时间：2023-06-02 09:59:03
开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇故障诊断仪，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
摘?要：本文介绍了汽车故障诊断仪及其作用，并阐述了其硬件系统构成及硬件实现。
关键词 ：汽车故障诊断仪 硬件系统 故障检测
随着科技的发展，我国的汽车产业也得到了飞速发展，智能化系统在汽车中应用越来越广泛，它使汽车的动力性、经济性、安全性及可靠性等有了极大的提高，但同时也带来了相应的问题即汽车的复杂性、多样性使汽车维修的难度增加，如何快捷迅速的诊断和排除汽车故障，是目前汽车维修行业所面临的重大问题，也是车主们关心的重要问题。而汽车故障诊断仪是解决这个问题的最好设备。它通过仪器与车载故障自诊断系统配套使用的，可在汽车不解体的情况下，用仪器或设备测试汽车性能和故障参数，曲线或波形，自动分析和判断汽车的技术状况。
一、汽车故障诊断仪概述
汽车故障诊断仪是一款专门针对汽车故障进行检测和诊断的专业仪器，主要用来对汽车故障进行诊断和定位，能实时检测和诊断车辆故障，并对车辆故障的解决方法提供帮助和建议，同时也能做车辆的日常检测，实时掌握车辆的状况和性能，是个人车友必备的一种车辆检测仪器。
诊断仪硬件可以通过各种转换接头与轿车的诊断接口连接，支持多种车型。实时读取故障代码，各种运行参数。通过上位机直接控制DDTI所连接设备的可控元件动作，以判断元件是否工作正常，也可以通过上位机直接控制DDTI对所连接的设备进行运行参数配置（需设备ECU能支持此功能），还可以做一些特殊车型的保养灯归零、怠速调整、胎压监测、节气门调整和防盗匹配等特殊功能。
二、汽车故障诊断仪硬件系统构成
汽车故障诊断仪硬件系统主要包括与上位机的接口模块、诊断接口模块、中央处理单元及电源模块四个部分。其中，电源模块是用来向上面的三个模块供电的，诊断接口模块是用来与车辆的诊断接口相连进行车辆检测和诊断的，上位机接口模块是用来和上位机进行数据传输的，中央处理单元是通过上位机接口和诊断接口将自己处理的数据传送给上位机和车辆。它有如下主要功能。
一是通过采集ECU的输入、输出电压，判断其是否在规定的范围内，以此来诊断电子控制系统的传感器、执行器状态以及ECU的工作是否正常。
二是当电子控制系统中的某一电路出现超出规定的信号时，该电路及相关的传感器反映的故障信息以故障代码的形式存储到ECU内部的存储器中，维修人员可利用该诊断仪来读取故障码，使其显示出来。
三、汽车故障诊断仪实现
本设计中电源部分采用了美国国家半导体公司的电源芯片，采用12V供电与轿车提供的电源相吻合。由于车辆系统的特殊性，电源部分对于防雷与电源反接都采取了相应的措施进行可靠性设计。
中央处理单元是汽车故障诊断仪的核心器件，主要包括读故障信息单元、删除故障信息单元、读数据流单元和动作测试单元。其中，读取故障信息单元用于获取所述待测车辆的故障信息；删除故障信息单元用于删除待测车辆的故障信息；读数据流单元用于获取待测车辆的当前运行状态信息得到待测车辆发动机的运行参数；动作测试单元用于检测待测车辆的可控电子部件是否工作正常。
在本设计中，中央处理单元采用了STM8S208R8芯片。STM8S系列是基于8位框架结构的微控制器，其CPU内核有6个内部寄存器，通过这些寄存器可高效地进行数据处理。STM8S的指令集支持80条基本语句及20种寻址模式，而且CPU的6个内部寄存器都拥有可寻址的地址。产品嵌入的130nm非易失性存储器是当前8位微控制器中最先进的存储技术之一，并提供真正的EEPROM数据写入操作，可达30万次擦写极限。
与上位机接口部分，支持USB、RS232、RS485和蓝牙传输三种方式，可根据用户要求灵活选择接口方式，满足传输速率与不同传输距离的要求。
诊断接口模块支持汽车总线接口模块、RS485接口模块、无线模块和RS232接口模块。
关键词：矿井高压线缆；断点；脉冲；ARM9
中图分类号：TP277 文献标识码：A
在研究对象钨矿矿山井下，因为过于潮湿和人为等因素，10kV高压线容易短路或断路。由于作业不便，无法修复，每年因个别断点而更换整条高压电线带来的资源浪费给矿山带来了沉重的负担。
本装置的设计是通过改进型脉冲反射来检测高压电缆断路位置，可简单、高效的测定出高压线缆的断点位置，因此，只需要将检测出断点的那一小段线缆更换即可，极大的提高了钨矿山井下高压线缆的使用寿命，每年可为矿山节省许多费用，因此市场前景广阔。
本装置的设计，体积小巧，质量轻便，采用分体式结构，由带显示和按键的主机和传感器组成，在传感器上已经将接受的改进型脉冲信号转换成数字信号，因此传输时抗干扰性很强，结合了钨矿山井下潮湿的特性，采用了独特的防尘防潮设计，特别适用于难以作业的矿山井下环境。
1 工作原理
本装置的传感器部件有两个触头T1和T2，一个触头发送调试好的脉冲，另一个触头接受脉冲，并且两个触头的距离刚好相差M+λ/2（为半波长加一段距离），方便消除自身波长干扰。T1开始发送脉冲到高压线缆，处理器ARM9开始计数N和计时S，当T2接受到第一个反馈回的脉冲波时为线缆的第一断点反射回来的波形，处理器停止计数，根据波长λ，计数N和计时S的关系，以及该种脉冲在高压线缆传播的速度V的关系，处理可根据公式和误差补偿算法得出断点的准确位置，并且在快速的情况下，连续测量10～20次，取平均值，此时显示屏上显示的值将非常精确，相对误差极小。
2 硬件构成
该装置的硬件示意图如图1所示，分成了输入和输出单元两种主要单元，输入单元包括电源、脉冲接收传感器单元、按键单元等、输出单元包括了带高亮显示的OCLD单元、存储单元、打印数据单元、脉冲发送传感器单元等组成。
脉冲输入输出单元进ARM9处理器之前，有一个模数转换过程，既将发送和接收的脉冲波快速处理，并送至处理器计数，同时隔一段时间储存一次，防止数据丢失，按键可选择不同类型的电缆和测试方式，经过测试后，处理器ARM9会将最后测试的结果送至高亮的OLCD显示器上显示，即使在黑暗的井下巷道也能看的很清楚，线缆一般标有距离，根据初始距离加上显示的距离，即可非常高效，方便的找到高压线缆的断点。
3 软件组成
本装置的软件主要有主处理程序和中断子程序构成。
如图2所示的软件流程，先初始化，然后开中断，再开始执行主程序，发射特定脉冲，同时计数、计时，接收到返回脉冲后跳入中断程序处理结果，同时处理程序将取多次平均值，以减小误差。
结语
经过研制后，在某钨矿山井下做了多次现场工业试验和模拟测试，经过对比，发现本装置测试的结果和实际的位置误差不超过0.5m，应用效果良好。
【关键词】汽车机械；故障；诊断技术；智能化
汽车机械故障在汽车总体故障中占有很大比例。汽车机械故障对汽车的性能造成的影响也比较大，包括影响汽车的安全性、稳定性、操纵性及动力性等，严重会造成安全事故的发生，给驾驶人造成人身伤害。
1.传统的汽车机械故障诊断技术
传统的诊断方法有经验诊断法、通过仪器测量诊断法、利用大型检测诊断设备诊断法、车载自诊断法、诊断仪诊断法及计算机诊断等。
经验诊断法是最早而且最常用的一种机械故障诊断方法。它主要是依靠维修人员通过积累的维修经验对车的异常情况进行诊断。这种方法的缺点是费时费力而且准确度差。
利用仪器和大型诊断设备诊断技术提高了故障诊断的准确度的诊断速度，而且利用诊断设备可以记录存储故障情况，便于故障诊断经验的积累，但是这种方法投资比较大，尤其是大型诊断设备。
车载自诊断是汽车机械故障诊断智能化的标志。它是利用智能化的控制装置时刻监测汽车的相关数据是否偏离正常的设定值来判断汽车的故障情况。维修人员可以通过车载监测装置的提示迅速确定故障位置并将其排除。这种方法的缺点在于监测传感器的检测范围有限造成只能诊断部分故障。
诊断仪诊断法和计算机诊断法是目前比较先进的诊断技术，具有高智能化和准确度高的特点。随着技术逐渐成熟，这两种方法的应用越来越广泛。
2.汽车机械故障的诊断原理
汽车零部件的磨损、变形、断裂、腐蚀及老化的因素是造成汽车机械故障的主要原因。汽车机械故障的主要特征表现在振动异常、响声异常、温度异常、及运动副轨迹异常等。根据汽车的不同部位，故障表现的特征也有差别。车轮轴承及转向操纵机构的机械故障表现为其几何特性的改变；发动机气缸活塞组、冷却系统、系统及轮胎气压的故障变现为部件的密闭性改变；汽车点火系统、发电机转速系统、电系统及灯光系统的故障表现为电光热的状态参数的改变；传统系统和发电机的故障表现为车体振动或者声频的改变；发电机供给系统、润呼系统及配合副磨损等的故障表现为机油成分和排气成分的改变。
