时间：2023-08-09 17:33:46
开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇机电一体化总结，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
一、对机电一体化专业发展的新认识
本次师资培训开阔了我的眼界，通过与其他兄弟院校老师的交流，我进一步认识到机电一体化专业发展的重要性以及前景的广阔性。该专业就业涉及建筑、自动化生产、汽车生产、机加工、自动化控制、企业维修电工、精密加工、一体化生产系统、仓库存储系统等众多领域，就业前景广阔。另外，随着社会的发展，该专业逐渐向着自动化、智能化方向发展。并且，该专业具有一定的技术含量，可以提高我院学生专业素质，进一步优化我院学生的分配。
二、知识的学习
我此次参加的是可编程控制器（PLC）新技术专业的学习，在此次培训中，我学习了西门子S7—200的基本编程思想、基本控制方法、基本编程等知识。
这些知识都是基于一个立体仓储系统的设计来进行的，其中包含了以下内容：
任务一：多地自动往返控制
任务二：两轴位置控制
任务三：气动控制技术
任务四：立体仓储系统设计
另外在上一个总任务的基础上，基于“五站”系统还学习了：
任务五：WINCC上位机控制
任务六：MPI、PROFIBUS多机通信
任务七：直流调速系统（分三个子任务完成）
这些知识在我校机电专业学习中都还没有涉及到，此次入门学习，为我以后的自学打开了大门，为我校机电一体化专业发展以及设置技师班提供了基础。
三、教学方法的学习
在本次培训的开班典礼上，相关领导对本次培训做了说明，培训重点是体验新的教学方法。此次培训各位授课老师也充分展现了一体化教学法、项目教学法、任务教学法等。我在学习的过程中，也深深体会到了一体化教学法配合其他教学法的优势。新教学法根据当代学生的特点，能充分发挥学生的主观能动性和学习的积极性，促进学生的动手能力、思考能力、分析能力以及解决问题的能力。当然一体化的教学方法离不开一体化的教学设备，本次培训协办的山东技师学院，各项一体化设备一应俱全，为老师的培训和学生的教学提供了优良的基础设施，也希望我院在以后的教学中加大设备配置的力度，审时度势建设同行业内领先的机电专业。
四、与其院校老师的交流
关键词：机电一体化技术；发展趋势；产品功能；协调和综合
现代技术革命总是伴随着学科间的交叉和大综合，通过这种交叉和综合总是能够推动工业技术的飞速发展，当前微电子技术和计算机技术的结合就推动了机械工业的技术变革，这就使得机械的加工、结构、功能等方面都会产生较大的变化，机械加工有电气化已经进入了机电一体化时代，工业生产到了极大的提高。
从当前科学技术的反战大趋势来看，机电一体化是个必然趋势，也是科技革命的必然产物，机电一体化的发展必将影响传统机械、电气工业化工生产，逐步引领工业产业结构向智能化、自动化、高效能的方向发展。
1 机电一体化技术特点
机电一体化的结构功能主要包括：整体功能、动力功能、信息处理、控制功能等方面，尤其是控制功能结合现代电子技术的设计，通过相应软件实现自动化的控制，构成了一个完整的机电一体化系统。机电一体化从交叉学科而来，目前已经是自成一体，具备了具有自身专业特色的新的学科，其总的特征是：综合运用自控技术、机械技术、计算机技术、传感、技术、接口技术和电力电子技术的合理配置，实现最优化的系统工程，在功能上能够实现高效能、多功能、高可靠性的目标，其核心技术包括软件和硬件，硬件的要求是比较高的，涵盖高性能的机械本体，传感器和驱动信息单元。软件部分主要是起到保证准确性和可靠性的控制程序。
机电一体化技术和相应的产品已经渗透到各个领域涵盖范围广泛，目前我们所能接触到的所有工业生产领域都已经覆盖了机电一体化的技术，其生产产品根据专业类别分为“数控机械类、电子设备类 、机电结合类、电液伺服类、信息控制类”。
2 机电一体化技术的应用发展
在制造业技术高速发展的今天，应用机电一体化的产品也是层出不穷，在2013年我国新增机器人3.7万台，成为全世界2013年机器人数量增加最多的国家，据统计在2014年新增机器人数量已达到5.6万台，从这个方面也可以看出智能化、自动化结合微电子技术的行业发展是机电一体化的发展大方向，通过机电一体化技术的发展将带动各个行业共同的发展。
2.1 发展历程
“机电一体化”很多人简单的理解为机械与电子的结合。在早期我们国内刚刚接触到机电一体化时仅是将机械和电子学的简单融合，称作机械电子学，近些年由于其不可抵挡的发展势头，机电一体化的的称谓更加适合。机电一体化技术的发展离不开微处理技术的进步发展，微型芯片技术的进步必将带动相应的数控、机器人、电子控制等机电一体化前沿技术的革新，当然在不同的行业由于行业特殊性，也势必存在相对低级的机电一体化，在当前应该是高级和低级并存，以效率优先为标准。随着整个国家产业结构的升级和改变，我们越来越提倡绿色经济，绿色工业，机电一体化也应向环保、节约的方向发展。另外在硬件方面，以电脑控制为主的机电结构集成化技术日趋成熟，而与之紧密结合的控制技术、驱动部分、机械结构部分都将提高集成化程度，高度集成化降低了使用和操作的难度，另外整体的机械效率也得到了较大提高。
2.2 技术应用
在现代机械制造业中充分利用电子计算机技术和现代制造技术，制造工程领域的新技术相继诞生，如数控技术、柔性制造技术、现代集成制造系统、虚拟制造、敏捷制造等。在饮料加工行业，利用机电一体化实现饮料自动灌装，使单机的自动化程度有了较大的改善和提高，整个饮料生产及其包装生产线的自控技术和生产能力得到了极大的改善，使其竞争能力远远超过传统的机械控制的同类设备。在金属加工企业中利用CIMS技术将人与生产经营，生产管理和过程控制有机组合，连成一体，实现从原料采集到进厂技工，再到生产、加工、销售发货等等整个生产过程都有机电一体化的技术体现。
3 机电一体化产品的发展趋势
今后随着网络技术和计算机技术的发展，机电一体化产品的发展趋势将向智能化、微型化、网络化、自源化、人性化、绿色化的方向发展。智能化即要求机电产品有一定的逻辑思考、判断推理、自主决策等智能，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、通用性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程控制操作、诊断和修复。目前我国拥有机床接近320万台，是当今世界上机床数量最多的国家，但是处于技术领先的数控机床不到一成，而在这些机床中大部分也都是一些普通数控机床。机床中的电气传动部件，近些年也在逐渐向交流传动转变，电气传动技术被交流传动所取代是必然趋势，数字技术的发展将复杂的矢量控制技术变为现实，而且交流调速系统的性能已经大大超过了直流调速水平。
机电一体化产品种类和生产厂家繁多，因此模块化是一项复杂的工程。在产品开发设计时，利用标准化模块开发出新的产品。模块化是需要生产厂家统一认识，应该从行业发展角度出发，加速实现模块化和标准化的进程。另外网络技术的发展也会对机电一体化技术产生深远影响，家庭网络化可以将家用电器连接成集成家用电器系统，机电一体化产品无疑应朝网络化、接近生活化方向发展。
4 结束语
随着科学技术的发展， 机电一体化和各种专业技术相互融合的趋势将越来越明显，以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。
参考文献：
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[3]张葆青，闫石，陈爽.机电一体化技术的现状与发展趋势[J].机床与液压，2011（24）.
