时间：2022-03-24 05:12:22
开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇汽车机械，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
关键词：汽车；故障；排除
1 发动机熄火原因与对策分析
1.1故障现象
1.1.1行驶途中，发动机突然熄火，熄火之前出现瞬间排气管放炮。起动发动机电流表指针指示放电，在3～5A不动，起动不着发动机。
1.1.2行驶途中发动机突然熄火，起动发动机，电流表指针指示在0位不动，发动机起动不着。
1.2故障对策
1.2.1第1种情况，一般为点火线圈的初级绕组至分电器触点之问某处短路所致，应首先检查分电器触点是否烧蚀，使其触点不能张开。在触点张开的情况下，拆下分电器接线柱导线作短路试火：①有火，用其导线与电容器导线试火，如有火则为接柱至活动触点间短路。再与分电器接柱试火，如有火则为接柱至活动触点间短路。②无火，拆下点火线圈接柱导线与该接柱试火，有火则其导线短路；无火，点火线圈短路，或者是其导线或附加电阻短路开关接柱搭铁。如果在行驶中，变速器未脱入空档，采取紧急制动时，同时突然发生排气管瞬问放炮，随之熄火，起动发动机不着，电流表指示3～5A不动，其原因一般系电容器击穿所致。
1.2.2第2种情况，是低压电路某处断路所致。在诊断时，可通过按喇叭来判定。如果按喇叭不响，这时用手触试蓄电池极桩与其卡子处温度是否过高。若温度过高那么说明该部位连接松动。如果按喇叭正常鸣叫，但电流表仍指示0位不动，则说明低压电路某处仍有断路之处，这时用螺丝刀将分电器低压线接柱和分电器壳体划碰，看是否有火花。若无火花，再进一步检查，将一根导线的一端，用手按在点火线圈的开关接柱上，另一根划碰搭铁处，也无火花，就说明起动—电流表—点火线圈开关—电源接柱间有故障。其故障有：点火开关失效、导线破露搭铁或断路以及导线接头螺丝松脱等。倘若有火花，则说明故障在点火线圈至分电器线路上，这时，将分电器盖打开，用螺丝刀使触点臂与分电器底板划碰搭铁，看是否有火花，如果无火花，则说明触点臂绝缘部分有漏电搭铁之处或点火线圈电阻烧断。若有火花，应检查触点是否烧蚀严重。
2 制动系统常见故障原因与对策分析
2.1由于制动管（如接头处）漏油或阻塞，导致制动液供应不足，制动油压下降而引起制动失灵。应及时检查制动管路，排除渗漏，添加制动液，疏通管路。
2.2由于制动管内进入空气而使制动迟缓，或制动管路受热，致使制动液气化，管路内出现气泡。由于气体可压缩，因而在制动时导致制动力矩下降。维护时，可将制动分泵及管内空气排净并加足制动液。
2.3由于制动间隙不当而引起。当制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面的间隙过大时，制动时分泵活塞行程过大，导致制动迟缓、制动力矩下降。维修时，按规范应全面调校制动间隙，可用平头螺丝刀从高速孔拨动棘轮，将制动鼓完全张开，间隙消除，然后将棘轮退回3～6齿，就可得到规范的间隙。
2.4由于制动鼓与摩擦衬片接触不良而引起。若闸比变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上将导致摩擦衬片与制动鼓接触不良，制动摩擦力矩下降。若发现此现象，必须镗削镗或校正修复。制动鼓镗削后的直径不得大于220mm，否则应更换新件。
2.5由于制动摩擦片被油垢污染或浸水受潮，摩擦系数急剧降低，引起制动失灵。维护时，拆下摩擦片用汽油清洗，并用喷灯加热烘烤，使渗入片中的油渗出来，渗油严重时必须更换新片。对于浸水的摩擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发，恢复其磨擦系数即可。
2.6由于制动总泵、总泵皮碗（或其他件）损坏而引起。在此情况下制动管路不能产生必要的内压，油液漏渗，致使制动不良。应及时拆检制动总泵、分泵皮碗更换磨蚀损坏部件。
3 其他故障分析
3.1转向突然失灵 转向突然失控，汽车就像脱缰的野马，横冲直撞，这时应立即放松加速踏板减挡减速，采用缓拉手制动或用间歇性制动法减速，不得使用紧急制动，以免导致汽车侧滑，不论转向是否有效都应尽可能将车驶向路边或天然障碍物处，以便停靠脱险。
3.2车辆发生侧滑 汽车在冰雪路上行驶或突然急转弯时，在猛然受到制动往往会引起侧滑而“甩尾”此时应立即减小节气门开度，降低车速，再将转向盘朝侧滑的一侧进行修正。另外侧滑时车的重量会把弹簧和减震器压紧，一旦汽车修正过来，绷得紧紧的弹簧和减震器会把所有的能量朝侧滑的相反方向释放此时应平稳地控制转向盘，避免发生新的侧滑。
3.3发动机出现“飞车” 柴油汽车发动机发生“飞车”，易产生拉缸、断轴等重大机械故障若刚启动时出现，应认即关闭发动机喷油供油装置，拧松高压轴管接头螺母，将气缸断油，或用旧布堵塞空气滤清器进气口对气缸“断气”处置。汽车在行驶时突然“飞车”，也应认即关闭发动机喷油供油装置；有排气制动设置的应关闭排气制动阀，使发动机废气不能排出而熄火若以上措施无效，应立即操纵手、脚制动器制动，增加发动机的负荷，使发动机因动力不足而停止运转。
3.4油路故障的急救处理
3.4.1汽油管破裂或折断 汽油管一般为铜管，当多次弯折使用后，极易在行车路上发生汽油管破裂或折断现象。当出现这种情况时，可做如下急救处理：油管裂缝较小时，可用肥皂涂在布条上，再将布条缠紧在裂缝处，并用细铁丝扎紧，最后再涂上一层肥皂即可。油管裂缝较大或油管折断时，可先修整好油管两断面，找一段与油管外径相应的胶管或塑料管套接，再扎紧两端即可。