根据机械故障的特征信号的检测可以确定机械故障的类型及故障部位。主要的机械故障特征信号包括几何信号，压力信号、电信号及物质含量信号。几何信号包括角度间歇、自由行程、工作行程及侧滑量等；压力信号包括气缸压缩压力、机油压力、进气管真空度及轮胎气压等；电信号包括电压、电流、频率、相位、时域特性及频域特性等；物质含量信号包括机油粘度、金属杂质含量、机油中清洁剂含量及排气殊气体的含量等。
机械故障特征信号的获取是机械故障诊断的基础。振动传感器是获取振动信号的主要部件，其原理是将机械振动信号转换成电信号来表示振动参数（包括位移、速度及加速度等）。振动传感器包括电涡流式位移传感器、磁电式速度传感器及压电式加速度传感器等。电磁传感器是获取磨粒信号的主要部件，其原理是利用金属颗粒对磁场的扰动转换为对应的电压值，从而确定金属颗粒的尺寸，还可以利用相位的变化确定颗粒是否带电。热电阻传感器和热电偶传感器是温度信号获取的主要部件，热电偶的原理是不同材料的导体或者半导体构成闭合回路，两导体的温差会使其产生电压，从而将温度信号转换为电信号；热电阻是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特征。
机械故障特征信号的分析是机械故障诊断的关键。特征信号的分析包括信号的预处理，时域分析及频域分析等方法。信号的预处理包括模拟信号的滤波、A/D转换及直流分量分离和数字信号的异常值处理。模拟信号滤波的目的是滤去噪声，消除干扰信号。时域分析法包括统计分析法、无量纲指标分析法、相关累积分析法及模型分析法等。频域分析法包括傅里叶分析、倒谱分析及小波分析等。经过特征信号的分析后，最终对故障做出诊断。常用的诊断方法包括残差分析法、距离分类法及逻辑判别法等。这几种故障诊断的方法的原理是根据不同故障特征确定一个对应的数学模型，然后通过观测模型本身参数的变化来判定系统的工作状态。
3.现代机械故障诊断仪
本文经过故障诊断原理的阐述，结合现代通信技术、检测技术及计算机处理技术等，提出了一种现代机械故障诊断仪的设计。
3.1硬件设计
诊断仪硬件部分包括计算机、微机控制系统、通讯模块、按键显示及检测接口等。诊断仪处理系统采用嵌入式的设计方法。诊断仪和汽车ECU之间的通信采用OBD―II通信模块，其设计原理为通过电压比较器来完成各总线协议与计算机之间的电平转换。总线通信采用CAN协议通信，其特点主要体现在成本低、极高的总线利用率、具有可靠的错误处理和检错机制及传输距离长等。
3.2软件设计
根据检测诊断任务的需要，软件系统完成的任务包括基本的操作功能（键盘及显示等）、故障诊断功能及数据传输。软件系统主要包括主函数模块、通信模块及诊断模块等。
主函数模块是软件的核心，主要负责各子函数之间的调用和任务分配。通信模块的主要任务是接收、识别及发送信号，包括收发函数和协议识别函数。收发函数由接收字节函数、发送字节函数、接收命令函数及发送命令函数四部分组成。协议识别函数的方法是发送特定的校验码与读取到的信息进行比较，若相同，则认为找到该协议，若不同，则认为找不到该协议。诊断模块包括传统的诊断模块和智能模块。诊断模块由读取故障码函数、清楚故障码函数、及读取数据流函数组成。
4.汽车机械故障诊断技术的发展趋势
随着汽车功能和结构的复杂程度加大，自动化程度的提高，针对汽车机械故障诊断技术的要求也越来越高。诊断技术的发展主要体现在以下几个方面：
4.1多功能化和人性化
车载自诊断系统和车外诊断仪的配合使用将越来越广泛。车载自诊断可以及时地监视汽车的行驶情况并记录故障数据，为汽车维修中心或安全部门提供汽车的实况数据，就像飞机的黑匣子一样。车外诊断仪将日趋人性化，例如易于操作、携带方便及价格便宜等。
4.2诊断智能化
诊断的智能化的主要体现为现代人工智能与诊断理论的结合。现代人工智能包括神经网络和专家系统等。神经网络可以有效的组织和运用积累的经验知识进行故障的诊断。目前神经网络应用于故障诊断的研究范例是BP神经网络在汽车故障中的应用。相对于神经网络，专家系统适合用于解决需要大量准也知识的问题。其实两者的结合是未来人工智能在故障诊断应用的发展方向。
4.3诊断信息的网络化
诊断信息的网络化可以实现各种车型故障资料的共享，维修人员不仅可以通过网络获得这些信息，而且可以网络平台传递诊断信息和维修经验，提高维修效率。随着无线通讯技术和电子技术的发展，远程故障诊断将成为可能。 [科]
【参考文献】
[1]肖云魁.汽车故障诊断学[M].北京：北京理工大学出版社，2006.
涉及车型：一汽-大众奥迪生产的搭载CDZA发动机和OAW型变速器的奥迪A4L部分车型。
通报内容：以上部分车型的仪表板显示屏会提示“请勿驾驶车辆，转向存在故障”(图1)。车辆可能会出现以下故障现象：转向锁止系统故障指示灯闪烁；发动机只能偶尔起动；发动机在行驶过程中熄火；失去转向、制动等。具体的检修思路如下。
当尝试通过VAS5051B故障诊断仪进行故障查找时，就会发现地址码05内有“端子15对正极短路”的故障码存储，该故障码可以清除，清除后仪表板显示屏就不会提示“请勿驾驶车辆，转向存在故障”。说明此故障为偶发性故障，此时起动车辆，车辆并无任何异常现象。
但故障车辆行驶一段时间后，仪表板显示屏又会提示“请勿驾驶车辆，转向存在故障”。尝试通过VAS5051B故障诊断仪进行故障查找时，又会发现地址码05内有“端子15对正极短路”的故障码存储。
如果根据故障提示进行检测，测量电子转向柱锁控制单元J764的T6Z／1号脚到舒适系统控制单元J393插接器的T32d／15号脚；电子转向柱锁控制单元J764的电源线、搭铁线：车载网络控制单元J519、舒适系统控制单元J393的各条信号线，均不会检测到任何异常。清除故障码后起动车辆，车辆并无任何异常现象。
但如果让故障车辆继续行驶一段时间后，仪表板显示屏又会提示“请勿驾驶车辆，转向存在故障”，车辆的发动机将无法起动。通过VAS5051B故障诊断仪检查，在网关里显示动力系统控制单元无法达到。尝试使用故障诊断仪进行查询，无法进入动力系统。
如果反复打开、关闭点火开关10多次以后，仪表板显示屏就不会提示“请勿驾驶车辆，转向存在故障”，此时故障车辆的发动机可以起动，尝试使用故障诊断仪进行查询，可以进入动力系统。该故障与奥迪A6L的进入及起动许可控制单元J518损坏的现象十分相似，可以初步判断引起该故障现象的原因应该在舒适系统控制单元J393上。
出现该故障现象的时候，往往都是在下雨，因此应为车辆密封不严，导致线束或插接器进水引起的短路。因此需要按照电路图检测电子转向柱锁控制单元J764与其他控制单元之间的线路，重点检查电子转向柱锁控制单元J764的T6Z／1号脚到舒适系统控制单元J393的T32d／15号脚之间的线路。
当检查到右侧A柱上的17针黑色插接器时，发现插接器上有明显的水迹，并且插接器的插脚已经出现了一定的腐蚀(图2)。电子转向柱锁控制单元J764的T6Z／1号脚到舒适系统控制单元J393的T32d／15号脚之间的线路就17针黑色插接器的第10号位置。
但水迹是从何而来呢?是车辆的什么部位漏水导致的呢?可以对车辆进行“淋雨试验”，慢慢缩小漏水位置的范围。最终发现，水是从前风挡玻璃下的空心横梁处流入的。拆下前风挡玻璃的密封条，露出空心横梁靠近排水槽的一边，发现该空心横梁的连接处是采用点焊方式连接的，有些车辆连接处的间隙较大，水就是从这里的间隙流入的。
为了确保整个空心横梁连接处的密封性，需要将整个空心横梁连接处进行密封。然后清除“端子15对正极短路”的故障码，仪表板显示屏不再提示“请勿驾驶车辆，转向存在故障”，长时间试车也不会发现任何异常，故障可以排除。
帕萨特车型
故障1
关键词：接收灵敏度
故障现象：一辆2008年产帕萨特领驭1.8T自动尊贵版轿车，行驶里程5万km。用户反映该车起动后立即熄火，且防盗指示灯闪烁。
检查分析：维修人员携带故障诊断仪前往现场，虽然确认是防盗系统故障，但当场无法排除，只能将车拖回维修站。