关键词：机电一体化；架构研究；组成结构
1.前言
随着我国经济的发展和国家科研实力的提升，人们已广泛地接受了发展中的机电一体化这一新兴。机电一体化技术是将不同领域的专业例如电子信息工程、机械工程、计算机应用工程等学科交叉结合，对这些学科取长补短以期实现整个工作平台的最优化操作控制。
2.机电一体化功能介绍
机电一体化的主要功能就是将机械制造技术与不同领域的技术交叉互动实现最终应用，这些技术包括了电子技术、信息技术等先进的新兴技术。机电一体化系统的显著特点是根据实际情况，在确定了具有建设性方案的前提下，将机械技术和信息处理技术紧密协同和集成，以实现机械变换，用以满足用户多样化的需求。具体来说，机电一体化功能包括了变换功能、目的功能和状态变迁3部分。
变换功能主要通过人与机器分工协作相互配合，有目的地将输入状态中的过程对象变换为所期望产品的输出状态。这样的变换功能系统可以看做是一个黑匣子，其中输入已知，输出也已知，黑匣子里的过程是未知的。在这一过程中，转换对象的若干性质和特征会由功能中的单一步骤的改变而改变。只有用其他技术操作才能获得所需要实现的输出状态。
目的功能是由机电一体化系统的众多物理效应组成的，实施者、系统部件共同组成了该物理效应，这样的物理效应是机电一体化功能变换实现所需的基本能力。对于设计者的思维习惯以及设计者对系统设计功能的理解来说，目的功能可以有效地表示设计意图，更加贴近设计设。
在一体化连续类型的功能变换过程中，变换过程的输出具有连续性的特点，输出状态由且仅由输入状态决定，这种由物质、能量和信息的连续流组成的系统称为状态变迁功能。这也是机电一体化系统的一种功能结构。
以上3部分机电一体化系统的功能组成很好的诠释了机电一体化的复杂结构以及它所具有的特殊的性质，这样的性质很好的服务于新型机械设计技术的应用与发展。
3.机电一体化架构分析
3.1. 基本架构分析
首先介绍机电一体化架构中的基本构成要素，这些技术是机电一体化发展应用的基础环节。
3.1.1.系统技术。系统技术首先是以全局角度考虑了机电一体化系统的实现目标，将各种相关的技术组织结合在一起，然后将结合后的一体化系统分解成若干相互功能上相关联的单元。
3.1.2.自动控制技术。自动控制技术运用于诸如定位的高精度控制设备、速度精确设置的速度控制设备、强大自适应性的控制设备、自我优化技术的自诊断校正、补偿等设备。这一技术的应用可见及其范围广泛。在一体化系统的设计环节，甚至设计后的仿真调试阶段都需要自动控制技术的指导。
3.1.3.机械技术。机械技术是机电一体化的基础环节，这一技术的使用重点就是如何与机电一体化技术配合运用，利用所述其他新型技术的辅助作用，最终实现在重量上、体积上、精度上的优化即可以满足重量的减小、体积的缩小、精度的提高、性能的改善等要求。在机电一体化系统的设计中，应在采用人工智能专家系统的同时有效结合先进的计算机辅助技术，以期形成新一代的机械制造技术。
3.1.4.计算机与信息技术。计算机信息技术是新发展的技术体系，它是计算机技术与信息技术的有效结合，包括了信息实时交换、在线存取、人工智能判断与决策、神经网络技术等。
3.2. 核心架构分析
其次介绍机电一体化架构中的核心构成要素。这些技术是机电一体化发展应用的关键环节。
3.2.1.驱动技术。之前作为驱动元件的电机在设计使用中已被广泛采用，但是随着科技的发展，内部装有编码器的电机以及三位一体的伺服驱动单元（控制专用组件-传感器-电机）正在机电一体化的设计中逐渐占据重要的地位。
3.2.2.接口技术。信息数据传递格式的标准化、规格化是机电设备与计算机进行通信交换的基础，为了便于信息的传递和维修应使用同一规格的接口技术。目前，先进的接口技术是高速串行接口，由于其开发成本低、还可以解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光耦器的大容量化等问题，故在机电一体化的设计中占据重要的作用。
3.2.3.软件技术。一体化系统的使用离不开软件的开发与硬件的设计。为了提高系统的生产效率，应逐步推行统一的软件技术标准，即标准化的程序设计、模块化的程序开发、固化的程序应用等。
3.2.4.信息处理技术。为了使机电一体化系统得到进一步的发展，必须运用先进的信息处理技术以提高设备的可靠性，包括了模数、数模转换设备的可靠性和离线理数据的可靠性，进而提高整体系统的处理速度。
4.总结
机电一体化的应用使得机械生产业发生了史无前例的革新，是对传统机械加工设计方法的重大改进。新型机电一体化系统的运用，将会推动机械产品更新换代的速度以及提高产品的使用效率。随着科技水平的提高，各种相关的技术交叉配合已成为发展趋势，与此同时机电一体化技术也会在经济发展的同时得到更加广阔的发展前景。
参考文献：
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关键词：机电一体化；发展趋势；应用分析；
1 机电一体化概述
日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，它是将英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分结合在一起构成的一个新词，取名为“Mechatronics”，意思是机械技术和电子技术的有机结合，机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛。
2 机电一体化的发展现状
机电一体化的发展总共经历了3个阶段。上世纪60年代以前是机电一体化发展第一阶段（初级阶段）。这个时期，人们主要利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。第二个阶段是上世纪70-80年代（快速发展阶段）。这一时期计算机技术、控制技术、通信技术都得到了快速发展，为后来的机电一体化发展奠定了技术基础。而大规模、超大规模集成电路与微型计算机的迅猛发展，则为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。第三阶段则是上世纪90年代后期至今，这一阶段机电一体化技术开始向智能化方向迈进，进入深入发展时期。此时光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。我国则是从上世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。
3 机电一体化技术的应用
（一）机床数控领域
机电一体化在数控机床领域的发展已经有40年的历史，在技术领域有了进一步的提高，无论是在结构上功能上还是在操作上都发展的比较完善。类型具有总线式、模块化、紧凑型的结构，在开放性设计中，这种设计硬件体系和功能模块具有层次性和兼容性的，可以大大提高用户的使用效益和智能化的。在机电一体化的系统研究中分出多级的网络，这样能使复杂加工系统的作业能力的运行。
（二）计算机集成制造系统的领域及工业机器人
计算机系统的组合不是分散的子系统的组合，它是由全局的实践总结出最优的系统的组合，它需要各个部门加强沟通，围绕制造展开工作。当产品的集成度越高，就能够使各个生产要素间的配置更加合理和完善。工业机器人首先出现的是不够灵活的半机器人，它根据示范的动作进行重复的运动，在工作中，不会考虑工作环境和作业对象的变化。而现代的机器人，里面装有不同的传感元件，机器人可以作业环境和对象做出简单的信息判断，并能做出简单的分析。这是机电一体化发展的新成果，也是其发展的前景所在。