关键词：汽车机械；故障原因；防范措施
有诸多机械部件构成的汽车，在具体运行的过程中需要保证机械部件相互配合，良好运行。但长期使用下来，汽车的某些机械部件不可避免的出现一些故障，如磨损、破裂等，这势必会影响汽车使用性能及安全性。所以，我们应当对汽车机械故障予以重视，明确故障原因，提出针对性的防范措施来防护和保养汽车，确保汽车机械处于最佳的运行状态。
一、汽车机械故障原因分析
在国民生活水平有很大程度提高的今天，越来越多的人选择汽车作为主要的交通工具，这使得近些年我国汽车使用数量持续攀升。但在具体使用汽车的过程中，因人们的安全意识薄弱，加之我国汽车维修技术水平有限，致使汽车机械在长时期使用的过程中容易出现这样或那样的故障隐患，直接威胁驾驶员及乘客的人身安全。
（一）汽车机械故障
相关实践调查显示，造成汽车机械故障的主要表现形式为：
1.车辆正常行驶中出现异响
在科学技术蓬勃发展的背景下，推出的汽车已经具有自动报警功能，也就是在汽车出现故障隐患时，能够自动检测出来，并且通过发出咚咚声或提醒声让驾驶员在正常行驶汽车的过程中，明确汽车某部位出现故障隐患，以便驾驶员能够及时处理故障隐患，避免机械故障越来越严重[1]。
2.操作出现异常
在驾驶员正常驾驶汽车的过程中，操作异常现象的出现也表明汽车机械存在故障隐患，需要驾驶员予以高度重视，并且尽快维修。通常情况下，汽车操作异常主要表现为档位失灵、刹车失灵、反应迟钝等。
3.排气管排烟异常
在行驶车辆的过程中，如若排气管排出浓度较高、刺激性气味大的浓烟或者排除浓烟伴有水、油，则说明汽车排气管排烟异常，汽车机械存在故障隐患。
（二）汽车机械故障原因
参考相关资料对汽车机械故障现象予以详细的分析和研究，确定造成汽车机械故障的原因有：
1.维修技术水平有限
科学技术蓬勃发展的背景下带动了汽车制造行业飞速发展，但与之相匹配的汽车维修行业却没有更好更坏的发展，致使汽车制造业与汽车维修业处于不同的两个层次上，相应的在汽车使用中一旦出现故障隐患，不能予以针对性的维修和维护，导致汽车机械的安全性不是很高。综合分析来看，汽车机械维修技术水平有限，与缺乏专业水平高、经验丰富、技能强的维修人员有关；与部分维修人员责任心不强，职业素质不高有关；与汽车机械维修技术研究水平不高有关。
2.车辆使用不规范
从目前汽车机械使用情况来看，汽车不规范的使用表现为频繁使用汽车、负荷过重及保养不及时。某些人在深刻体会汽车使用方便的情况下，往往会持续的、频繁的使用汽车，甚至出现持续24小时驾驶车辆的现象，这很容易造成汽车机械故障；为了运输方便，某些驾驶人员会放置过多的物品，甚至超过汽车承载范围，这也容易造成汽车机械故障；对汽车机械予以定期保养是非常必要的，能够使机械恢复到最佳状态，但某些驾驶人员对这一方面认识不足，致使其不重视汽车保养，基本上很长时间不保养汽车，致使汽车机械的使用性能降低，相应的汽车机械出现故障隐患的可能性较高。
3.汽车质量不高
在近些年汽车制造行业有很大程度的进步与发展的情况下，汽车制造商增多，汽车品牌增多，这使得汽车制造行业内的竞争越来越激烈，某些制造商为了获得经济效益，生产质量不高的汽车，以此来降低汽车销售价格，获得消费者的青睐。这使得消费者在使用汽车的过程中频繁的出现机械故障，严重威胁驾驶人员及乘客的人生安全[2]。
4.配件不合格
目前，某些汽配件厂安全认识不足，并且没能做好长远发展的规划，致使其为了能够在短期内获取较高的利润而生产劣质的汽车配件并投放到市场中，那么应用劣质配件来维修汽车，并不能真正提高汽车的安全性，还有可能加剧汽车使用的危险性。另外，某些汽车爱好者为了追求个性，往往会找汽车改装厂或改装人员来改装汽车，因为没有科学的改装原理和技术的支持，所改装的汽车不符合汽车安全应用原理及相关安全标准，致使汽车使用的过程中容易出现零件磨损严重或其他现象，致使汽车的安全性大大降低。
二、汽车机械故障的防范措施
基于以上内容的分析，确定汽车机械故障发生的可能性较大，这将直接威胁人们的生命财产。针对此种情况，应当探寻切实有效的防范措施对汽车机械予以防范，尽可能的提高汽车机械的安全性。笔者参考相关资料及自身工作经验总结，提出的建议是：
（一）提高自我安全意识
真正做到安全用车，需要驾驶员具有较高的安全意识，如此其才能在使用汽车的过程中始终把安全放在第一位，控制车速、定期保养汽车、规范操作汽车等。当然，要想做到这一点，需要交通部门能够大力开展安全驾驶的相关宣传活动，让安全驾驶标语以常态化的状态出现在交通道路上，时刻提醒着驾驶员。另外，将违规驾驶的人员组织起来，共同学习安全知识、规范操作车辆知识、安全防范方法等，提高驾驶员的安全意识及安全知识，促使驾驶人员能够安全、规范的驾驶车辆。
（二）加强故障预防意识
加强故障预防意识，做好汽车机械故障预防工作，能够大大降低交通事故发生率。汽车在长期使用的过程中必然会受到多种因素的影响，导致部件磨损、性能降低等情况，及时且有效的检查、保养，能够使汽车机械恢复到最佳状态。基于此，驾驶者应当注意强化故障预防意识，遵循天天小检查、定期大检查的原则，对汽车进行定期的检查和保养，保证汽车的安全性、灵活性及使用性。
（三）提高维修人员的整体水平
汽车机械维修水平的高低与维修人员的维修技能、专业性、职业素质等方面有很大关系。要想提高汽车机械维修水平，预防故障，应当构建优秀的、专业的、高素质的维修人员队伍。为此，应当详细了解维修人员的实际情况及工作情况，明确维修人员的不足之处，进而开展针对性的培训活动，如汽车维修知识培训、汽车维修技能训练、素质教育等，提高汽车维修人员的整体水平[3]。另外，还要健全汽车维修行业管理条例，严格规范和约束汽车维修行为。