回站后检测防盗控制单元，故障码为01128——密码识读线圈故障；01176——钥匙发射信号过弱：01179——钥匙内置程序错误。读取防盗控制单元中的数据，22组数据为0100，23组为0006，25组为1。其中22组4区的0是有效钥匙的数量，25组1区的1代表防盗控制单元与发动机控制单元通信联系正常。
查看发动机、防盗和仪表控制单元中的车辆识别代码，均为同一代码，正常。发动机控制单元内只有故障码18010——电源电压间歇性偏低，但没有发动机控制单元被锁止的故障码——17978。
根据故障码提示，测量钥匙识读线圈D2的电阻，其阻值为26.7Ω，正常。而且D2与仪表之间的线路导通良好（图1）。打开点火开关的同时，D2的黑线上出现2.2V电压，随后升到4.6V。这说明防盗控制单元向识读线圈发出了询问钥匙密码的激励信号。在这种情况下，如果钥匙中的芯片能够正常发射应答信号，故障码01176——钥匙发射信号过弱，就不应出现。
清除防盗控制单元中的故障码后，用备份钥匙进行试验。打开点火开关，待车辆自诊断过程结束后重新检测防盗控制单元，发现故障码01176仍然存在。显然多个钥匙中的防盗芯片同时失效的可能性较小，相对而言，位于组合仪表中的防盗控制单元J362对钥匙所发射的信号接收失效的可能性较大。
故障排除：更换仪表总成，故障排除。
故障2
关键词：网关控制单元
故障现象：一辆2009年产帕萨特新领驭2.0自动挡轿车，行驶里程5万km。用户反映该车正常停放3天后无法起动。
检查分析：维修人员试车，发现该车发动机起动后迅速熄火，而且转速表指针始终不动。此时打开点火开关不着车，仪表板上只有发动机故障灯亮，防盗和防抱死制动控制单元即无自检过程，故障灯也不亮。充电、清洗液位、动力系统故障和驻车指示灯都不亮，仪表背景照明灯也不亮。开启前照灯，背景照明仍不亮，只有示宽指示灯点亮。里程表、数字钟表和挡位均无显示。
连接故障诊断仪，发现所有控制单元均无法访问。由于该车的仪表控制单元同时为网关控制单元，考虑到仪表板的上述异常现象，将故障锁定在仪表控制单元上。
拆开仪表检查，发现在电路板上残存着一些露珠。推测这是近日来阴雨连绵，空气湿度太大所致。具有导电性的水滴使仪表控制单元出现故障。
故障排除：将仪表烘干并喷涂防潮剂后，装复试车。仪表功能恢复正常，车辆正常起动，故障排除。
故障3
关键词：控制单元编码
故障现象：一辆2003年产帕萨特V6 2.8自动挡轿车，行驶里程15万km。用户反映该车在车行驶中突然熄火，且无法起动，里程表白行归零。
检查分析：维修人员试车，发现在打开点火开关后，水温表、油量表不停地大幅摆动。防盗指示灯、防抱死制动系统故障灯、动态稳定系统故障灯、安全气囊故障灯、制动报警灯和驻车制动灯常亮。总里程数变为000000，并闪烁。数字钟表和多功能信息显示屏无显示。
检测仪表控制单元，在控制单元识别界面可以看到编码26297，但零件号及软件版本号均被字符“y”覆盖（图2），这意味着防盗数据已丢失。执行元件测试功能，里程表、转速表、水温表以及油量表与车速表均不动，可以确定仪表已损坏。
故障排除：因无法从旧仪表内读取该车的防盗密码，所以更换仪表时要在线编码。完成控制单元编码后，试车确认故障排除。
回顾总结：为将仪表功能异常与发动机故障的内在联系进行对比，特将这类案例进行了归纳（表1）。
故障4
关键词：仪表控制单元
故障现象：一辆2007年产帕萨特领驭1.8T自动挡轿车，行驶里程12万km。用户反映该车发动机有时熄火。
检查分析：维修人员试车，发现在开启空调后，发动机转速表指针上下游动，车辆在行驶中有耸车感。完全松开加速踏板时，有时熄火。
检测发动机控制单元，无法进入。尝试进入仪表控制单元及其他控制单元，情况相同。帕萨特轿车控制系统的特点是仪表控制单元同时也是网关控制单元。故障诊断仪要想访问任何控制单元，都必须经过仪表控制单元。由于所有的控制单元都无法访问，所以仪表控制单元故障的可能性较大。另外，仪表控制单元本身也不能被访问，这进一步说明是仪表控制单元失效。
汽车安全气囊系统是现代乘用车的基本设备之一，它属于一种被动辅助安全装置。安全气囊和安全带是汽车碰撞事故中最有效的乘员保护设施。据有关数据表明，佩带座椅安全带可以使碰撞事故中乘员伤亡率减少20%-30%。在重大事故中，它可以大大减轻事故对人体的伤害。但由于安全气囊是一种高精度、高可靠性装置，一般不允许维修，这就给安全气囊不知怎样去检修，从而使故障不能及得到排除。最终，安全气囊系统不能正常工作，在重大事故中不能起到对人体的保护作用。
安全气囊系统俗称SRS。事故中它对驾乘人员的头部、颈部安全有着十分明显的保护作用。统计结果表明：汽车发生事故时，人体胸部以上受伤的几率高达75%以上。实际证明，在SRS动作过程中，SRS气囊动作时间板短，从开始充气到完全充满，时间仅为30 ms；从汽车遭受碰撞至SRS气囊收缩为止，所用时间仅为120 ms。因此，SRS气囊动作的过程状态和经历的时间无法用肉眼来确定。
1）SRS安全气囊碰撞引爆的条件：
SRS安全气囊系统必须工作正常。
碰撞方位为正前方或斜前方±30°角度内；（指驾驶员气囊、乘员侧气囊）。
碰撞时，负加速度值≥电脑设定的负加速度的阀值。
2）SRS安全气囊碰撞不能引爆的条件：
SRS安全气囊系统工作不正常；
汽车遭受侧面碰撞超过斜前方±30°角；
汽车遭受横面或后面碰撞；
汽车发生绕纵向轴线侧翻。
2猎豹CFA6470系列汽车SRS安全气囊系统结构
猎豹CFA6470系列汽车安全气囊系统由方向盘、气囊模块（其中内有喇叭开关）、螺旋电缆、控制器ECU、ECU支架、气囊线束组成（图1）。
1）气囊模块 气囊模块由气体发生器、点火器、气囊、饰盖和底板组成，安装在方向盘中心处。
2）气体发生器作用是在有效时间内产生气体使气囊张开，是利用热效反应产生氮气而充入气囊。在点火器引爆点火剂瞬间，点火剂会产生大量热量，叠氮化钠药片受热立即分解，产生氮气并从充气孔充入
气囊。
3）点火器当SRS ECU发出点火指令使电热丝电路接通时，电热丝迅速红热引爆引药，炸药瞬间爆炸产生热量，药筒内温度和压力急剧升高并冲破药筒，使充气剂受热分解放出氮气冲入气囊。
4）气囊ECU是安全气囊系统的控制中心，其功用是接收碰撞传感器及其他各传感器输入的信号，判断是否点火引爆气囊充气，并对系统故障进行自诊断。还要对控制组件中关键部件的电路不断进行诊断测试，并通过SRS指示灯和存储在存储器中的故障代码显示测试结果。
3安全气囊系统工作原理
当汽车时速超过30KM/h时发生前碰撞事故时，装在汽车仪表台下安全传感器可检测到车速突然减速，由碰撞传感器将撞击的信息传给电子控制单元ECU，当汽车在阴影区内受到正面碰撞且冲击力大于预定值时，安全气囊系统就会自动起动。安全传感器其起动减速度比气囊传感器的小。当电流流至发火极时就点火。这时发生在安全传感器、中央气囊传感器或前气囊传感器同时起动时，当减速力作用在传感器上时，充气内的发火极就点火，产生气体。充入气囊的气体迅速增加气囊的气囊内的压力，冲开转向盘气囊总成和气囊门，然后气囊充气终止。随着气体通过气囊后部或侧面的放气孔排出、气囊瘪下来。
4安全气囊系统检测注意事项
1）安全规范：除原设计的线束外，严禁将线束接到气囊系统线束上；禁止使用万用表以及其他能产生电源的仪器检测点火器；存放安全气囊时，应按照气囊向上和连接器向下的方式放置，万一误爆时，这样放置的危险性较小；不要试图用工具打开安全气囊的气袋或点火器，并禁止对其加热；维修焊接前应拆掉蓄电池正极；连接电气线束前，认真检查线束是否处于断。
2）检测步骤：SRS安全气囊系统诊断电路，不断检查气囊系统是否存在故障。当打开点火开关从LOCK位置转至ACC或ON位置时，诊断电路起动气囊警告灯6 s进行初步检查过程中，如果检测到故障，气囊警告灯不熄灭，即使过了6 s，警告灯仍然点亮。再用猎豹专用汽车电脑故障诊断仪以及专用诊断插头对故障车进行诊断；以诊断的结果对安全气囊各相应部件做正确的维修。维修后其清除故障码处理。在电源负板断开30秒钟以上才能对安全气囊和相应部件进行拆解和维修。
3）拆卸注意事项：进行任何拆卸工作前，应先进行下列操作：①先接通点火开关，检查仪表板上安全气囊指示灯工作是否正常；②关闭点火开关，拔出钥匙。断开蓄电池正极，等待2 min以上，如果安全气囊指示灯工作异常，断开蓄电池正极后应该等待10 min，再进行操作。拆卸转向盘时，应使用专用工具将转向柱锁定在“直向前”的位置，以保证控制装置和螺旋线束在安装中不会被损坏；③只能安装与原车零部件编号相同的配件，点火器是有失效期的，要遵守配件上注明的使用期限；④接通蓄电池后，打开点火开关时，维修人员不要将身体放在安全气囊打开的轨迹之内；⑤安装完毕后，检查安全气囊指示灯运行是否正常。
