算
在实际设计中，驱动轮齿高一般大于导向轮轮缘高度，所以研究履带和驱动轮脱开啮合的情况即可以确定缓冲弹簧的弹性行程。为使驱动轮和履带链间卡入石块时不至卡死，应使履带链可以在驱动轮齿顶圆上滑动。设履带链为完全柔性的，则履带链在驱动轮齿顶圆上滑动时，驱动轮齿顶圆的1/2周长为πDe/2。正常啮合时，确定齿根圆的1/2周长为πDi/2，此时履带拉动导向轮后移动了（πDe/2-πDi/2）/2=π（De-Di）/4，即缓冲弹簧的弹性行程：
（8）
式中 ――驱动齿顶圆直径mm
――驱动齿根圆直径mm
1.2.2 H85挖掘机缓冲弹簧的弹性行程
已知H85挖掘机De =1300 Di = 1100
由于H85挖掘机驱动轮齿高大于导向轮轮缘高度，使用采用（8）的计算公式得：
mm
所以H85缓冲弹簧的弹性行程取160mm
1.2.1 H85缓冲弹簧的设计
弹簧中径 mm 225
簧丝直径 mm 75
最大工作高度 mm 1140
最小工作高度 mm 980
自由高度 mm 1300
材料许用剪切应力t N/mm2 627
材料切变模量G N/mm2 79000
缠绕比C 3
曲度系数K 1.58
工作极限压力Pj 292194.2
单圈极限变形fj 10.65214
计算螺距 93.152
计算有效圈数 12.74798
选定有效圈数 12.5
实际螺距 95
总圈数 14
压并高度 1166.848
最大工作高度时的压力N 344281.1
最小工作高度时的压力N 588562.2
1.2.张紧油缸
1.2.1张紧油缸工作压力
式中： ―――密封圈所承受压强
―――张紧液活塞杆直径
考虑到油缸受到的瞬间冲击载荷，为保证油缸可靠，张紧油缸工作压力采用一个系数 对其给予修正，其计算公式为：
―――
1.2.1.1 H85挖掘机张紧油缸的工作压力
由于履带的初拉力T2=553.21KN，设 =200mm，根据压强公式，则有：
22MP
1.2.2张紧油缸工作行程的确定
张紧油缸工作行程应大于履带链节距的一半，以便在履带链因磨损变长时，可拆去一块履带板而继续使用。
S2≥0.5t
式中：S2――张紧液压缸的工作行程（mm）
t――节距长
1.2.2.1 H85挖掘机张紧油缸工作行程
由于H85的链轨节距为250mm，则
S2≥0.5t=125mm
所以取H85挖掘机张紧油缸工作行程S1=130mm
2.结束语
上述对H85液压挖掘机履带缓冲弹簧以及张紧液压缸的主要技术参数的计算，为设计H85液压挖掘机履带张紧缓冲装置提供了依据，避免了经验设计，提高科学性。本公司根据以上计算结果确定了H85履带张紧缓冲装置的改造方案。通过改造后，H85液压挖掘机的履带行走机构使用状态良好，完全能满足使用要求，行走机构故障率大大降低，维修成本维修耗时大幅下降，给我公司带来显著的经济效益。
参考文献：
[1]同济大学 《工程机械底盘构造与设计》 中国建筑工业出版社（1982出版）
[2]同济大学 《工程机械底盘设计》 机械工业出版社（1994出版）
[3]诸文农 《底盘设计》 机械工业出版社（1981出版）
作者简介：
关键词：挖掘机；行走系统：常见故障；
中图分类号：S222.5+5 文献标识码：A 文章编号：1674-3520（2014）-02-00011-01
一、挖掘机行走系统
（一）行走装置特点
因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：
1.应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2.在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3.行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。
4.挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。
5.行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。
液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类
（二）履带式和轮胎式挖掘机
1. 履带式行走装置
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边――驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
2.轮胎式行走装置
轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。
1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。
2）双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了挖掘机作业时的稳定性。这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。
3）四支腿，单轴驱动，转台远离中心。其特点是：稳定性好。其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。
4）四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。其特点是：易操作，对地面要求较低。
二 常见故障分析及排除方法
1、发动机转速下降
首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。
3、挖掘机无力
挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。
①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。
②挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。
4、挖掘作业过程中的常见故障
挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。
5。挖掘机的日常保养为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。