4 机电一体化技术的发展方向分析
机电一体化是机械工业发展的进步的表现，近年来，机电一体化在国内外都有了全新的发展，并且广泛的被人们用于各个行业，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。进入21世纪机电一体化技术将向以下几个方向发展。
（一）机电一体化发展的智能化、数字化趋势
首先机电一体化发展的智能化趋势。机电一体化的发展打破了传统机械自动化或者半自动化的局面，实现了智能化，这也是今后机电一体化的重要发展方向。嵌入式智能控制的算法运用，使机电一体化的产品发展为智能化，是模拟人脑的人工智能的产品，它可以根据系统的设置来做出判断以及决策，可以取代人们的部分脑力劳动。其次机电一体化发展的数字化趋势。奠定机电产品数字化的基础是微控制器及其发展（如不断发展的数控机床和机器人）；而计算机网络的迅速崛起则为数字化设计与制造铺平了道路（如虚拟设计、计算机集成制造等）；数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
（二）机电一体化发展的网络化趋势
网络技术在20世纪90年代异军突起，其兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育以及人们的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片、企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络将各种家用电器连接成计算机为中心的计算机集成家电系统（CIAS），使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。
（三）机电一体化发展的微型化、模块化趋势
首先机电一体化将向微型化方向发展。机电一体化产品生产的厂家很多，但是如果统一开发标准机械、电气、动力等方面的机电一体化产品并不是一件容易的事情，制定统一的标准，才能使各部件、单元匹配成功。机电一体化的生产商也可以根据自己产品的需要或者国外最新的产品的模型来进行创新，更新换代自己的产品，并不断地扩大生产规模，使机电一体化的发展走向正规化和统一化。其次机电一体化将向微型化方向发展。在20世纪80年代末机电一体化向微型机器和微观领域发展。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物t疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
（四）机电一体化发展的绿色化、系统化趋势
首先机电一体化发展的绿色化趋势。所谓机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。工业经济给人们生活带来了巨大变化。在人民物质丰富、生活舒适的同时资源却在减少，生态环境在不断恶化。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品具有远大的发展前途。其次机电一体化发展的系统化趋势。系统具有随时分解组合的功能，这种功能实现了多子系统互相调和以及整合的需要，机电一体化的系统功能，不但运用在通信系统以外，还运用在远程通讯以及互联网系统，局域网也慢慢的采用。机电一体化在系统方面未来的发展，是会越来越考虑人的因素，模拟人的智能的，甚至可以模拟生物的结构来发展。
关键词：机电一体化技术；现状；发展趋势
中图分类号： TH-39 文献标识码： A 文章编号：
现代的科学技术正以迅猛之势进行发展，极大的推动了不同领域之间的交叉渗透与融合，机电一体化就是不同领域之间交融的产物。机电一体化产品是在原有的机械产品的基础上，融合了微电子技术与计算机的技术所生产出的新产品。机电一体化的产品应用在工业上，大大提高了工作效率以及工作的质量，已经在工业中得到了普遍的使用。
一、关于机电一体化技术的特点
1、性能得到提高
机电一体化的生产设备在原有的基础上加以改进，使得它在生产安全以及可靠性的方面都有了很大的提高。机电一体化的产品一般都具有报警、自动监视、自动保护、自动诊断等功能。在工作期间如果遇到了一些突发的状况，比如过载、过流、短路等一些问题，机电一体化的产品能够自动采取保护的措施，尽可能的避免或者是减少设备和人身的事故，对于设备使用的安全性有了显著的提高。
2、效率得到提高
机电一体化的产品大都具有信息自动处理的功能和自动控制的功能。新产品的检测和控制的灵敏度、范围以及精度都有了很大的提高。机电一体化的产品通过自动控制的系统对机械进行控制，使机械规范的进行工作，可以精确的完成来自控系统设定的动作，从而得到最佳的操作，使其不受操作者的主观因素的影响。不但可以提高生产的效率，也大大的提高了产品的质量。
3使用性能得到提高
机电一体化的设备基本上都是采用了程序控制和数字显示的方式，操作台上的操作按钮以及操作手柄都已经在逐渐的减少，这样做可以使操作人员进行操作的时候简单、方便。机电一体化的产品是以程序为根本，电子控制系统根据已设定好的程序进行指挥实现操作，系统支持重复操作。
4、功能得到提高
机电一体化的设备具有复合功能并且得到了广泛的应用，适用面也比较广泛。原有的机械只具有单一的功能、单一的技术，机电一体化的设备技术不再是单纯的只是单一技术，单一功能了，具有了复合的技术与功能，使得产品的自动化和功能水平上都有了很大的提高。
5、维护得到提高
机电一体化产品维护和调整都变的方便了很多，产品在进行安装和调试的时候，是可以通过改变程序的控制来达到改变工作方式的目的。因此，更加的适应不同对象的需要以及现场的参数发生变化时的需求。机电一体化的的产品具有自动监视的功能和自动化检验的功能，可以在工作的过程中针对所出现的问题自动采取措施，使其恢复正常的工作状态。
二、机电一体化产品的结构
机电一体化的产品是通过自身内部各个组成部分功能的综合与协调来实现它自身的功能。从机电一体化产品的结构方面来看，该产品具有智能化、自动化以及多功能等特点，但是想要实现这种多功能基本需要该类产品中拥有五种内部的功能，就是主功能、检测功能、动力功能、控制功能以及执行的功能，而机电一体化产品或者系统都是由这些功能的组成部分和技术构成的。
1、 机电一体化产品的机械系统
机械系统主要包括机身、机械传动、框架以及连接等部分。机械系统部分是实现产品功能最基础的部分，因此对于机械的结构要求也就更高了，需要在材料、结构、几何尺寸以及工艺加工等方面来实现产品的多功能、高效率、节能、可靠以及小型轻量等要求。
2、 机电一体化产品的动力系统
机电一体化产品的动力功能和能量都是由动力系统来完成的。动力的系统主要包括电、气、液等一类的动力源，一般的都是以电力为主的，比如电源、驱动电路、电动机等。
3、 机电一体化产品的传感与检测的系统
机电一体化产品在运行中所需要的自身和外在环境的各种各样的参数进行转换，使其成为能够测定的物理量，这个过程都是由传感器完成的。而检测的系统就是对这些物理量进行精确的测定，从而为机电一体化产品提供运行控制所需要的各个种类的信息。