4）常见故障代码见表1。
5）猎豹CFA6470系列汽车SRS安全气囊系统ECU接线图，见图2。
6）故障案例：安全气囊故障灯常亮
用电脑故障诊断仪检测，故障代码为B2500、B1111。由故障代码分析、推断，可能是由于电源电压过高，烧毁了SRS指示灯，后经修复。换新指示灯，电路系统回复。但没有对控制器ECU内的故障码清除。检修：用电脑故障诊断仪WU-2002，专用插头WU-43对该车控器ECU进行故障码清除，气囊灯熄灭，气囊系统回复正常。如遇到故障码为B2500、B1111、B1112、B1347、B1348、B1349的故障车，均不需要换件，只要对故障码所对应的部位做适当的修复，使该回路能正常工作，故障码清除，气囊灯熄灭，气囊系统回复正常。针对B1347故障码的检修，成回路电阻低的原因是：插入气囊发生器内，无法将发生器插孔内黄色环形圈中的短路片打开，这时，只要将环形圈内短路片做适当修复即可。
用电脑故障诊断仪检测，故障代码为B1346。主气囊回路电阻过高；由故障代码发生在ECU10、11脚至驾驶员气囊的回路中。检修方法：断电30秒钟后，拆卸安全气囊时发现，螺旋电缆上部的小黄插头没有插到位，经重新插接，对气囊控制单元ECU清除故障码，故障排除。气囊模块的判定正确做法：用一阻值2欧的电阻模拟气囊模块，查看系统能否正常工作来断定气囊模块的好坏，切记不能用三用表去测气囊模块。
用电脑故障诊断仪检测，故障代码为B1620，ECU内部故障。检修：SRS控制器内有故障代码B1620，需更换新件。
诊断仪无法通讯：首先诊断仪必须升级，不能使用限次版的诊断仪，必须使用WU-43专用诊断插头。其次查找ECU第9脚至T形插头12脚是否通路，特别要查看T形插头12脚插接件的好坏，是否脱落、生锈、氧化、接触不良，最终造成无法通讯。
5结束语
本文基于安全气囊的工作原理和结构原理，对猎豹CFA6470系列车型安全气囊系统常见的故障做出了详细的归纳和总结，并提出了常见故障的系统性检测及维修方法，可以很好的指导检查和维修。
参考文献
[1]潘承炜,汽车安全气囊检测[M].北京:人民交通出版社,2007.
【关键词】电控发动机；故障；诊断；排除
随着电控燃油喷射技术的发展和维修认识水平的不断提高，现代轿车中在对装有电控燃油喷射发动机的汽车进行维修时，使用故障诊断仪对发动机电控单元（ECU）进行检测，并根据ECU存储的故障代码进行检修，大多数都能判明故障可能发生的原因和部位，会给维修人员的工作带来很大的方便。
运用数据流进行电控发动机故障的诊断，首先要打好理论基础，有了这些理论基础，在查找故障时就会找出问题的主要根源进行分析；然后要了解各传感器数据的表现形式。结合实际维修工作中的维修实例，谈谈运用“数据流”进行电控系统故障诊断的体会。
1.利用“静态数据流”分析故障
静态数据流是指接通点火开关，不起动发动机时，利用故障诊断仪读取的发动机电控系统的数据。例如进气压力传感器的静态数据应接近标准大气压力（100-102kPa）；冷却液温度传感器的静态数据凉车时应接近环境温度等。下面是利用“静态数据流”进行诊断的一个实例：故障现象：一辆捷达王轿车，在入冬后的一天早晨无法起动。检查与判断：首先进行问诊，车主反映：前几天早晨起动很困难，有时经很长时间也能起动起来，起动后再起动就一切正常。
一开始在别的修理厂修理过，发动机的燃油压力和气缸压力、喷油嘴、配气相位、点火正时以及火花塞的跳火情况都做了检查，也没有解决问题。通过对以上项目重新进行仔细检查，同样没发现问题，发动机有油、有火，就是不能起动，到底是什么原因呢？
后来发现，虽经多次起动，可火花塞却没有被“淹”的迹象，这说明故障原因是冷起动加浓不够。如果冷起动加浓不够，又是什么原因造成的呢？冷却液温度传感器是否正常呢？
用故障诊断仪检测发动机ECU，无故障码输出。通过读取该车发动机静态数据流发现，发动机ECU输出的冷却液温度为105℃，而此时发动机的实际温度只有2-3℃，很明显，发动机ECU所收到的水温信号是错误的，说明冷却液温度传感器出现了问题。为进一步确认，用万用表测量冷却液温度传感器与电脑之间线束，既没有断路，也没有短路，电脑给冷却液温度传感器的5V参考电压也正常， 于是将冷却液温度传感器更换，再起动正常，故障排除。
这起故障案例实际并不复杂，对于有经验的维修人员，可能会直接从冷却液温度传感器着手，找到问题的症结。但它说明一个问题，那就是电控燃油喷射发动机系统的ECU对于某些故障是不进行记忆存储的，比如该车的冷却液温度传感器，既没有断路，也没有短路，只是信号失真，ECU的自诊断功能就不会认为是故障。再比如氧传感器反馈信号失真，空气流量计电压信号漂移造成空气流量计所检测到的进气量与实际进气量出现差异等，都不能被ECU认可为故障。在这种情况下，阅读控制单元数据成为解决问题的关键。
2.利用“动态数据流”分析故障
动态数据流是指接通点火开关，起动发动机时，利用诊断仪读取的发动机电控系统的数据。这些数据随发动机工况的变化而不断变化，如进气压力传感器的动态数据随节气门开度的变化而变化；氧传感器的信号应在0.1-0.9V之间不断变化等。通过阅读控制单元动态数据，能够了解各传感器输送到ECU的信号值，通过与真实值的比较，能快速找出确切的故障部位。
2.1有故障码时的方法
可重点针对与故障码相关的传感器的数据进行，分析是什么导致数据的变化，以找出故障原因所在。
故障现象：一辆桑塔纳1.6i轿车，百公里油耗增加1L。检查与判断：车主反映：前几天换了火花塞，调整了点火正时，油耗还是高，通过与车主交流确认不是油品的问题。于是连接故障诊断仪，进入“发动机系统”，读取故障码为“氧传感器信号超差”，是氧传感器坏了吗？进入“读测数据块”，读取16通道“氧传感器”的数据，显示为0.01V不变。
氧传感器长时间显示低于0.45V的数值，说明两点：一是说明混合气稀，二是说明氧传感器自身信号错误。是混合气稀吗？通过发动机的动力表现来看，不应是混合气稀，那就重点检查氧传感器，方法是人为给混合气加浓（连加几脚油），同时观察氧传感器的数据变化情况。通过观察，在连加几脚油的情况下，氧传感器的数据由“0.01V”微变为“0.03V”，也就是说几乎不变，进一步检查氧传感器的加热线电压正常，说明氧传感器损坏。更换氧传感器，再用诊断仪读其数据显示0.1-0.9V变化正常，至此维修过程结束。第二天，车主反映油耗恢复正常，故障排除。这是一起典型的由氧传感器损坏引起的油耗高的故障。
2.2无故障码时的方法
通过对基本传感器信号数据的关联分析和定量对应分析来确定故障部位。
故障现象：一汽佳宝微面，加速无力、加速回火，有时急加速熄火。检查与判断：初步判定是混合气过稀，为了证明这一点，我用两个方法进行了验证。
一个方法是拆下空气滤清器，向进气道喷射化油器清洗剂，与此同时进行加速试验，明显感到加速有力，也不回火，故障现象消失，这可以证明混合气过稀的判断；另一个方法是连接诊断仪，读取故障码，显示无故障码；读取数据流，观察氧传感器的数据，显示在0.3-0.4V左右徘徊，加几脚油门，氧传感器数据立即越过0.45V上升到0.9V，然后其数据又回到0.3-0.4V左右徘徊，这说明氧传感器是好的，因为它在人为对混合气加浓后，数据反应及时，变化正常，同时也证明混合气确实是过稀。是什么原因造成混合气过稀呢？通过分析，主要考虑进气压力传感器和燃油系统油压。首先判断进气压力传感器，进入“读测数据流”，读取进气压力传感器的数据，显示：静态数据1010mbar，为大气压力，正常；怠速时为380mbar，基本正常；急加速时数据可迅速升至950mbar以上，这些数据及其变化都表明，进气压力传感器基本正常。接下来开始检测油压，但由于油压表坏了，无法测量燃油系统油压，只好直接更换油泵。更换油泵后试车，故障现象消失，故障排除。最后的结果说明故障是因为油泵的供油能力不足导致混合气过稀而造成的。
3.结束语
运用“数据流”进行故障分析，便于维修人员了解汽车的综合运行参数，可以定量分析电控发动机的故障，有目的地去检测更换有关元件，在实际维修工作中可以少走很多弯路，减少诊断时间，极大地提高工作效率。