（四）完善相关管理制度
为了保证汽车制造行业和汽车维修行业良性发展，使国民能够安全驾驶车辆，完完善汽车保养与维修管理制度、旧车报废制度等是非常必要的。只有进一步的完善汽车保养与维修管理制度，才能使驾驶员对汽车保养予以重视，定期进行汽车保养；规范和约束汽车维修厂的汽车维修行为，保证汽车维修到位，尽可能的排除汽车机械存在的故障隐患。而旧车报废制度的进一步完善，则能够使交警部门和车辆管理部门严格检查汽车质量及汽车使用年限等方面，将超过使用年限的车辆、内部结构严重老化的车辆、车身严重磨损与损坏的车辆等排查出来，并且报废处理，避免此类危险性极高的车辆上道，给人们乃至整个社会带来严重生命财产威胁。
三、案例分析
某品牌车的使用者于2015年初购入的汽车，经过两年多时间的使用，发现汽车出现了故障，即汽车的转向沉重，需要使用较大的力才能使车轮偏转。
为了能够切实有效的处理汽车机械故障，提高汽车的安全性，对汽车故障予以诊断，即先对汽车外观予以检查，发现汽车外观并没有异常情况，如漏油现象等。在此基础上，对汽车油泵予以详细的检查，确定无论是输出端还是又转向助力器的输出端的油压为3.5MPa，这说明汽车的油压过低。再将汽车车轮转到左、右的极限位置，测量汽车油压，确定汽车油压依旧为3.5MPa，这说明汽车安全阀、转向助力器等相关的部分都不存在故障隐患。此时，对叶片泵予以拆开检查，发现滑片磨损严重，这就导致叶片泵动力作用不够，造成有压不足，汽车车轮偏转沉重。
那么，为什么汽车叶片泵的滑片磨损严重呢？其实，是在汽车行驶的过程中污染物进入高速运动的转子和配油盘之中，致使油膜被破坏，相应的金属件之间直接接触摩擦，出现滑片磨损严重的现象。针对此种故障，应当对汽车加油过V予以改造，也就是利用自动变速液和抗磨液压油来防止故障的在此出现。这也侧面说明了汽车生产质量不高，驾驶员未对汽车予以定期保养，对此应当加强汽车机械故障防范，保证汽车机械的安全性、使用性及灵活性[4]。
四、结语
汽车使用越来越频繁的情况下，汽车机械是否存在故障隐患直接关系到驾驶员及乘客的人身安全。基于本文分析，确定目前容易造成汽车机械故障的因素较多，应当加强对汽车机械故障的防范，即：提高自我安全意识、加强故障预防意识、提高维修人员的整体水平、完善相关管理制度。
【参考文献】
[1]谢洪君.刍议汽车机械故障原因及防范[J].今日湖北（中旬刊），2014（10）：118.
[2]顾思.汽车机械故障原因及防范措施分析[J].建筑工程技术与设计，2015（07）：1886.
关键词：机械自动化；汽车控制；应用
传统的机械使用已经不能够满足人类社会日益发展的生产及生活需求，如何将机械的自动化技术应用到人们的日常生产及生活之中，不仅是科学技术的创新也是社会发展到一定程度的需要。机械自动化技术作为一种新型的技术，一开始就和人们的生产生活息息相关，在汽车控制领域的使用，从技术层面讲，可以提高汽车的智能化水平，提供安全稳定的驾驶环境，从经济层面讲，机械自动化技术不仅能够提高能源的利用率减小损耗，还可以降低汽车生产到出厂前的人工成本，因此，对于广大的汽车用户及企业来说，机械自动化技术在汽车控制中的应用具有重大的意义。
1基于机械自动化技术的功能系统组合
1.1 传感器系统
机械自动化技术在汽车控制中的应用可以实时的监控汽车运行过程中的各种状态。为了实现这一目标，在技术理论的基础上，汽车控制中的功能系统出现了两种传输通道的方式。他们的不同点在于一种采用的是时间节点，另一采用的则是频分制。由于采用频分制在实际的应用中传输的信号对应着各自特定的频率，所以相互之间不会干扰从而导致信号发生混淆，同时还具有发生故障的概率低和使信号产生的电路简单容易构成等特点。目前，基于机械自动化技术而制备的汽车传感器功能系统，在汽车的车速、车内空气的湿度、油温及距离等方面实现了数据的自动采集及处理，其处理过程就是将预先设定的参数与实时采集的数据进行对比，根据比对的结果来判断此时汽车的工作状态，从而对其做出调整及优化。
1.2中央控制系统
机械自动化技术在汽车控制中的应用所使用的中枢就是中央控制系统。中央控制系统是多个微型计算技术集成而形成的功能系统，具有反应速度快 ，控制过程中精确度高和功能多等特点，这些基于机械自动化技术在汽车控制中的特点进一步提升了汽车的整体功能，大大的提高了其运行效率。他们的实现所依托的是微型计算机接口数量、功能性、稳定性的发展，因此，微型计算机技术的进步不仅可以满足汽车控制任务的要求还可以推进其发展。中央控制系统主要是通过传感器来实现具体的功能作用，在汽车的运行中，传感器对实时的信息数据进行采集然后传输到中央控制系统，后者再对这些信息数据进行分析处理，实现控制过程。中央控制系统还有一个显著的功能优点，对信息数据分析处理之后，如果监控设备发现在运行过程中出现了异常情况，它可以自动报警，进行安全性提示，具有很好的警示功能，这对于提升汽车运行中整体的安全性和稳定性具有重要作用。
1.3 PLC通信模块
机械自动化技术在汽车控制中的应用最根本的要求就是让用户们可以通过较为简单的操作方式来实现对汽车的控制。目前主流的汽车自动化控制系统中，PLC开始被广泛的采用，主要是因为相对于其他的系统来说，它在设计过程中使用了人们普遍认可的STEP7软件进行编辑，从而具备了多种功能化特点，如梯形逻辑图、功能图块以及语句编辑等。并且，对于不同环境，该体统使用不同的I/O模块，这项技术的使用可以让安装之后的人机对话更为优越的提升整个系统的简便化操作功能。