4、机电一体化产品的控制系统以及信息处理
为了满足机电一体化产品的功能和要求，信息处理以及控制系统接收到了检测和传感系统发送的信息，然后对这些信息进行一些处理、运算和一些决策，对正在运行按照要求进行控制，达到控制的功能。在产品中，信息处理以及控制系统只要是用计算机的软件、计算机的硬件以及各种接口组成的。
5、 机电一体化产品的执行机构
机电一体化产品的执行机构想要完成要求的动作，控制信息占据这重要的地位，只有在控制信息的作用下才能完成产品的主功能。 机电一体化产品的执行机构基本都是运动部件，经常性的采用电液、机械、气动等机构。
三、机电一体化未来的发展方向
1 机电一体化的智能化
机电一体化技术中一个重要的发展方向就是智能化。智能系统广泛应用得到了机电一体化的研究建设的重视，最重要的应用体现在数控机床与机器人的智能化，以控制理论为基础，融合了人工智能、计算机科学、运筹学、心理学、模糊学、混沌动力学等新的思想与方法，对人类智能进行模拟，致使新一代的产品具有了推理、自主决定、逻辑思维等各种能力，得已达到更高的控制目标，更好的为工业加强效率。
2机电一体化的模块化
由于现在生产机电一体化产品的厂家与种类比较多，所以十分有必要研制和开发有着标准的机械接口、电力接口、电气接口、环境接口模块。同时还需要制定各项标准，这样可以方便各个部件，单元的匹配和接口。模块化将会为机电一体化企业铺垫一条畅通的大道。
3机电一体化的网络化
网络技术在20世纪90年代是计算机等最为突出的成就。机电一体化的新产品一旦问世，只要是拥有独特的功能，并且可靠性比较高，质量能够保证，相信很快就会风靡全球。现在的网络以及得到了普及，以网络为基础的各种远程操控和监控技术正在兴盛的时期，而远程的终端本身就是一种机电一体化的产品，因此机电一体化肯定也会向着网络的方向发展。
4机电一体化的微型化
微型化兴起于20世纪80年代末，是指机电一体化向微型化的方面发展，国外称之为微电子，它的特点是体积小，耗能少，运动灵活。
5机电一体化的系统化
系统化的特征之一就是将系统的体系结构更进一步采用开放式与模式化的总线结构。系统可以进行灵活的组态，裁剪和组合，同时寻求实现多子系统的协调控制以及进行综合管理。第二个特征就是它的通信功能得到了加强。
总结：
经过本文的分析，可以看出，机电一体化并不是一个孤立的个体，是一个由很多科学与领域交叉融合后的产物，随着时代的发展以及生产力的需求，机电一体化的发展是必然的，因此机电一体化的技术将会有着广阔的发展前景。
参考文献：
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关键词：机电一体化；内涵；汽车工业；应用
一、机电一体化的内涵
机电一体化综合集成了电子工程和机械工程技术，实现了面向任务的机电一体化功能，它可以有效地协助技术设计人员对某项生产管理项目进行特定的技术开发和设计。机电一体化的方法论包括信息控制理论和工程系统理论，而一体化是机电一体化的核心思想。
二、机电一体化的特点
1.安全性高
机电一体化系统可以提供包括警报、监控、诊断、保护在内的一体化自动服务，在工作过程中当发生相关故障时可以自动采取保护办法，诸如当工作电压过高或过低时，会自动停止工作或发出警报提醒操作人员采取措施，最大程度上保障相关设备和操作人员的安全，保障财产设备等不受损害。
2.生产能力强
机电一体化产品系统的信息处理与控制一般都是自动化的，具有较高灵敏的检测控制能力，在计算机控制系统的作用下可以更为精确地确保机械设备装置完成所设计的动作，从而更好地保证产品的质量。更为重要的是，机电一体化产品系统自动化的控制和操作，极大地提高了产品的生产效率，降低了单位产品的成本。
3.适用范围广
机电一体化产品系统强大的技术综合能力使之已经超越了单一产品功能的范畴，再加上其自身较高的自动化水平，可以满足客户更为复杂的需求，提供个性化解决方案。机电一体化产品较高的智能化、自我保护性、自动监控性、可扩展性使之可以应用于不同的环境和场合。
三、汽车工业领域机电一体化的应用
1.自动变速器系统
汽车自动变速器的主要作用是降低汽车行驶过程中的功率损耗，提升汽车动力系统的有效功率，通过增加变速档数实现汽车的舒适安全行驶。汽车行驶过程中，发动机的实时运行状态需要借助传感系统进行测量，测量的数据信息通过电子监控设备进行处理，并且具有换挡信息程序、开关程序以及开关关闭程序，根据汽车最优行驶的条件要求来选择相应的电子监控装置。如汽车发动机启动后，相关的警示灯关闭，说明系统功能正常；如果警示灯未关闭，那么这时的自动变速器就处于非电控状态，但其仍然可以正常工作，只是相关的优化性能不再生效。
2.制动系统
起初的汽车一般在后轮安装制动设备，随着汽车行驶速度的不断提升，单纯在后轮安装制动设备已经无法有效提供充足的制动动力，促使了汽车前轮也需要安装相应的制动设备。当汽车制动设备工作时，汽车的动态轴负荷就会转移、前轮的载重量就会增加、后轮载重量降低，但后轮发生抱死时更容易使汽车失去方向控制能力，于是汽车防抱死制动设备就产生了。汽车防抱死制动设备的主要功能就是可以感知制动发生时每个车轮的瞬间运动方向，并且根据相关情况调节制动设备的动力钜大小，防止抱死现象的发生。ABS防抱死系统就是比较著名的电子监控技术，提升了汽车行驶的安全性。
3.计算机控制发电机系统
计算机微处理器或者集成电路用以控制发电机单元，利用传感器负责接收电压信号，并获得发动机的脉冲数据，传送到发动机电控单元中。信号模拟器通过数字模型输出数字信号，以这些信息为基础发电机控制单元对点火时间、燃料空气比例、循环排气效率进行优化计算，并将计算结果作为控制点火设备和燃料阀开关大小的参数，从而控制燃料与空气的适当比例。在燃料空气比增加时，会使得点火困难；当燃料空气比降低时由于氧气缺乏，造成燃料燃烧不充分，排放的气体中一氧化碳的含量会增加。
4.激光测距雷达系统
在汽车前面部位安装测距激光雷达，当激光光束遇到障碍物后就会散射，当散射信号被捕捉到，测出车辆与障碍物之间的距离，使用计算机系统对障碍物方位信息进行持续的动态测量和跟踪，就能够准确判断障碍物是否在运动，并计算出其运动速度和车间距离，根据运行轨迹判断其是否能够与车辆发生碰撞，从而提醒车辆驾驶员调整车辆运行速度、方向。当出现危险情况时，系统会发出警报信息。
四、总结
机电一体化融合了众多技术、跨越了多个领域，它是一种集成产品，特别是现代计算机系统为机电一体化的实现带来了真正的飞跃和突破，成为工业生成自动化控制中的一项重要技术。它有效地提升了汽车产品的质量和驾乘舒适度，随着机电一体化解决方案智能化和汽车工业的发展，两者的融合深度将会进一步增强。
参考文献：
[关键词]PLC控制；机电一体化设备；安装与调试
中图分类号：TU346 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）14-0144-01
前言：智能化是现阶段和未来生产设备发展的重要趋势，机电一体化设备作为目前被广泛应用的生产设备，其智能化发展趋势十分明显，PLC控制可以在一定程度上提高机电一体化设备的智能水平，并实现初步的智能化。
1 机电一体化设备进行PLC控制的必要性
1.1 提升机电一体化设备的工作能力
PLC设备的出现，是信息技术的发展和社会生产的需要双重作用下的结果，其在机电一体化设备中应用，可以明显提升后者的智能化水平，并通过对设备的智能化控制，提升工作能力。