【关键词】数据流；电控；故障诊断；传感器
从2000年起，所有生产的汽车都要装有电控燃油喷射系统（EFI），并且几乎所有的汽车都装有第二代随车诊断系统（OBD-II），那么在对装有电控燃油喷射系统的发动机进行维修时，可以使用故障诊断仪对发动机电控单元（ECU）进行检测，并根据ECU存储的故障代码进行检修，大多数情况下能判明故障可能发生的原因和部位，这给维修人员的工作带来很大的方便。
运用数据流进行电控发动机故障的诊断，首先要打好理论基础，掌握电控发动机的基本原理、各传感器和执行器的作用、各元件之间的相互影响等，有了这些理论基础，在查找故障时就容易找出问题的根源。以下结合我在实际维修工作中的维修实例，谈一谈运用数据流进行电控系统故障诊断的体会。
1、利用“静态数据流”分析故障
所谓静态数据流是指把点火开关打到ON位置，不起动发动机，利用故障诊断仪读取发动机电控系统的数据。例如进气压力传感器的静态数据应接近标准大气压力（100～102KPa）；冷却液温度传感器的静态数据应接近环境温度等。下面是利用“静态数据流”进行诊断的一个实例：
故障现象：一辆捷达王轿车，在入冬后的一天早晨无法起动。
检查与诊断：首先进行问诊，车主反映：前几天早晨起动很困难，有时经很长时间也能起动起来，起动后再起动就一切正常。
一开始在别的修理厂修理过，发动机的燃油压力和气缸压力、喷油嘴、配气相位、点火正时以及火花塞的跳火情况都做了检查，也没有解决问题。通过对以上项目重新进行仔细检查，同样没发现问题，发动机有油、有火，就是不能起动，到底是什么原因呢？
后来发现，虽经多次起动，可火花塞却没有被“淹”的迹象，这说明故障原因是冷起动加浓不够。如果冷起动加浓不够，又是什么原因造成的呢？冷却液温度传感器是否正常呢？
用故障诊断仪检测发动机ECU，无故障码输出。通过读取该车发动机静态数据流发现，发动机ECU输出的冷却液温度为105℃，而此时发动机冷却液的实际温度只有12-13℃（约等于外界温度），很明显，发动机ECU所收到的水温信号是错误的，说明冷却液温度传感器出现了问题。为进一步确认，用万用表测量冷却液温度传感器与电脑之间线束，既没有断路，也没有短路，电脑给冷却液温度传感器的5V参考电压也正常，于是将冷却液温度传感器更换，再起动正常，故障排除。
这起故障案例实际并不复杂，对于有经验的维修人员，可能会直接从冷却液温度传感器着手，找到问题的症结。但它说明一个问题，那就是电控燃油喷射发动机系统的ECU对于某些故障是不进行记忆存储的，比如该车的冷却液温度传感器，既没有断路，也没有短路，只是信号失真，ECU的自诊断功能就不会认为是故障。在这种情况下，阅读控制单元数据成为解决问题的关键。
2、利用“动态数据流”分析故障
动态数据流是指接通点火开关，起动发动机时，利用诊断仪读取发动机电控系统的数据。这些数据随发动机工况的变化而不断变化，如进气压力传感器的动态数据随节气门开度的变化而变化；氧传感器的电压信号应在0～1V之间不断变化等。通过阅读控制单元动态数据，能够了解各传感器输送到ECU的信号值，通过与标准值的比较，能快速找出确切的故障原因和部位。
故障现象：一辆沈阳金杯面包车，发动机在起动后，暖机阶段工作正常，正常行驶一段时间，温度升高后，发动机有间断冒黑烟现象，加速时排气管还会发出“突突”声，发动机动力下降，严重时则无法挂档行驶。
检查与诊断：因为该车动力不足，排气管有突突声，其原因可能是：个别气缸工作不好，冒黑烟，说明混合气浓度有问题。后对电路（火花塞、点火线圈、高压线）和油路进行了检查，均未发现异常，故障原因可能在进气系统上。用检测仪诊断，无故障码显示，利用数据流诊断法对其怠速工况（无故障时）各主要数据进行了提取，其主要数据如下：
发动机转速：760～800r/min
喷油脉冲：0.6ms
点火提前角：7°～14°
进气压力：30.8kPa
冷却液温度：80℃
节气门开度：
路试时，行驶了几十公里后，发动机就出现了上述故障现象。一踩加速踏板，排气管有沉闷的突突声，此时再观察怠速工况的数据流，其主要数据如下：
发动机转速：560～920r/min
喷油脉冲：4.5ms
点火提前角：7°～21°
进气压力：100.2kPa
冷却液温度：92℃
节气门开度：
关键词：空气流量计；故障诊断；示波器；喷油时间
发动机工作不稳定的原因很多，空气流量计是重点检查的对象，但是要确认它是否有故障，故障分析、检查方法就显得尤为重要。下面通过两个例子说明。
故障一：凌志LS400轿车高速闯车。发动机在原地加速时运转正常，当汽车行驶速度在120～140km/h左右时，汽车会出现闯动的现象，有时闯动频繁，有时只是偶尔闯动，感觉好像是发动机间歇断火。
故障分析：发动机空载运转时正常，而故障只在120km/h车速以上时发生，或者说是有较大负荷时故障才出现，因此故障原因可能是发动机高速断火、断油、喷油量突然减少，或者是废气再循环、汽油蒸汽回收系统、进气控制系统、氧传感器闭环控制系统等在高速工作时不正常造成的。
检修：读取故障代码，无码。
检查点火系统，将示波器接到一个点火线圈的中央高压线，试车，闯车时点火高压为8～10KV，正常，点火波形良好；将示波器接到另一个点火线圈的中央高压线，再试车，出现故障时点火波形也良好。后来将示波器逐个接到各缸的高压线，再试车，结果发现闯车时各缸的高压都正常，波形都正常，可见闯车的原因不是点火系统造成的，应查找其他方面的原因。
将示波器接到第一缸喷油器控制端，试车，观察喷油时间的变化情况，闯车时该气缸的喷油时间正常，为3.5ms左右。然后将示波器逐个接到其余气缸的喷油器控制端，再试车，观察喷油时间的变化情况，闯车时每个气缸的喷油时间都无异常。也不能说明故障是喷油量造成的。
接上scanner MT2500故障诊断仪，读取数据流，从获得的数据来看，当系统由闭环控制进入开环控制时，车速在120km/h左右，是容易出现闯车的时候。断开氧传感器接线，强迫发动机常处于开环控制，接着试车，故障依旧。其他数据都正常。
最后怀疑可能是某个传感器的信号不稳定，影响了发动机的动态工作，而且这个信号在诊断仪上又看不出问题。关键的传感器有曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、空气流量计、车速传感器等。
将示波器逐个接到曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器，试车，出现故障时这些信号都正常。
将示波器接到空气流量计（涡流式）信号端，试车，出现故障时发现矩形波信号有偶尔中断的现象，接着测量其电源端与接地端的工作电压，出现故障时，电压为稳定的5V，电压正常。说明该故障是空气流量计高速时有时信号输出不正常所致。
将检查情况告知车主，车主说该空气流量计不是他的，前段时间曾在另一修理厂检修过其他方面的故障，回来后就发现了现在这个问题，怀疑被人调换了空气流量计，后来找到原修理厂，要回了原件，装回后汽车工作恢复正常。
故障二：现代Elantra 1.6轿车出现冒黑烟、怠速游车的故障，而且黑烟随加速而增多，油耗大。
分析：黑烟随加速而增多，油耗大，应该是喷油量偏多，混合气过浓造成的。
检修：先读故障代码，诊断盒在离合器右侧的保险盒下方，接上发光二极管（该车无CHECK灯），读到21号代码（水温传感器信号不良），检查水温传感器的插头有油污，清洁后故障代码可以清除，但故障依旧。
接上金德K8诊断仪，读取数据流，热车怠速的喷油时间为8ms左右（正常为2～3ms），空气流量计的输出信号频率在80～1200Hz（正常为30～40Hz）之间快速变动，发动机转速在700～1100RPM之间变动，其他信号参数基本正常。
从测量数据来看，很有可能是空气流量计信号不正常而引起喷油量异常，引起故障；也有可能是其他方面的原因造成发动机游车后，进气波动太大而引起空气流量计信号不正常的，不过前者的可能性更大一些。
为了进一步确定空气流量计是否良好，拆下空气滤清器，接通点火开关，用电吹风对着空气流量计吹气，在“进气量”稳定的情况下，空气流量计的信号仍然波动很大，说明空气流量计有故障。
后来又用信号模拟仪输出矩形波信号来代替空气流量计信号，当频率为35Hz时，喷油量为2.6ms，发动机怠速运转平稳，不冒黑烟；将频率调到110Hz（该仪器只有四级调节），喷油时间略微上升，发动机也运转平稳，不冒黑烟，因此可以断定该故障是由空气流量计引起的。