2机械自动化技术在汽车控制中的具体应用
2.1实时监测功能的实现
在汽车控制应用中的机械自动化技术为了符合操作人员了解运营工作状况中各种数据信息的要求，研发了一种新的功能，采用的是数据报表的形式。对于不同的用户，根据他们不同的要求，将传输过程中数据制定成特定的报表，并且采用不同的方式呈递信息，满足不同的用户对于该功能的要求，从而使机械技术自动化在汽车控制中的应用更为简洁有效。
2.2故障诊断和排除功能的实现
目前，机械自动化技术在汽车控制中的应用是建立在计算机网络技术发展的基础之上的，可以模拟现在社会中人类的一些生产方式的全过程。所以，机械自动化技术在汽车控制中是一种集成的高度综合性应用型技术，这对于不断地提高生产过程中的整体效率和生产质量有着显著的作用，同时还具有对一些意外情况进行智能化检测和判断，接受和排除的功能。例如，在汽车的运行过程中，如果发生突发的情况出现意外故障，它可以自动的进行检测判断，并且按照预先设定的处理方式自动化的进行处理，排除问题或者警示，这样就可以有效的避免产生更为严重的问题而造成更重大的损失，因此，机械自动化技术在汽车控制中的应用对于企业来说具有显著的经济适用性。
2.3安全机制的设置
机械自动化技术在汽车控制中的应用可以显著的提升安全性。通过不同级别的操作人员各自不同的操作权限，该技术可以预先设置不同级别的安全机制，从而赋予不同的操作人员工作中所用到的多种不同密码等级，只有当操作人员的密码等级满足他的操作权限时，才能对权限内的地区信息数据进行相关的查询，否则，则会被拒绝进行相关的访问。
3结语
机械自动化技术在汽车控制中的应用，不仅可以提高汽车的智能化水平，提供安全稳定的驾驶环境，还能够提高能源的利用率减小损耗，降低汽车生产到出厂前的人工成本，具有广阔的应用前景，因此，机械自动化技术在汽车控制中的应用对于企业的经济发展具有重大意义。
参考文献
[1] 王治校，孙松林.汽车机械控制系统中当代自动化技术的应用[J].山东工业技术，2015，24：283.
关键词:自动化技术;汽车控制;实践应用
在当前的经济全球化背景下，汽车生产商以及相关的企业想要与时俱进，必须要随着市场的需求进行改变。自动化技术是当前人们普遍重视的新技术，汽车生产企业需要积极发展先进的自动化技术，不断提高汽车机械控制效率，提高控制系统的稳定性与时效性，并在确保汽车生产质量的情况下降低成本，以创造出最大的经济效益。
1 汽车机械控制的自动化技术应用模块分析
自动化技术是当前广为人知的现代先进科学技术之一，作为一门综合性技术，其与现代计算机互联网信息技术、自动控制技术、液压气压技术以及系统控制等技术具有直接联系。在当前时期，自动化技术在汽车机械控制系统中主要通过以下三个模块实现，传感器模块、数据接收与处理模块、中央控制系统模块，虽然不同的模块具有不同的功能，但同样在汽车机械控制自动化技术中承担着重要作用［1 ］。
1.1 自动化技术的中央控制系统
中央控制系统是汽车机械自动化控制技术的核心内容，其主要承担着将数据信息快速、精准地传输到指定部分的重要任务，同时也需要将收集到的相关数据信息进行科学合理的分析整理，从而确保汽车系统能够高效运行，而中央控制系统是基于微型计算机实现的，通过集成化系统的搭建，能够实现中央控制系统所需的各项功能。微型计算机的特征是具有较多的端口、稳定的运行状态，并且能够有效实现多线路工作，能够有效提升汽车控制系统的工作效率，使系统运行的安全性以及稳定性得到有效保障［2 ］。
1.2 自动化技术中的传感器
传感器在汽车机械自动化控制系统中主要承担着对系统工作状态进行动态性的数据监控、采集、传递的作用，同时，对于不同需求的汽车种类，其机械控制系统也具有不同的差异性，根据使用情况的不同，当前时期的传感器具有两种信息传输方式:一种是汽车控制系统在运行时，根据其时间节点所进行的数据收集、传递方式;另一种则是在汽车控制系统中根据频分制来进行的信息传递方式，这种的数据传输方式能够使数据更加清晰，并且不会出现数据混乱的情况，这种数据传输方式不仅能够确保信息传输的精准性，其操作方式也较为简便。无论上述何种信息传输方式都能够确保汽车在运行过程中有效实现对控制系统的动态监控作用，能够有效的提高汽车在运行过程中的稳定性以及安全性。
1.3 自动化技术的信息接收与处理分析
汽车机械自动化控制的实现主要基于数据信息的接收与处理上，因此，在实际的应用中，除了要使中央控制系统模块以及传感器模块具备精准、高效的运作，还需对传感器获取的信息进行及时有效地传输与处理。而汽车机械控制系统的信息数据处理内容主要是将采集到的数据与既定数据进行比对，如果在比对过程中出现较为明显的差异便会发出相关的警报，以此来告知汽车驾驶员及时采取有效措施。因此，良好的信息接收与信息处理能力能够有效降低汽车运行中的事故发生率，提高自动化控制系统的稳定性，使汽车行驶安全得到有效保障［3 ］。
2 汽车控制系统自动化技术的实践应用分析
自动化技术在现代汽车生产行业中受到人们的广泛关注，实现汽车自动化控制技术能够有效降低汽车行驶风险，降低汽车事故的发生概率，同时也能够有效辅助汽车驾驶者对汽车进行控制，提高汽车的各项性能。以下介绍了当前时期，汽车机械自动化控制技术在实践中的应用情况和优势。
2.1 能够高效地处理汽车系统故障