机电一体化设备的应用十分广泛，其动力往往是电能，在工作中也可能附带其他附属设备。传统的设备在使用时，依赖于工人的经验，这种主观因素对于设备的工作效果有很大的影响。通过PLC控制，计算机程序取代了人为影响，只要设定合适的程序，设备就可以有效的工作。
1.2 未来的发展趋势
时代的进步是大势所趋，在设备方面，包括机电一体化设备，其发展的趋势之一是由人工转向智能化，由于智能化控制拥有合理利用资源、减少人工消耗、提升工作能力等突出优势，可以预见的是，未来的机电一体化设备会在现有基础上向更智能的方向发展[1]。
PLC控制具有一定的智能性，将相关技术应用于机电一体化设备，有利于机电一体化设备进一步向智能化的方向发展。
2 基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试
2.1 安装方案的确定
安装方案的确定，应结合设备的具体情况，其主要内容是选取合适的PLC设备。
一般来说，不同的机电一体化设备需要的PLC设备也不同，而具体工作方式、工作内容的不同也会影响到PLC设备的选择。在进行PLC设备挑选工作时，应遵循适用性第一、经济性第二的原则。即选取的设备首先要充分适用，PLC设备是多种多样的，其智能化水平也有不同，应根据机电一体化设备需求选定，经济性原则是指所选PLC设备的性价比应该较高，以保证机电一体化设备正常工作为准，选择价格较为合适的PLC设备。
2.2 对PLC控制程序的设定和安装调试
选定PLC设备后，对其相关程序进行设定时，要充分结合机电一体化设备以及附属设备的工作能力，确保由中央处理器发出的指令可以得到接受和执行。通常来说，PLC控制程序包括原料供应、生产加工、完成检查、实时监测等必要内容，对于一些特殊的机电一体化设备，可以设定更多的相应模块。
设定完成后，由专业人员进行安装工作，之后通过计算机模拟或者实际操作的方式，测试PLC设备能否正常工作，如果设备工作有异常，则应对问题进行检查和排除[2]。
2.3 变频器参数设定和安装调试
通常来说，变频器参数设定的工作上限值要稍稍低于设备理论上的最大工作能力值，下限值要稍稍高于设备理论上的最小工作能力值，这是为了保护设备不会出现极限工作的情况，同时，变频器参数设定应充分结合实际生工作情况，如果设备在70%负荷下就可以完成工作，可以通变频器设定工作上限值为对应数值，从而避免资源浪费。
变频器的安装可以和PLC设备同时进行，也有部分变频器和PLC设备是一体化的，调试方法也可以采取计算机模拟和实际操作相结合的方式，进行多次试验，确保变频器设定数值的可靠性。
2.4 线路系统安装调试
线路系统包括电源线、输出线、输入线、导线等，调试需要针对所有线路进行，需要注意的是，调试进行时，如无必要应切断电源，避免触电事故。
线路系统安装完成后，调试的内容包括输出线和输入线是否是分隔的、电源线、导线的安全性是否满足需求、设备是否同时连接了直流电和交流电等。一般来说，为了避免相互干扰，输入线和输出线是分隔开来的，电源线要保证绝缘、同时要具有较强的电流通过能力，导线的绝缘性十分重要，也要注意导线不能过于密集和缠绕，另外，设备一般不应同时连接交流电和直接电。
2.5 气路系统安装调试
通常来说，并非所有机电一体化设备都具有气路系统，部分有气路系统的设备，其安装和调试主要包括气动机械手和传输带等。
气动机械手安装位置与图纸标注位置偏差不得超^1mm，高度偏差也应控制在1mm以内，旋转可以通过螺丝实现。传输带的安装要注意皮带的松紧度、传输流畅性以及水平度[3]。
2.6 安装完成后总体调试
通常来说，机电一体化设备PLC控制安装完成后，主要模块包括输入单元、输出单元、可编程控制器、中央处理单元等，其基本模型如图1所示。
在完成机电一体化设备PLC控制的各项安装后，应进行必要的总体调试，包括指令的执行、参数的设定、电路和气路系统的工作能力以及整体的安全性等，如调试结果无误，则安装完成。
总结：机电一体化设备的发展，是社会发展的客观需求，随着其应用范围越发扩大，针对性的完善措施也不断被提出，通过PLC控制，机电一体化设备更加智能化，对其安装和调试进行探讨，有利于机电一体化设备的PLC改造和进一步应用。
参考文献
[1] 李勇军.机电一体化设备的安装调试及故障检测分析[J].科技创新与应用，2016，32：118.
1．1机电一体化技术在煤矿运输的应用
目前我国煤矿井下生产主要是依靠皮带化处理运输方式，使用带式运输机来实现整个煤矿井下运输操作，这种运输方式在煤矿运输中的应用具有一定的可观性，然在煤矿运输中还存在一定的问题，比如说运输跑偏、断带及打滑等现象都是利用带式运输方式所产生的问题。神东作为现代化矿井，采用了天津华宁生产的皮带综合保护装置。该装置安装简单，使用方便。连采、综掘后配套胶带运输机必须安装防滑、堆煤、跑偏、拉线急停、连锁装置、烟雾报警及超温自动洒水装置。综采顺槽、集中运输、主运输必须安装防滑、堆煤、跑偏、张力、防撕裂、拉线急停、连锁、烟雾报警及超温自动洒水装置，主要运输巷上运胶带运输机还必须装设逆止、制动装置;下运胶带运输机必须安设制动装置。有效地解决了带式运输方式所产生的问题。由此可见机电一体化技术强大的功能性，它不仅能够提升煤矿设备的工作效率，同时还能够实现煤矿生产的安全操作。此外，机电一体化技术在煤矿运输中的应用，实现了煤矿设备的简单操作，且设备动作趋于统一化，有效提升了煤炭开采的能力，在一定程度上能够提高煤矿企业在生产运输等操作中的经济效益。
1．2机电一体化技术在煤矿安全监控系统中的应用
机电一体化技术在煤矿安全监控系统中的应用效果也不容小窥，可以说煤矿安全监控系统是机电一体化技术应用的具体实现。目前我国煤矿生产中常用的安全监控系统是KJ90型煤矿安全综合监控系统，该系统技术先进、功能强大、可靠性高、实用性强，是一套集矿井安全监控、生产工况监控、网络信息管理及多种监测子系统为一体的全网络化矿井安全生产综合监控系统。另外在机电一体化技术应用中应充分考虑煤矿生产操作实际状况，从而合理应用机电一体化技术与煤矿安全监控系统，实现煤矿生产的实时监控，为煤矿生产操作提供强有力的安全保障，提升我国煤矿监测监控系统的整体性能。
2、机电一体化技术管理中的现存问题分析
2．1没有充分发挥机电管理部门的职能
为了确保机电一体化技术的正确应用，充分发挥其在煤矿生产各个环节的作用力，很多煤矿企业在其内部设置了机电管理部门，但是就目前机电一体化技术管理现状而言，相关工作人员在技术管理过程中并没有发挥出机电管理部门的职能及功能性。大多数煤矿企业及其内部的管理与生产人员都把工作重心放在了煤矿生产上，并没有对机电一体化技术管理予以过多的重视，从而导致机电一体化技术应用薄弱，管理网络出现中断等状况。
2．2机电管理队伍整体素质有待加强
机电一体化技术可以说是煤矿生产操作中的创新体现，煤矿企业虽然在煤矿生产操作中应用了机电一体化技术，对煤矿生产技术做了合理化调整，然而对煤矿机电管理人员的素质却没有引起足够的重视。煤矿机电管理人员的综合素质会直接影响机电管理的实施效果，一些素质不高的机电管理人员在机电管理工作中表现出极大的随意性，管理力度不强，从而导致机电管理目标无法得以实现。
3强化机电一体化技术管理的有效措施
3．1充分发挥机电管理部门职能，采取统一化管理方式