订购新的空气流量计换上，起动发动机，发动机运转正常，不冒黑烟。再次读取数据，正常怠速时喷油时间为2.6ms左右，空气流量计的输出信号为30Hz左右。发动机故障排除。
关键词：汽车检测诊断技术；发展过程；应用现状；发展趋势
Vehicle Inspection Study on the development of diagnostic technology
Following Lee II
Co., Ltd. Guangdong Yun Long Day
Abstract: At present, it has been clearly recognized automotive diagnostic technology to improve the detection efficiency of the vehicle protection. To this end, research auto detection and diagnosis technology is important. Overview of the article in the detection and diagnosis of automotive technology and vehicle development process of the application status detection and diagnosis technology based on the analysis of vehicle detection and diagnosis of key technologies, and testing of automotive diagnostic technology trends.
Keywords: car detection and diagnosis technology; development; application status; trends
汽车检测诊断技术在汽车维修保障中占据了十分重要的地位，因此，大力研究汽车检测诊断技术，对提高汽车维修保障效率和汽车可用度具有十分重要的意义。
1汽车检测诊断技术的发展过程
1.1原始诊断阶段
在汽车诞生之初，汽车结构比较简单，此时，汽车故障诊断技术处于较原始阶段。故障诊断主要依靠个体专家与维修人员通过感官直接获得汽车状态信息，并凭经验辅以简单仪表对故障进行直接判断。
1.2关键性能参数监测与诊断设备应用阶段
在汽车诞生后漫长的时间里，汽车故障诊断主要凭借维修人员长期积累的经验。人们逐渐认识到许多关键部件运行状态需要随时进行监测，于是在汽车上安装了监测系的机油压力表、监测冷却系的水温表及发动机转速的转速表、汽车行驶里程表等。对于电气系统，主要依靠通用的万用表、蓄电池电解液密度计等进行参数检测与故障诊断。
直至20世纪60年代末，随着汽车数量增加、汽车结构日益复杂，在英国、美国、法国、日本、德国、俄罗斯等发达国家出现了部分专用检测设备。代表性的检测诊断设备有：汽车电气检测综合试验台、发动机综合测试仪、前轮定位仪、制动性能检测试验台、汽车功率测量试验台等；便携式诊断仪器有：汽车万用表、无负荷测功仪、曲轴箱窜气量计、尾气分析仪、机油品质分析仪、点火示波器、烟度计等。
1.3嵌入式检测诊断系统应用阶段
20世纪80年代末至90年代初，在汽车上大量使用了嵌入式监测、诊断、控制系统，由CAN总线将各个分布式的嵌入式系统连接成一个综合可控系统。汽车电子燃油喷射技术逐渐取代了长期占统治地位的汽车化油器技术。此时，电控燃油喷射、自动变速器、ABS、电控差速锁、中央充放气系统等技术在小轿车、商用汽车上得到广泛使用，汽车的动力性、经济性、制动性、通过性、操纵稳定性等性能指标得到了较大幅度的提高。
应用嵌入式监测诊断系统，能监测电子控制系统的传感器、执行器、ECU及有关电路的运行状况。对常规油电路系统、机械系统故障还是依靠普通仪表、便携式诊断设备等进行故障诊断。
1.4远程故障诊断与交互式电子手册应用阶段
进人21世纪，汽车维修保障进入了一个崭新的阶段，即远程故障诊断与交互式电子技术手册应用阶段。每辆汽车配有一本类似维修手册的交互式电子手册，当汽车行驶过程中出现异常或故障时，驾驶员根据交互式电子手册的提示查找故障，若不能排除故障，则采用远程故障诊断系统进行技术支援。
汽车远程维修支援是西方发达国家普遍采用的一项技术。经过授权的用户无论处于什么地方，都能够获得在线快速服务，通过移动通讯网络，特约汽车维修厂能够随时知道汽车的运行状况。当汽车“抛锚”而驾驶员无法排除故障时，通过系统请求支援，服务中心利用系统及时向驾驶员提供远程故障诊断，大部分故障能由用户现场排除；而少部分不能由用户排除的故障，维修厂派拖车或巡回维修解决。
2 汽车检测诊断技术的应用现状
2.1国外汽车检测诊断技术的应用现状
当前，工业化发达国家的汽车检测与故障诊断达到了较高的水平，在管理上实现了“制度化”，在检测指标上实现了“标准化”，在检测技术上实现了“智能化、自动化”。主要特点有：
1）检测管理制度化。在工业发达国家，汽车检测工作由交通部门统一管理，在全国各地建立了由交通部门认证的汽车检测场(站），负责新车的登记和在用车的安全检测，修理厂修过的汽车也要经过汽车检测场(站）检测，以确定其安全性能和排放是否符合国家标准。
2）检测指标标准化。工业发达国家的汽车检测有一整套的标准。判断受检汽车技术状况是否良好，是以标准中规定的数据为准则，避免主观上的误差。如美国规定，经过修理后的汽车只有经过严格的安全与环保检测后才能出厂。
3）检测技术智能化和自动化。汽车检测诊断设备正向智能化、自动化、精密化和综合化方向发展，应用新技术，开拓新的领域，研制新的检测设备。
2.2国内汽车检测诊断技术的应用现状
近30年来，我国汽车检测诊断技术得到了迅速发展。到2006年底，我国已经建立各类汽车检测站1400多座，全国汽车综合检测站年检测汽车超过1000万台次。目前，我国汽车检测诊断技术的应用，主要有两方面特点：
1）检测技术水平逐步提高。在充分借鉴国外汽车检测诊断技术的基础上，研制了一批具有自主知识产权的汽车检测诊断设备与仪器。其中，发动机故障诊断仪、汽车底盘测功机、四轮定位仪、悬架检测仪、制动检测台、侧滑试验台、全自动转向角检测仪、汽车传动系故障诊断仪、轴距差检测仪等达到了较高的水平，逐渐缩短了与国外先进技术的差距。汽车检测站中的大部分设备实现了与计算机联网，满足了快速、方便、准确测试的要求。
2）法规建设逐步完善。从加强汽车管理的需要出发，国家有关部门相继颁布了《道路运输汽车综合性能技术要求与检测方法》、《汽车综合性能检测站通用技术条件》、《汽车维修技术规范》等法规制度，提出了对汽车实施定期检测、强制维护、视情修理的维修制度，明确了汽车检测站的职责与资格认定条件，规定了汽车维修检测设备技术标准。最近几年，交通管理部门又颁发了一系列标准、法规，对汽车检测站、维修企业的检测维修项目、开业技术条件等提出了明确要求，有力地促进了汽车检测维修行业的建设与发展。
3汽车检测诊断技术的发展趋势
1）智能传感器得到广泛应用。所谓智能传感器，是指该传感器除具有普通传感器获取信号的功能外，还具有信息处理、信息选择等人工智能的一些功能。在汽车检测诊断领域使用智能传感器，可以更准确地获取汽车特定部件的信息。
2）微型计算机、单片机将成为诊断仪器的一个组成部分，虚拟仪器技术与嵌入式系统的广泛应用，使汽车检测诊断技术的自动化、智能化水平进一步提高。
3）信息科学中的时一频分析技术、机械系统的磨屑光谱分析技术、红外热成像技术、机械振动和噪声分析技术会越来越成熟，形成具有特色的工程诊断技术分支，能更有效地处理复杂信号；模糊集理论、神经网络、混沌理论相结合，为故障分析开辟了新的途径，故障诊断将向多参数综合发展；近似推理、模糊识别得到更广泛的应用，故障诊断的速度更快，诊断的准确度进一步提高；机器学习、数据挖掘、知识发现等技术广泛应用于智能诊断系统，能从冗余的、繁杂的、含有大量噪声的信号中提取出诊断规则。