传统汽车控制系统在运行中驾驶员只能凭借自身的驾驶经验以及汽车在行驶中的状况分析汽车故障，往往无法及时发现汽车的潜在问题，容易导致汽车安全事故的发生。随着当前科学技术的发展与进步，汽车控制系统在先进计算机信息技术的支持下，实现了汽车制造与计算机自动化控制技术的结合，不仅能够在汽车驾驶中及时向驾驶员发出汽车的状态信息，也能够实时对汽车运行状态与控制稳定性进行监控。通过计算机信息系统，汽车自动控制系统能够在行驶中对各种状况进行自动判断。现阶段，因酒驾、疲劳驾驶或意外而导致的安全事故频繁发生，其多数属于人为主观问题，但若汽车拥有自动控制系统便能够有效地对驾驶意外事故进行规避。通过信息通讯系统以及感应系统在汽车行驶过程中对路况信息进行数据采集、传输，通过系统中的既定程序对汽车与环境的关系进行控制，因此，汽车自动控制技术能够在汽车运行出现问题时采取有效措施，在一定程度上降低安全事故的发生几率，有效的降低损失、减少意外的发生［4 ］。
2.2 构建完善的汽车行驶安全保障系统
随着人们的消费水平以及需求提升，城市车辆的数量也在不断增加，接踵而来的便是由汽车而引起的交通事故频繁发生，因此，汽车行驶的安全问题是当前时期受到人们重点关注的问题。随着科技发展进步，构建科学完善的汽车安全控制系统能够有效地使汽车行驶安全得到保障，这也是当前时期汽车消费者们高度关注的问题。因此，汽车生产企业需要积极开发汽车机械自动化控制技术，并充分发挥出现代自动化先进技术的实际效用，构建一套完善且有效的行车安全保障系统，使汽车驾驶员以及乘车人员的安全得到有效保障。
2.3 优化汽车自动化配电技术
汽车机械自动化控制系统是否安全可靠与配电系统的设计是否合理具有直接关系，因此，汽车生产企业在完善其系统安全性的同时也需要完善汽车的物理配件系统，不断强化汽车的性能。首先，汽车生产技术人员以及相关构建研发人员需要不断对配电线路技术进行优化改善，并结合当前常出现的配电技术问题，采取针对性的应对措施，利用现代化先进技术，采用符合相关标准的材料设计与构建汽车配电系统。并通过科学合理的技术，优化汽车配电设备，最大化地降低汽车能耗。不仅能够有效提高企业经济效益，同时也能够有效降低能源消耗，提高自然环保效益［5 ］。
3 结语
综上所述，随着城市居民的增多，人们对汽车的需求也在不断增长，在促进了汽车行业水平和经济增长的同时也给交通安全带来了更多难题。自动化技术在汽车控制中的应用能够有效解决部分汽车的控制问题，以此能够在一定程度上降低汽车运行中带来的安全风险。因此，汽车生产企业与相关技术研发人员应该积极的开发汽车自动化控制系统，并对现代汽车机械控制系统进行完善以提高汽车控制的稳定性与安全性，为我国交通安全保保驾护航，并保障汽车消费者的人身财产安全。
参考文献
［1 ］刘雨金．汽车机械控制系统中自动化技术的应用［J］．湖北农机化，2019(24):90 ．
［2 ］权静．关于汽车电控机械制动系统控制的分析［J］．时代汽车，2019(18):153 －154 ．
［3 ］王连桂．汽车自动化控制的相关设计［J］．微型电脑应用，2019 ，35(11):154 －155+159 ．
关键词：自动化技术；汽车机械；控制系统；应用
自动化技术作为现代科学技术领域中一门全新的学科，其与人们的生产、生活有着十分紧密的联系，这是因为自动化技术的应用可以提高传统控制系统的智能化水平，所以对于汽车机械控制系统来说，自动化技术的合理应用具有重要意义。在汽车机械控制系统中应用自动化技术可以有效提高系统运行的安全性与稳定性，对于汽车企业用户来说，自动化技术可以帮助其进一步提高整个汽车系统的能源利用效率，帮助企业在新时期有效实现经济效益最大化及可持续发展的战略目标。
一、基于自动化技术的系统功能模块
1.传感器系统
汽车机械控制系统中有关自动化技术的应用可以实现对汽车运行状态的实时监控，并且基于这一技术理论使整个汽车机械控制系统出现了两种传输通道形式，一种是根据时间节点进行传输的通道形式，另一种为频分制的传输通道形式。第二种传输通道形式在具体应用中所传输的信号具有特定的频率，所以在具体应用中并不会出现信号混淆的情况，并且该技术在具体应用中具有电路构成简单、故障率低等特点。现阶段基于自动化技术而成的汽车传感器系统实现了对油温、车速、干湿度以及距离等数据的自动采集，并将其与预设的参数进行自动对比来判断整个汽车的实时工况，以便于整个系统可以做出最优化的调整。
2.中央控制系统
汽车机械控制系统中的中央控制系统是基于微型计算机技术而形成的一种集成系统，由于微型计算机的接口数量、功能以及稳定性可以满足多个不同任务控制要求，所以汽车中央控制系统在具体应用中具有功能多、控制精度高以及速度快等特点，所以对于整个汽车机械系统来说该技术的应用可以进一步提高其运行效率。汽车中央控制系统在运行中的主要作用是实现对传感器采集信息数据的处理，并且整个系统还具备自动报警等功能，监控设备在运行中一旦判断整个系统出现异常则会自动报警，这对进一步提高整个汽车系统的整体运行效率及安全性有着重要作用。
3.PLC通信模块
现阶段PLC自动控制系统开始被广泛应用于汽车机械控制系统中，这是因为该系统在设计过程中采用了STEP7软件进行编制，具备梯形逻辑图、功能块图以及语句编辑等多项功能，并且PLC自动控制系统对于不同工作环境来说具有不同的I/O模块，所以该系统中通过安装人机对话接口可以进一步提高整个系统的操作性能，以便于用户可以利用最简单的操作方式来完成对汽车的控制。
二、自动化技术在汽车机械控制系统中的具体应用
1.实时监测功能的实现