要体现机电一体化技术在煤矿生产操作中的作用力，不仅要在煤矿生产中合理应用该技术，还需要建立机电管理部门，对煤矿生产操作实行统一化管理，对煤矿生产中的各个环节进行严格把控，只有这样才能从根本上确保煤矿生产质量及安全性。在机电管理过程中，一般情况下机电管理部门需要对四个方面进行管理控制，第一应结合煤矿生产接续安排合理编制煤矿机电设备运行计划;第二要求煤矿生产单位设备所用的易损配件进行合理提报计划，机电职能部门及时跟踪;第三对于煤矿机电生产中发生的事故进行追查，查找导致事故发生的原因，预防事故的发生;第四对于煤矿机电作业中的违章操作进行有效制止。
3．2强化机电管理人员综合素质，关注机电管理实施力度
【关 键 词】 机电一体化；项目教学法；原则；对策
所谓项目教学法，指的是在教师的指导下，学生亲自处理一个项目的全过程，共同学习和实施的教学活动。方案设计、信息收集、项目实施和最终评价，都交由学生全权负责。教师通过项目教学法可以把所需传授的技能或者知识以项目的形式布置给学生，基于小组合作和教师的指导来顺利完成项目。通过项目教学法的开展，可以让学生全面了解机电一体化专业所有环节和过程的具体要求。
显然，项目教学法作为重要的实践和创造活动，主要价值在于学生在处理项目的同时，获得学习的乐趣，增强他们的学习积极性，在潜移默化的教学活动中掌握相关知识技能，培养他们运用知识发现、分析和解决问题的能力。
一、项目教学法的运用条件
结合我国机电一体化专业的特点，运用项目教学法的主要条件如下：首先，项目所设置的教学内容与应用价值必须具有高度关联性，也就是要紧密联系学生将来的工作需求；其次，在项目教学法的过程中，学生能够自主安排和自主组织，因此教师一定要尊重学生的个性发展和选择；最后，在完成项目之后，一定要对项目成果进行展示，并选择多样化的方式来评价成果。总而言之，利用项目教学法可以实现现实工作同教学内容的紧密联系，调动教师教学的创造性，激发学生的创造性、自主性和参与性。
二、项目教学法在机电一体化教学中的应用原则
较之传统教学方法而言，项目教学法在机电一体化教学过程中有着较大的特殊性和差异性。在传统教学过程中，以课堂、课本和教师为中心，而在项目教学中，是以实践、项目和学生作为教学中心。因此，在机电一体化教学中引入项目教学法必须遵循的原则主要如下：
1. 科学性原则。机电一体化教学在应用项目教学法时的教学目标，一定要对学生潜能进行充分挖掘。另外，还要把师生教学和学习的实践和精力控制在适度范围之内，避免师生承受过重的教学负担和学习负担。基于学生基础、师资力量和教学实际条件来提升专业教学效果，培养学生的专业素质。
2. 系统化原则。高校和教师一定要尊重所有学生的个性发展和发展需求，重视学生创新能力的培养。培养学生创新能力的过程中，一定要使学生具备创新意识和创新精神，因此，机电一体化教学在引入项目教学的过程中，务必将创新精神同知识技能的传授有机结合到一起，在传授知识和技能的同时，进行创新意识和创新精神的教育。
3. 实践性原则。对于以往所采取的传统教学模式而言，只是单纯片面地利用教材来开展知识传授。而项目教学法则高度强调教学的实践性，在项目教学法中，要求学生积极开展实践活动，并不断学习、总结和体验，因此，引入项目教学法的机电一体化教学必须高度关注和重视实践性原则。教学环节内，教师一定要充分掌握学生的专业知识基础和实际操作经验，重点帮助学生积累经验。
4. 自主性原则。引入项目教学法的机电一体化教学主要基于学生的体验和经验来培养和增强学生的动手实践能力，因此在项目教学法的应用实践中，要鼓励学生积极养成包括自主选择和自主探究在内的自主性，并基于学生的学习兴趣、学习需要和学习动机来作为机电一体化教学的核心内容，最终为他们营造能够自由发挥个性的学习空间。
5. 层次性原则。现阶段，由于机电一体化专业的实际情况和特点决定，传统的教学模式还不能被项目教学法所完全取代。因为高校扩招等因素的影响，职业院校学生的知识基础相对较为薄弱，还需要利用传统教学方法来培养和巩固学生的专业知识。
三、机电一体化中项目教学法的相关措施
1. 改革和优化当前的考核机制。机电一体化专业学生的知识掌握程度及教学质量需要通过考核来进行检验。项目教学法能够同时实现专业知识的传授以及学生实践能力的培养，因此，对于项目教学法的考核，不仅应当考核理论知识水平，还应当考核学生的技能和能力，以便真实、客观和全面地反映教学效果和教学质量。对于考核方式而言，应当采取项目操作、笔试和口试相结合的考核方式，采取教师作为评价主体、学生互评和学生自评的方式来评价项目效果。
2. 推进实训基地的构建和完善。项目教学法尤其关注实训基地的构建和完善。以德国为例，其职业院校的学生很长一段时间是在企业中进行学习和锻炼。我国机电一体化专业应当充分学习和借鉴德国的成功经验，关注实训基地的构建，保持同企业之间的沟通联系，以便增强学生的实践动手能力，使学生的专业知识和实际操作能力能够满足企业的需求，增强学生适应环境的能力。
在机电一体化专业教学中引入项目教学法是为满足当前教学改革要求的必然趋势。由于机电一体化专业对于学生的素质和能力有着较高的要求，因此，广大高校应当根据自身实际，积极应用项目教学法，以培养出社会和企业真正需要的高素质人才。
【参考文献】
[1] 陈锦勇. 技校机电一体化专业“职业任务驱动”教学模式探讨[J]. 职业，2011（6）.
[2] 机电一体化职业技能培训发展研究课题组. 我国机电一体化技能人才培养状况分析[J]. 中国培训，2010（12）.
煤炭是我国重要的能源，煤炭工业的大力发展，在我国的国民经济建设发展中占居重要的地位。因而，近年来各级煤矿企业领导都十分重视机电一体化技术在煤炭生产中的应用与推广。采用机电一体化产品的煤矿，能够获得可观的技术、经济和社会效益。本文笔者主要就煤炭生产中机电一体化技术应用展开论述。
【关键词】
煤炭生产；机电一体化；重要意义；应用实践
引言
在煤炭开采生产中，机电一体化的应用范围越来越广，许多新技术开始逐渐应用到煤炭生产中，给煤炭开采带来很大便利和安全保障。随着科技的进步和新技术研发的增多，我国已经可以自主生产用计算机监控的掘进机、胶带运输机、矿井供电设备等。另外应用于煤炭安全生产监控系统、矿井生产自动控制系统、信息管理系统、装备调度系统等新技术产品也得到广泛应用。机电一体化给我国煤炭生产带来安全、可靠、高效提供了保证，实现了煤炭开采的自动化、智能化和数字化。
一、机电一体化技术应用于煤炭生产的重要意义
一方面，促进工作效率的提升。在现代煤矿生产中应用机电一体化技术，是对传统手工工作方式的重大变革，越来越多的新型机电设备的广泛应用，对传统的煤矿生产模式进行了完美的转型和升级，不仅能降低矿工朋友的劳动强度，还能大幅度的提升劳动生产效率。另一方面，促进生产安全系数的提升。在现代煤矿生产中应用机电一体化技术，不仅能让矿工朋友摆脱繁重劳累的体力活动，还能避免在粉尘满天飞、潮湿阴暗的环境中高负荷、长时间的生产体力劳动，从而在提高煤矿生产安全系数的同时保障广大矿工朋友的生命安全，而利用机电设备替代传统的煤炭资源挖掘、运输和提升等危险大、任务重的工作，极大的确保了煤矿企业的安全高效生产和运作。同时，促进劳动效益的提升。在现代煤矿生产中应用机电一体化技术，在提高企业生产效率的同时也提高了生产的劳动效益，煤矿企业获得更多的经济效益的同时，广大矿工朋友的薪资待遇也大幅度的提升，极大的改善了生活质量，并随着矿工工资收入的提高，极大的促进了当地经济的飞速发展。