4）远程故障诊断与支援技术得到更广泛应用。利用intemet和各种通信网络，更多的远程故障诊断与技术支援系统投入使用。人们可以通过网上查询法迅速获得需要的大量资料，获得专家的热线咨询，当汽车有故障时，可以获得“故障诊断专家系统”的指导。通过网络技术，可以将传感器检测到的数据远程传输到计算中心处理，并可立即得到分析结果反馈回现场指导故障诊断。
5）汽车检测诊断技术向集成化、综合化方向发展。大型汽车检测诊断设备，将综合采用声、光、电等技术，进一步提高诊断系统的智能化、自动化水平；便携式检测诊断设备将体积更小、具有更加友好的人机界面，在统一的硬件平台下，采用更换软件模块的方法，实现更强大的功能。
参考文献：
[1]牛伟,翟富德,阎继生.浅议汽车故障诊断技术.企业技术开发（下半月），2009年第01期
[2]朱则刚.汽车技术检测的新趋势.汽车工程师，2009年第09期
[3]李天鹏.我国汽车检测诊断设备存在的问题及对策.黑龙江科技信息，2009年第13期
故障诊断与排除：接车后用X431读取故障码00592，显示右侧（E25）安全带开关故障。经车主陈述，曾维修并更换乘客一侧安全带扣，但故障依旧。针对汽车故障现象及前期的诊断情况，笔者怀疑故障原因有以下三个方面：①X431不是大众专用诊断仪，可能误报故障；②之前更换的安全带扣存在质量问题；③安全带扣线束或者安全气囊控制单元故障。
首先判断故障诊断仪是否出错，选择拔掉乘客一侧的安全带开关插头和安全气囊点火器插头，X431诊断仪显示故障与所拔插头一致，说明诊断仪没有问题。接下来检查换上的安全带扣是否有问题，采用测量安全带开关电阻的方法来判断，经测量新换的安全带扣，未插入时测量电阻为无穷大，插好安全带测量所得电阻为0，可以得出新换安全带扣的工作原理，从接通或者断开方面来看，这个测量结果说明新安全带扣质量没有问题。为了进一步判断，把原车换下的安全带扣也做了测量对比，结果未插入安全带扣时开关电阻为400Ω，插入安全带扣后电阻为300Ω，对比发现两种安全带开关的工作原理不同，新换的安全带扣虽然没有质量问题，但与原车不匹配。接着仔细查看新、旧安全带扣的零件号，发现新安全带扣编号为716857778 ELB安全带扣编号为716857778B，两者不能通用。那么原来的安全带扣又是什么原因造成故障码无法清除呢？判断安全带扣开关所测的电阻是否为400Ω和300Ω，判断方法是测量驾驶员俱0的安全带开关电阻，经过测量驾驶员侧安全带开关电阻，未插上安全带时电阻为400Ω，插好安全带后测得电阻为99Ω，这说明乘客侧安全带开关工作阻值不正常引发了故障码，推测可能是开关内部触点接触不良导致阻值异常。更换相同型号的安全带扣，故障排除。（文 曾志斌）
迈腾
鼓风机不运转
故障现象：一辆迈腾轿车，开空调后鼓风机不运转，其他指示正常。
故障诊断与排除：用VAS5051对车辆进行检测，并读取故障码01273，显示在空调系统中新鲜空气风扇V2断路或对正极短路，此故障不能清除。测量鼓风机电阻，电阻为0.5Ω，鼓风机正常。用03功能进行执行元件自诊断，也不能激活鼓风机，拆下鼓风机控制单元，测量发现控制器单元没有正极电源，根据电路图找到鼓风机熔丝SC39，正常，测量发现SC39没有12V电压，直接接一电源到SC39上面，鼓风机正常，证明问题出现在线路上面，空调本身没有问题。
因空调电路上只有SC39，而没有注明SC39电源的来向。再根据电路图上的基础电器，找到SC39的电源来自J519，拆下J519的T2CP插头，发现没有1 2V电压，证明J519可能没有故障，故障在于另外的电器部位。再根据电路图找到电源线来自于SB29。检查SB29发现有一边插头接触不良，更换E-box盒，此故障排除，但同时收音机无法开启、室内灯不亮，用VAS5051进入19-08-002第二区显示激活，证明运输模式开启，关闭运输模式后故障排除。
维修小结：迈腾在运输模式下以下这些设备不工作：收音机、遥控功能、内部监控系统、驻车加热系统遥控接收器、倾斜传感器、内部照明灯、二极管防盗指示灯。运输模式是为了防止蓄电池过多放电，在商品车运输到经销商或交给用户之前，使车辆的耗能减少到最小。虽然用户在行驶一定里程（150km）后，其设定会自动解除，但4S店在销售给用户前，必须关闭运输功能。这是一汽大众严格要求的售前服务中一项。（文 黄刚）
奥迪A8 右后座椅下面有异响
关键词：KJ707煤矿电气设备；状态监控网络；故障诊断；设计与实现
0前言
煤矿电气设备作为煤矿开采中必不可少的装备，是确保井下作业顺利进行、提高煤矿开采效率的基础保障。但是，由于井下环境复杂，煤矿电气设备在长期运行过程中，工作性能会因为粉尘、潮气等多种因素的影响而下降，很容易引发设备故障。不仅影响井下正常作业，还会威胁井下人员的生命健康。实现对煤矿电气设备运行情况的实时监控，及时发现并解决故障问题，是当前煤矿生产作业中必须重视的问题，而网络计算机技术的迅速发展，为该目标的实现提供了技术保障，并且已经得到了广泛应用。
1煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断的概念和作用
（1）煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断的概念
煤矿电气设备监控网络及诊断技术具有较强的综合性、系统性及复杂性，涵盖了计算机技术、传感器技术、信号处理技术等多个技术领域，是当前对煤矿电气设备运行情况进行实时监测的最为先进、可靠的手段。通过将各项先进技术与煤矿电气设备相结合，构建信息化、自动化监控系统，能够及时获取煤矿电气设备运行的动态信息，并以此作为依据，对设备工作性能进行评判，能够准确识别故障隐患，评估故障可能造成的影响。同时，根据设备正常工作状态下的各项运行参数，结合系统反馈得到设备运行信息，科学预测设备的运行稳定性及持续性，将可能出现的故障问题加以排除，保证煤矿电气设备工作性能的良好性及可靠性。
（2）煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断的重要作用
利用网络监控及故障诊断系统，可以在设备正常运行、开采作业正常状态下，通过在线技术得到较为准确的设备运行数据及运行参数。然后将所得信息传输至状态专家系统进行处理和分析，便可以根据当前设备实际运行情况，及时发现存在的故障隐患、故障类型及具体影响，为制定设备检修方案提供指导性意见，实现对设备故障的早发现、早处理、早预防。通过利用状态监控网络及故障诊断技术，既不会降低煤矿开采效率，又可以提高设备运行的稳定性，对促进我国煤矿开采事业的发展具有重要作用。
2煤矿电气设备故障诊断常用方法
煤矿电气设备故障进行诊断，可分为多种类型，使用比较广泛的煤矿电气设备故障诊断方法包括温度检测方法、振动检测方法以及铁谱检测方法。
（1）温度检测方法
煤矿电气设备在出现运行故障问题时，往往表现为温度升高，因此可以将设备温度作为故障诊断标准，判断设备是否处于正常运行状态。通过对设备运行参数进行实时监控，可以根据其温度变化情况，利用网络技术自动绘制成数据图*陕西省教育厅科研计划项目资助（16JK1395）表，结合数据图表中的曲线关系，更加清楚地了解到在不同时间点设备温度值的高低，以此作为依据，对设备温度未来趋势进行预测，判断可能出现的最高温度。同时还可以利用热成像技术，了解设备内部热能分布情况，温度最高的位置往往是故障的引发点，进而可以对设备故障进行准确定位。结合设备运行特点及正常运行要求，迅速制定科学、有效的处理措施，在第一时间将设备故障加以排除。
（2）振动检测方法
振动检测是煤矿电气设备常用的一种状态监控和故障诊断方法，操作简单，通过检测工具迅速完成对各种类型故障的诊断。振动检测使用的工具主要有精密诊断系统和简易诊断仪2种，相比于简易诊断仪，精密诊断系统得到的结果更加准确，应用更加广泛。精密诊断仪的工作原理是利用检波器将设备的振动信号准确呈现出来，根据振动信号表现是否异常，来判断设备是否存在故障隐患。简易诊断仪的工作原理是将设备的振动信号放大，并在检波器上显示振动数值，实现对设备故障的诊断。
（3）铁谱检测方法
铁谱检测法是一种新型的煤矿电气设备故障诊断技术，所用检测仪器主要有旋转式铁谱仪、颗粒定量仪等几种。煤矿电气设备在运行过程中，油中的铁屑和油会在磁场作用分离开，根据铁屑大小可以判断故障程度，铁屑成分可以判断发生故障的具置，进而完成设备故障诊断，并制定针对性的处理维护措施。采用铁谱检测法可以迅速完成对煤矿电气设备故障的诊断及处理，可以有效减少因设备停运所造成的损失。
3煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断系统关键技术
实现网络技术在煤矿电气设备状态监控及故障诊断中的有效应用，需要明确所用到的关键技术，为信息化诊断系统的设计提供理论依据。
（1）煤矿电气设备网络监控技术
在对煤矿电气设备运行情况进行在线监控时，为了能够及时反馈监控信息，需要硬件设备和软件技术的相互配合，并结合通信技术实现信息的及时传输，为故障诊断及决策制定提供支持。同时，还需要建立数据资源库，完成监控信息及诊断信息的存储及管理，为设备故障处理提供有效参考和依据。另外，还需要在系统中融入设备运行所涉及到的物理、化学等知识，为设备故障处理提供理论依据。通过对煤矿电气设备进行网络监控，可以判断设备是否出现异常运行现象，当存在异常现象时，准确识别故障类型、故障位置及影响程度，当没有异常现象时，则对其未来运行状态进行预测分析。
（2）煤矿电气设备故障诊断技术
煤矿电气设备故障诊断方法主要有温度检测方法、振动检测方法以及铁谱检测方法等几种，每一种技术的诊断原理都不同，但是每一种诊断方法都分为故障预报和故障诊断。在实际诊断过程中，利用监控系统所得的设备各项运行参数及数据，对设备工作性能做出准确评估，及时发现设备存在的故障隐患，通过报警系统发出预报，及时采取针对性的预防措施，排除故障隐患，确保设备处于连续稳定运行。如果设备出现故障，则需要及时对设备进行维修或者更换，确保设备工作性能的良好，避免设备出现长时间停运现象为煤矿开采作业的顺利开展提供保障。
（3）煤矿电气设备故障诊断数据库及报警系统
在对煤矿电气设备运行故障进行检测诊断时，需要以大量设备运行数据为依据，分析数据与设备运行参数之间的逻辑关系，进而实现对设备故障的准确诊断。所以，需要运用状态监测与故障诊断、信息与控制和统计与分析等基本理论知识，结合软件系统及硬件设备，建立数据库对监控所得的设备运行信息进行存储，不仅可以为故障诊断提供准确信息，还可以生成诊断日志，为其他设备故障诊断提供参考和借鉴，并在此基础上构建设备故障报警系统，在设备出现故障隐患时及时发出警报，将所采集到故障类型、位置、程度等各项信息，反馈至系统控制中心，结合专家系统设计科学和可行的维修方案。
4KJ707煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断系统的设计和实现分析
煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断系统关键技术，对系统设计及实现具有重要的作用。以KJ707煤矿电气设备状态监测故故障诊断系统为例，对其网络状态监控及故障诊断系统的设计与实现进行了详细论述与研究。
（1）系统运行流程分析
KJ707煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断系统，与大多数电气设备在线监控及故障诊断系统相同，包括信号采集、信号分析处理、故障诊断及决策评估4部分。故障信号采集是利用传感器获取煤矿电气设备的各项运行参数，包括振动、温度、压力等，并对所得信号进行放大、滤波、A/D转换处理，为设备故障诊断提供可靠依据。根据所采集信号类型，将其分为不同种类，提取数据特征值，包括设备的振动情况及温度变化等特征，对数据特征值进行分析、处理。利用所得数据特征值，结合设备故障与其运行参数之间的逻辑关系，判断设备是否存在故障问题，并确定故障类型、位置、程度等，实现对故障的准确诊断。根据故障诊断结果，结合设备实际使用情况以及井下环境等多方面信息，对故障变化趋势进行预测，判断是否需要停运对设备进行维修，制定科学的故障处理决策。
（2）系统整体结构设计
KJ707煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断系统是由设备层、控制层及管理层3个层级组成的，如图3所示。根据矿山规模及煤矿电气设备监控需求，将整个监控系统分为多个监控管理点，采用CNA总线法，使监控管理点中的所有监控单元连接形成一个整体，确保监控信息传输的及时性。在通过网络将所有监控单元采集到的监控信息，传输到控制中心平台，将所有设备的运行数据及参数呈现在控制中心的显示屏上，并使用中枢远程计算机对所有信息进行分析和处理。信号数据监控系统采用B/S结构，该结构形式简单，具有较强的分布性，在查看数据时不受空间和时间的限制，只需要通过Web网络便可以对数据进行远程查看，还可以对数据进行实时更新，保证设备运行数据的时效性。KJ707煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断系统的主要组成包括数据采集系统、数据传输系统、监控服务器、故障诊断系统等部分。该系统在对设备故障进行诊断时，所用诊断依据主要是设备振动情况及设备温度变化，数据采集系统包括振动检测装置和温度检测装置2部分。系统在得到设备振动信息后，对振动信号进行放大、滤波、A/D转换处理，然后采用时频域、包络谱等方法对振动信号进行分析，将分析结果与采集到的温度信息一起传输到环网交换机。通过网络将采集到的设备振动信息、温度信息传输到故障诊断数据库，对数据进行存储，并通过电子显示屏将信息显示出来，相关人员可以通过操作控制平台查看各项数据，了解设备实际运行状态，实现对煤矿电气设备的网络监控及故障诊断。当无法有效解决设备故障问题时，可以利用网络向专家求助，实现远程专家诊断，解决设备故障，有效减少因故障所造成的损失。
（3）系统硬件组成
该系统中所用硬件设备主要由YHZ20振动检测装置、KGS20振动加速度传感器、GWP160B温度传感器、GDW85温度变送器、KJJ65A本安交换机、KJ763—F数据采集分站、KDW19A矿用隔爆兼本安型不间断电源箱、KDW70隔爆兼本安不间断多路电源，以及电源电缆、信号线缆、接线盒等。其中振动检测装置、振动加速度传感器和数据采集分站是主要硬件设备，振动检测装置，将采集的振动最大值、振动频率等信息分析，对设备故障进行准确诊断。同时，根据ISO2372国家振动标准，在振动检测装置中融合了振动烈度信息，可以根据设备振动加速度做出故障报警。利用数据采集分站完成对设备振动、温度、电压等各项信息的采集、监测、传输及显示等，实现对设备运行状态的监测及故障诊断。
（4）系统软件设计
在对KJ707煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断系统软件进行开发设计时，是以OPC技术为基础构建系统控制平台，包括服务器、组、项3部分，将各个子系统接入到IFIX集控中心平台。利用组态王形成操作界面的，将采集到设备运行信息转化成HTML文件，并根据设备状态监控网络及故障诊断功能，进行Web应用设置，通过网络获取设备运行实时信息。以设备正常工作时各项运行参数，设置运行参数警报值，当设备实际运行参数超过设定值时，及时发出故障预警。根据信号特征值，综合故障专家知识库对故障类型、位置、程度进行判断，生成设备运行监测及故障诊断日志。在对设备运行数据进行存储、查询、分析及处理时，所用数据库为SQL数据库，并使用软件对数据库进行管理。通过系统软件，可以实现实时图示、实时显示、报表查询、报警查询、趋势分析、诊断分析等功能。采用图表等形式将使设备运行信息更加直观，为故障诊断提供可靠依据。
（5）设备安装及系统测试
在完成KJ707煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断系统设计后，根据设备运行监控及故障诊断需求，选择合适的监控位置设置监控装置，保证采集信号的精准性和全面性，并对监控装置进行安全防护处理。然后对系统进行测试，得到煤矿电气设备的振动、温度、电压等各参数。
5结语
结合计算机技术、传感器技术、信号处理技术等技术，利用网络平台构建煤矿电气设备状态监控网络及故障诊断系统，实现对设备运行状态的实时监控，发现设备故障隐患采取有效处理措施及预防措施，对保证煤矿电气设备的正常、稳定运行具有重要意义，为煤炭开采作业的顺利、高效进行提供了基础保障。
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