基于自动化技术而成的汽车机械控制系统为了满足操作人员对于工作状况信息了解的需求，其开发了数据报表的功能来达成这一目的，在数据传输过程中系统可以根据用户需求来将数据打印成特定报表，并且提供了多种报表方式来满足不同用户对该功能的需求，所以其对进一步提高整个汽车控制系统的便捷性有着重要作用。
2.故障诊断与排除功能的实现
现阶段汽车机械控制系统中所使用的自动化技术是基于计算机网络技术而成的，可以实现对人类生产方式全过程的模拟。因此，自动化技术对于汽车机械控制系统来说是一项高度集成的综合性技术，在工程机械领域中的具体应用不仅可以有效提高其整体生产效率与质量，同时也可以实现对一些突发状况的自动检测与排除，如果汽车机械控制系统在运行过程中出现故障，它可以自动判断，并按照相关预设的处理措施进行自动化处理，避免故障发生后整个汽车机械控制系统继续运行而产生过大的损失，所以对于企业来说基于自动化技术而成的汽车机械控制系统具有更高的经济性。
3.安全机制的设置
基于自动化技术而成的汽车机械控制系统会预设不同等级的安全机制，而不同等级的操作人员也具备不同的权限，因此，对于汽车机械控制系统来说自动化技术的应用进一步提高了系统的安全性。汽车机械控制系统为了满足不同操作人员的工作需求分别设置了多种不同的密码等级，只有操作人员的密码等级达到相关权限时，他才能查询所对应的区域数据信息，对于没有达到权限的操作人员系统则会自动拒绝其访问请求。
三、结语
对于汽车机械控制系统来说，自动化技术具有良好的应用前景与综合效益，这是因为自动化技术对于提高整个系统的安全性、稳定性有着重要作用，并且可以帮助汽车制造企业通过自动化技术的应用来获取更多的经济效益。
参考文献：
[1]周洋.浅谈我国机械自动化技术应用现状与发展趋势[J].企业导报，2011（11）.
1学生学习的要求
我国汽车工业迅猛发展，汽车行业急需具有汽车专业知识的人才。作为汽车行业后市场工作者培养的职业院校，也急需通过各种方式来加强学生汽车方面的专业知识。汽车工业不仅要求我们学生要懂得汽车构造的基本原理，而且要懂得汽车的维护、维修和检测，要求他们能从理论上了解汽车的工作原理，要能在实践中保障汽车的正常运行。越来越多的学生想进入这一行业从而选择进入职业院校学习，首先是要懂得汽车的专业基础知识，其次就是要懂得汽车的专业知识，包括检测、维修和保养。学习者必须学习关于汽车的相关知识和基本的维修、维护及检测。对于想进入汽车行业的学习者，多是没有太多的实践经验，在理论上先要巩固和加强。本本门课重在培养学生汽车机械基础知识。
2教法以及重在培养学生自学能力
在读零件图和装配图时，可采用案例式教学法。课前教师搜集一些生产上用过的典型零、部件或生活中常见的机械设备实物图和图纸，让学生研究其工作原理、折装过程、装配关系、加工工艺、尺寸标注和表达方法，然后将这些原理应用到识读零件图和装配图中去，从而提高学生的读图能力。演示法是教师向学生展示实物、直观教具，向学生作示范性操作，使学生通过观察获得感性知识的一种教学方法。学生的理解、应变能力还在培养之中，如果教师只讲述不演示，他们很难领会，不一定全能理解。这时教师可以采用演示法，把一些具体的操作演示给学生看，这样他们就能比较快地接受。例如在讲汽车常用四杆机构时，可以做四杆机构的模型，同时演示三种基本机构，同时学生理解课堂教学中教师可以通过多媒体教学演示，给学生演示实际的运动过程，使学生有一个比较直观的认识，再去自主学习，自主探究提高自学能力。“任务驱动”教学法要求在教学过程中，完成一个个具体的任务为线索，教师巧妙设置任务，把教学内容融于实际任务中，让学生自己提出问题，经过思考和老师的点拨，自己解决问题。在完成任务的同时，培养学生创新意识、创新能力和自主学习的习惯，学会如何去发现问题、思考问题、寻找解决问题的方法。例如在讲授液压原理时以液压千斤为任务开始讲授，促使学习积极性提高。学生在校不仅学习本专业相关的知识和技能，还要学会怎样学习。汽车机械基础是汽车类专业的专业基础课，包括的不仅仅是培养学生具备机械基础知识的能力，学会如何学习也应该是基础课向专业课发展的一个很好的奠基。学校的经历对一个人来说毕竟是短暂的，为以后的学习和工作打基础而已，目前汽车技术日新月异，出了校门不是可保持自学几乎是不可能的。老师教学生最终是为了“不教”让学生独立学习。因此，培养学生自学的能力是我们教学的一项非常重要的任务，就这门课来说怎样改进教学方法，提高学生自学能力呢？首先教给学生科学的学习方法，善于引导学生总结规律性的东西；其次是针对不同机械实践内容结合生活中案例，引导他们主动去分析问题，得出原理，从而掌握知识并能应用，最后基础课与相关专业课的联系纽带，传统的“填鸭式”已过时，学生自觉的学习行动成为本课程教学探索的重点。教师有意识地去引导、加快和促进学生自学能力的发展，为学生学会学习打下基础，为学生将来的可持续发展奠定良好的基础。例如在讲单元一，我们以讲练结合为主，由教师讲清基本概念、基本理论，也可以由教师边讲边画做示范，然后布置学生进行实践训练，完成练习册相应的知识，同时学生在画图训练时，教师在旁边做指导，对没有掌握画图方法的同学随时集中辅导，学生学习积极性会高，自主学习的能力也会提高。
3重基础并优化教学内容