二、当前煤矿生产机电一体化产品现状
煤矿机电一体化产品已在许多煤矿得到广泛应用。国产的以计算机为核心的电牵引采煤机、全数字直流提升机已占领国内市场，我国已能生产用计算机监控的掘进机、胶带运输机、矿井供电设备等。另外煤矿安全生产监控系统、胶带机集中控制系统、矿井生产过程自动控制和信息化管理、图像监视井下关键设备和主要工作地点、调度室的装备实现数字化、计算机网络管理系统在生产调度、财务、人力资源、设备、销售及办公自动化都得到了普遍应用。煤矿机电一体化产品实现了设备的自动化、智能化、信息化等等，为煤矿生产实现高安全、高可靠、高效率和高效益提供了保障。
三、机电一体化技术在煤矿生产中的主要应用实践
（一）采煤机械设备方面的应用
机电一体化技术在采煤机的一个典型应用就是电牵引采煤机。它具有许多液压牵引采煤机不具备的优势和特点：良好的牵引特性。在采煤机前进时它可以提供牵引力，在采煤机下滑时它还可以进行发电制动；可用于大倾角煤层。牵引电动机轴端装有停机时防止机器下滑的制动器，可用在四十度至五十度倾角的煤层，而不需要其它防滑装置；运行可靠，使用寿命长。与液压牵引相比电牵引采煤机机械传动结构轻便简单，只做一次转换电能转换为机械能，转换效率可高达百分之九十九，而液压采煤机的电能转换机械能的转换效率只有约百分之六、七十。
（二）提升机械设备方面应用
目前煤矿机电一体化、自动化水平最高的设备是矿井提升机，为全数字化交直流提升机。尤其是内装式提升机，在结构上将滚筒和驱动合二为一，大大简化了机械结构，充分体现了机械～电力电子～计算机～自动控制的综合体。而全数字化提升机高度可靠，采用总线方式，使电器安装大大简化，此外，硬件配置简单，互相兼容。我国研制成功的具有自主知识产权的全数字化提升机，其核心部分ASCS是由双CPU构成的计算机系统，其性能先进、操作简便、准确可靠。
（三）矿井安全生产监控方面的应用
矿井安全生产监控系统是最能体现煤矿机电一体化的技术之一。采用机电一体化技术可以对煤矿机械的运行状态进行全线的在线监控，若出现了故障便可以自动的进行报警，并及时的诊断出故障的具体发生部位，大大简化了设备的检查维护工作，也节省了机械的使用维修费用，停机维修的时间也得到了极大的缩短，从而有效提高了机器的正常运作效率，延长其使用寿命。
（四）输送机械设备方面的应用
带式输送机由于长距离连续输送、输送量大、运行可靠、效率高和易于实现自动化等特点，已成为我国煤矿井下原煤输送系统的主要运输设备。目前主要采用机、电、液一体化的CST可控软启动装置。它是一种专门为平滑起动运送大惯性载荷，如煤炭或金属矿石的长距离皮带运输机而设计的软驱动装置，一条皮带运输机可以由一台或几台CST驱动。由于尚未解决动态分析和在线监控技术以及启动延迟技术，我国带式输送机的中间驱动点一般为三点，这样就限制了输送机的单机长度和运量。与发达国家比，我们还有不小差距，因此，在这方面我们还需加大科研投入，早日突破技术壁垒，以提升机我们电一体化的应用水平。
四、总结
综上所述，为了增加经济效益和劳动效率，机电一体化的运用使煤矿技术有了广阔的发展空间。相信在机电一体化技术普及的以后，我国煤炭事业会得到更加平稳、健康和高效的发展。
参考文献：
[1]李爱芝.机电一体化在煤矿中的应用前景分析[J].企业导报.2011，（08）
关键词：智能控制；机电一体化系统；应用分析；科技发展
随着我国经济的快速发展，愈加复杂化的市场经济使得各个行业的竞争越来越激烈，为了能够在市场中有一个立足之地，所有的企业都在进行转型和改善。随着近些年的发展，我国的机电一体化系统已经逐渐的趋于完善，但是在实际的操作过程中还存在着一定的弊端，最明显也是最重要的问题就是在实际操作的过程中不论是农业还是工业，都存在着一定的不确定性、多层次性以及非线性等特征，使得机电一体化系统在应用的过程中出现了一些不便。为了能够解决这个问题，智能控制应运而生，智能控制的出现不但有效的解决了这个问题，同时促使我国机电一体化行业的快速发展，使其能够更加从容的面对各种操作，提高了机电一体化系统的操作效率。
1什么是智能控制
所谓的智能控制指的就是在没有人为的干预下能够自主驱动智能机器，从而有效完成对目标进行自动控制的技术，换句话来说就是用计算机对人类的大脑进行模拟，从而完场智能控制。智能控制在当今的社会是一种非常重要的技术，应用范围非常广泛，有着不可或缺的作用。在机电一体化系统中，有很多复杂多样的控制任务和控制目的，这些控制任务和控制目的以传统的控制手段来完成是非常复杂和不方便的，而智能控制的出现正好可以解决这一问题，使得机电一体化系统的实际操作更加的简单方便，同时还能更好的完成控制任务。对于智能控制来说，传统控制只是其中最为简单的一个部分，真正的智能控制是由多个学科相互交叉而成，而在众多的学科中最为主要的就是自动控制论、信息论、人工智能以及运筹学等学科。与传统控制相比较而言，智能控制有着一些非常明显的优点和特征，其中最为主要的特征主要有七个方面，分别是智能控制的核心在高层控制、智能控制具有变结构特点、智能控制器具有非线性特性、智能控制器具有总体自寻优特征、智能控制一个新兴的技术、属于一门边缘交叉学科以及其能够满足更多的要求和目标。智能控制主要分为了六种类型，分别是：混合或者集成控制、专家控制系统、分级递阶控制系统、学习控制系统、人工神经网络控制系统、组合智能控制系统以及金华计算与遗传算法。
2什么是机电一体化系统
所谓的机电一体化系统又被称之为机械电子学，指的就是讲信息技术、机械技术、电工电子技术、借口技术、传感器技术、微电子技术等多种技术进行有机的结合，从而形成了所谓的机电一体化系统，同时将这种系统运用到实际的生活当中。机电一体化系统在组成的过程中需要几点组成要素，主要包括了运动组成要素、结构组成要素、智能组成要素以及感知组成要素。
3智能控制在机电一体化系统中的应用分析
随着科技的快速发展，机电一体化逐渐从传统方式向着智能控制转型和发展，使得机电一体化系统迈向了新的领域。同时随着机电一体化系统面对的任务和目标来说，智能控制也必然是其主要的发展方向，在机电一体化系统中，智能控制的水平直接决定整个系统的水平，智能控制水平越优越，那么机电一体化的整体水平也就也高，反之亦然。3.1智能控制在机械制造过程中的应用分析在机电一体化系统中机械制造只非常重要的一个部分，而对于目前的机械制造技术来说，最为先进的技术就是将计算机辅助技术与智能控制进行有效的结合，使得机械制造技术逐渐的智能化。机械制造技术的智能化其主要目的就是利用计算机技术对人脑进行模拟，以其来代替一部分的脑力劳动，从而完成整个人类制造机械的过程。在智能化的机械制造的过程中，首先是由智能控制技术对神经网络系统进行利用，通过它对机械制造的实时情况进行动态模拟，然后再利用传感器的融合技术对采集而来的信息进行处理，同时对控制模式中的一些参数和数据进行修改。在机械制造的领域中智能控制的主要应用有机械制造系统的智能监控和检测、智能诊断机械故障、智能学习以及智能传感器。