本课程中机械识图部分的教学内容分为基本知识、投影作图、机械图样的表达和机械图样的识读，在教学中，不是泛泛的把书本知识从头到尾讲。机械识图部分的教学侧重点应在“技”而不在“理”，能读懂中等复杂程度的零件图、装配图是本部分教学的目的，使所有的教学活动都为读图服务，需要对内容进行合理的优化，以“够用”和“必需”为原则，以投影理论为线索，国家标准规定贯穿始终，再附以各种绘图、看图所规定的表达、标注方法加以强化说明，一定要避开一些难度大、学起来困难的机械专业学生才掌握的制图部分，比如相贯线是在加工过程中自然形成的，没有必要准确画出，可用简化画法代替。此外尺寸标注也是制图教学中的难点，学生没有加工实践经验，对标注认识不到，就应该将尺寸标注的教学从“标注”转移到“识读”上来。本门课所能做的首要工作就是对教学内容进行一定的筛选，以便在有限的学时内保证汽车机械知识体系的完整性。本门课程教学使用课本是经过征选之后选定的认为较为理想的教材，但其中仍然有内容在合并之后的取舍上，例如：单元一是机械制图，但合并之后改为机械识图，这是由于我们培养的学生不是机械系的需要绘制机械图样的学生，着重培养学生看懂图纸，读懂图纸语言，掌握图纸技术要求，但不会画图能读懂图，就像认汉字只认识不会写，这样的层面还是有些矛盾。实践教学过程中单元一知识也没有仅让学生看图而不画图，而是采用边教学边演示边练习的学习过程，教学效果良好。另外，在单元二机构运动简图和示意图章节应增加各元件及运动副符号，包括空间运动副；在平面四杆机构处应先详细阐述其三大基本类型后再举其在汽车上的运用；汽车配气机构应改为凸轮机构，因为汽车配气机构采用的是凸轮机构，还应先讲凸轮机构再讲汽车配气机构。
4创新能力培养
指导学生以学习的内容为中心，提出自己的问题，学生提出问题后，老师不急于解答，可先反问学生是如何想到这个问题？思路或目的是什么？再让班级其他同学讨论、回答，由设题同学说明，到适当的程度，老师才介入讨论、指导和点评。教师对学生所提问题要从创新、求异、实用方向加以引导，给予正面鼓励。复杂性问题在课堂没能完成的，可留到课后继续讨论，有的还可作为研究性学习课题，指导学生课余钻研，参考相关资料，同时解决难度较大的问题，提高知识的实用性和掌握的牢靠性。
5总结
总之，本门课的教学是一项重要的工作，是专业课教学工作的基础之一，是教学工作发展的前提，作为从事这项工作并实践的人员，我愿和更多的同行一起相互交流和探讨，努力提高自身教学工作水平，做到更好的教学效果。
作者：彭锐 单位：西安汽车科技职业学院
1传统汽车制动系统存在的问题
传统意义上的汽车制动系统主要是HB和EHB线控液压制动系统。EHB液压制动系统是在HB液压制动器基础上发展而来。与传统液压制动器相比，EHB的一体化制动结构大大缩短了制动反应时间，提高了制动效能，操控系统更简单，噪声较轻微，并且无需真空辅助装置，有效减轻了制动踏板的打脚，提供了更优越的踏板感觉。另外，现代汽车制动系统采用模块化构造，省去了一部分零部件，节省了系统空间，使得系统运行更加轻便灵活。但是严格来讲，EHB液压制动系统的制动管路布置较复杂，装配和拆修程序非常繁琐，响应速度慢，而且制动液会污染环境，因此还需要做进一步改进。
2车辆电控机械制动系统（EMB）改进思路
电控概念的出现为汽车制动系统的研究开启了全新的思路。研究者大胆的把电控单元引入汽车液压制动系统中，开发了一套全新的车辆电控机械制动系统（EMB），解决了传统制动系统存在的问题，大大提高了汽车制动效能。
2.1系统工作原理在电控机械制动系统中，其主要组成部分有电机、制动器、控制器ECU以及传动装置等（如图1所示）。当车辆制动时，由安装在制动踏板上的传感器将车辆驾驶员踏板踩下的位移情况进行检测，并将相关数据传输到RCU中，由踏板的速度以及位移情况共同对驾驶员的意图进行判断，即属于紧急制动还是普通制动。在此过程中，ECU将对制动块制动力、车轮传感器等信号进行分析，并通过控制算法的计算获得电压控制信号，由减速器减速增扭，经过滚动丝杠机构将旋转运动转换为移动，最终实现车轮的制动力控制以及制动块压紧力控制。之后，则由FlexRay总线将传感信号传输到ECU，并由ECU将控制信号再一次传输给电机。图2清晰地展示了车辆电控机械制动系统的制动原理。
2.2控制目标对于电控机械制动系统的控制目标而言，其包括有以下几个方面：第一，踏板力感控制，对制动的感觉进行优化；第二，通过对车轮电机的控制，以实时的方式对车轮制动力矩进行控制，并对车辆ABS制动防抱死功能进行实现；第三，分配制动力，包括有车辆前后轴制动力分配以及再生制动控制策略等；第四，对转向系统、驱动系统以及制动系统实现集成控制，并对ESP以及ASR等功能进行实现。
3车辆制动管动力学模型和制动过程仿真
3.1制动动力学模型车辆制动动力学模型主要包括有整车制动模型、控制器模型、轮胎模型以及制动系统模型等。
3.1.1整车制动模型目前，国际上对于车辆制动控制进行研究的模型有以下几种，即双轮模型、四轮模型以及1/4车辆模型。本文以1/4车辆模型进行研究。
3.1.2轮胎模型在制动控制以及制动动力学研究中，其所应用的轮胎模型表征制动为路面纵向附着系数与轮胎滑移率之间的关系。其中，路面附着系数是输出数据，而轮胎滑移率则为输入数据。在具体计算中，可以根据轮速以及车速对滑移率进行计算，并由查表模块的应用对路面纵向附着系数进行查找。在本研究中，根据Burckhardt模型进行研究，如图3所示，其中表明干湿路面以及冰雪路面的最佳滑移率分别为0.2、0.08以及0.15。
3.1.3电控机械制动模型电控机械制动模型由减速器模型、制动器模型、电机模型和丝杠传动模型组成。它通过电机力矩实现输入，通过制动力矩实现输出。
3.1.4控制器模型通过PID进行制动控制时，控制器模型输入为实际滑移率同最佳滑移率之间的差，而电机力矩值则为期望输出。