3.2智能控制在数控中的应用随着科技的快速发展和我国市场化经济的不断变更，对于机电一体化系统的发展来说数控技术有着至关重要的作用，因此对于数控技术的要求也就越来越高，在实际操作的过程中，数控技术不但要有效的完成各种智能功能，同时还需要数控技术完成扩展、延伸以及模拟等一些全新的智能功能，从而可以通过利用数控技术来完成智能监控、智能编程以及对智能数据库的建立等一些目标，从而使得机电一体化系统在实际的操作过程中可以通过智能控制来完成一些目标，比如在对数控领域中一些算法不确定或者是没有明确结构的问题进行综合处理的过程中，可以通过利用推理规则对数控维修提供一定的数据和参考。3.3智能控制在机器人中的应用机器人具有非常多的特性，其中最主要的就是非线性、时变性以及强耦合，而这些特征主要都是体现在机器人的动力系统之中。同时在机器人的控制参数系统当中，机器人具有多边变性以及多任务性的特征，而这些特征的存在是非常适合智能控制技术的应用。就目前的技术和发展来说，在机器人的实际操作过程中智能控制技术主要变现在四个方面，分别是对机器人的行走轨迹和行走路径以及跟踪等方面进行控制；对机器人手臂的姿态以及动作进行智能控制；有效利用专家控制系统对机器人的运动环境进行建模、监测、定位以及规划控制；对机器人的传感器信息融合和视觉处理进行智能控制。3.4智能控制在建筑工程中的应用智能控制在建筑中的应用主要有两个方面，一方面是照明通信系统，另外的一个方面是空调系统。随着人们的生活水平不断的提高以及科学技术的不断进步，人们对于生活的质量要求也是越来越高，因此智能建筑成为了主流。智能建筑主要是通过智能控制对建筑进行智能化控制，而在众多的智能控制中最为常见也是最为实用的就是这两种。首先是照明通信系统，通信系统指的就是小区内部的互联网通讯，主要是通过小区内的控制器对每个用户的通讯线路进行控制和检测，一旦发生故障，能够对线路进行快速的检修并且进行维护，使得通讯系统在使用的过程中更加的便捷和安全。照明系统指的就是对建筑群的照明进行实时控制，在控制的过程中主要是对照明区域、照明时间、照明逻辑以及照明系统节能灯方面进行控制；另外一个方面就是对空调系统进行控制，在对空调进行智能控制的过程中，主要是通过比例积分调节器闭环的方式来模拟四季温度，同时对空调的风阀进行智能调节，不但有效提高了建筑内部的空气质量，同时还能尽可能的减少能量浪费。
4总结
随着科技和市场化经济的快速发展，机电一体化系统为了能够适应更过的工作环境和任务要求，需要进行不断的完善和转型，智能控制的出现使得机电一体化系统能够更好的面对各种各样的操作难题，不但能够有效解决问题，还可以减少工作人员的脑力和体力劳动，更加重要的是促进了机电一体化系统的快速发展，使其有了质的飞越，使其能够更加长远的发展。
参考文献：
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关键词：高职院校：机电一体化；综合实训；项目教学法
高职院校的培养目标是生产、建设、管理和服务第一线需要的高素质技能型专门人才 这一培养目标决定了重视实践教学是高职院校的一大特色.是实现高职人才培养目标的重要环节 实践教学有利于培养学生的实际动手能力、实践能力、创新能力、敬业精神和责任心；同时，也是学生完成专业知识向专业技能转变、学生角色向员工角色转变的重要过程.并可为学生将来的职业生涯发展奠定坚实的基础。
随着现代化工业生产的迅速发展.自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLC、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术.已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。自动化程度极高的先进设备的广泛应用.必然需要大量掌握机电一体化技术的技能型人才从事机电一体化设备的操作、维修、检测和管理工作 为了适应区域经济和高新技术产业发展的需要，满足社会的需求.高职院校在机电一体化专业开设机电一体化综合实训.进行项目实训课程教学探索.目的是培养学生的职业技能和职业素质.为进入企业顶岗实习做好准备.最大限度地增强对就业岗位的适应性。
1.实训课程的目标
机电一体化专业综合实训课程是集气压技术、液压技术、电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术、网络通讯技术于一体的专业技能综合训练课程 课程紧扣机电一体化技术的核心技术环节，即检测、控制与执行三大技术环节展开.同时引入最新的网络控制技术。训练时应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心和以培养学生素质为中心的原则.通过实训.使学生既能掌握机电一体化专业理论知识.义能从事机电设备或自动化生产线操作、安装、调试、维修、维护以及设计改造等方面的工作，并具有良好的职业素质。
2.实训课程的内容与模式
围绕实训目标.综合实训的内容应根据本专业所对应的职业岗位群确定 机电一体化的综合实训可以选择某一生产流程的模拟控制系统或典型的机电产品为实训载体.通过对某生产流程或产品的模拟仿真控制.掌握生产岗位的控制操作技术 我校选用了自动化生产加工系统（Modular ProductionSyste111简称MPS）.在实训过程中以该系统为载体.以工作任务为中心，按照工作任务的相关性来组织课程 在教学内容组织上.基本理论以必需、够用为度，以学生为主体.以培养能力、提高学生综合素质为目标.并采用行之有效的项目培训模式 所谓项目培训模式.就是打破教材本身的框架.围绕一个典型设备展开.将学习过程分解成若干个小任务.并结合实际操作.将所要求的知识点、能力点和职业素质融于培训过程 训练时，首先结合实际的装置.了解该装置所能完成的任务及工作流程。其次.分析该装置的硬件组成.让学生明白各部分硬件的组成元件.各自完成何种功能：再说明本设备所包含的技术和应掌握的知识点.然后通过实际操作，如拆装、调试、故障诊断、维修及保养等，掌握机电设备的装配、操作和维护该设备应具备的能力 再次.将所要掌握的知识点和技能归类.并做一定的延伸，使部分能力较强的学生有所发展。
3.实训课程的时间安排与实训条件
机电一体化综合实训课程是在完成主要专业课程的理论学习和各主要技能专项实训后.在学生进入企业实习或就业前，综合运用本专业（岗位）的主要知识和技能，在校集中进行的综合性、系统化训练，实训时间为四周 我校建立了机电一体化实训基地，由师生参与自主研制的PI C实训室、校企共同投入建设的气动控制技术实验室及自动化生产加工系统实训室等组成.供开展实训课程使用.并且实训期间实训室进行开放式管理。
4.实训课程的考核方式
为突出学生的能力培养，对机电学生考核的标准为：（1）是否有创新，即能否运用所学的理沦知识分析、处理实际问题，能否就所给的条件提出合理的观点和可行的处理方法；（2）识图能力和动手能力；（3）是否能搜集资料，报告内容是否合理；（4）是否有团结协作精神：（5）写作与表达能力；（6）计算机应用能力等。考核的形式：理论与技能考核相结合。考核成绩的评定：理论测试成绩占20%；实训报告成绩占25%：实践环节占55% .其中拆装操作占20% ，编程、调试与排除故障占25% .安全与环保意识考核占10%。
机电一体化综合实训的实施过程综合实训可促进教学与就业岗位的零距离对接 一般是针对岗位群.培养的学生应具备与就业岗位零距离对接所要求的综合职业能力 以往的课程教学比较强调课程中知识点和单项技能的掌握.忽视知识与技能在实际工作中的综合应用。