3.2制动过程仿真分析为了能够对车辆在不同路面情况下的制动过程进行研究，本文对车辆在不同情况下的路面制动进行了试验，即在不同路面上以80km/h的速度进行制动，并施加制动力矩阶跃输入模拟紧急制动的制动过程：在干燥路面上，对车辆制动力矩对于制动过程的影响进行了对比与研究，即当制动力矩同附着力限定制动力矩值相比较小时，车辆制动时间为3.1s，制动距离为34.5m；当制动力矩同限定制动力矩值相比要高时，就会引起制动距离增加，使车轮抱死，制动时间为5.1s，制动距离为55.2m；在湿滑路面上，当车辆制动力矩同限定制动力矩值相比较小时，制动时间为5.8s，制动距离为63.6m，而当制动力矩同限定力矩值相比较大时，车辆所具有的制动时间为9.8s，制动距离为105.8m；在冰雪路面上，当车辆当车辆制动力矩同限定制动力矩值相比较小时，制动时间为13.5s，制动距离为151m，而当制动力矩同限定力矩值相比较大时，车辆所具有的制动时间为16.1s，制动距离为176.6m，车轮出现抱死情况，车辆具有较大的危险。通过对上述数据的分析可以发现，同干路面道路行驶相比，当车辆在湿滑路面进行高速状态制动时，车轮在很短时间内就会出现抱死情况，其滑移率为100%，并由于地面附着系数较低而使其具有了更长的制动距离。而同湿滑路面制动相比，当车辆在冰雪路面以较高车速进行制动时，所具有的抱死时间更快，甚至可以说是在瞬间就形成了抱死的情况，滑移率同样为100%，同湿滑路面相比，由于冰雪路面附着系数更低，车辆制动的距离相对来说也更长。对此，当车辆在冰雪、湿滑等附着系数较低的路面上以高速状态紧急制动、而没有做好防抱死控制时，车辆则有非常大的几率出现车轮抱死情况，进而由于制动距离增加而大大提升安全事故的发生几率。
3.3遗传算法优化PID参数本文在MATLAB软件基础上对车辆电控机械制动控制策略仿真图形界面软件进行了开发，在该软件系统中，用户将车辆的轮胎模型以及整车相关参数根据提示输入到系统中之后，通过对控制算法按钮的点击，则能够以更为直观、快速的方式对车辆制动信息进行分析。另外，本文还采用遗传算法优化PID参数，以实现快速制动的目的。对于复杂系统优化问题的随机优化来说，遗传算法是非常适合的一类搜索算法，能够在同一时间对空间中的很多点进行快速的搜索，并在段时间内实现全局的收敛。对此，本文利用模型对此问题进行优化设计，议PID控制参数中的积分系数、微分系数以及比例系数为变量，在一定长度路面上，制动实际滑移率以及理想滑移率之间的差值均方根作为目标函数，对约束条件进行优化设计，并使用MATLAB工具箱中的算法对目标函数进行求解，以提高车辆的稳定性。然后通过对主程序M文件以及目标函数M文件的编写获得理想的控制参数优化结果。在该研究的基础上，本文对不同路面情况下的控制参数进行了进一步的优化，获得由以下结果：在干路面情况下，制动时间为2.6s，制动距离为29.4m，经过比对满足我国制动规范要求；在湿路面情况下，制动时间为4.6s，制动距离为51.4m，冰雪路面上制动时间为12s，制动距离为133.8m，经过比对，都同我国制动规范要求进行了较好的满足。经过上述数据的优化与分析，可以看到，在不同路面情况下，都能够实现对目标滑移率的跟踪，在对地面附着力进行最大程度利用的同时缩短了车辆制动距离，对于车辆制动时的方向稳定性以及制动效能都是一种非常有效的提升。
4改进效果
经过仿真优化后的汽车电控机械制动系统（EMB）与传统汽车制动系统与电控制动系统进行了一番对比，发现汽车电控机械制动系统具有明显的应用优势。效果对比如下：
4.1结构和性能的对比分析传统汽车制动系统拥有复杂的管路和控制阀，造价高，系统灵活性差，反应时间较长，在一定成度上降低了制动系统的安全性能。电控机械式制动系统在管路、阀门和结构等方面都做了改进，因此安全性能更好，其相对于传统制动系统的应用优势详见表1。
4.2制动距离的对比分析以一辆40t的载货车为例，装有盘式制动器和EBS，在时速达到90km/h时开始制动，到车辆停下来的制动距离比ABS和鼓式制动器（制动压力800kPa）缩短了45％，而Haldex公司推出的EMB在此基础上又将制动距离缩短了14％。各种不同制动装置下的制动距离如图4所示。
4.3事故发展生率的对比结果梅赛德斯—奔驰公司根据德国联邦统计局（SBA）的交通事故统计数据显示，装配EMB系统的梅赛德斯—奔驰牌轿车，事故率明显降低。2014年度新登记注册的梅赛德斯—奔驰牌轿车，其事故发生率比2010年未装配EMB系统的同类车型减少了15%。同一时期内，其它知名品牌的轿车事故率平均降低了11%。显然EMB系统使梅赛德斯—奔驰牌轿车的事故率的降低程度比其他品牌轿车低了4%。
5结论
关键词：汽车工程机械用钢；翘曲问题；板形
汽车工程机械用钢强度高、钢制纯净、规格薄，在钢市场占据较大的份额，对板形控制的要求较多，在加工制作过程中很容易出现板形翘曲问题，如四角翘、C翘等，导致钢板面有缺陷存在，而这种缺陷在平整过程中很难被发现，部分会在用户使用中才能发现，严重影响生产企业的形象，需要对其翘曲原因进行深入分析，探究其处理方式。
1汽车工程机械用钢工序现状
当前，在生产加工该钢的过程中，常见的主要工序就是热连轧平整，该工序可以对工料进行一定程度的延伸，使钢板发生正向变形，进而获取良好的板形，能够提升钢的表面质量并进一步改善钢的性能。但是，也正是由于其会使钢原有的板形发生变形，破坏原有状态，很容易降低钢的塑性，产生新的板形问题，增加翘曲出现的概率，受钢对纵向延伸应变情况不统一的影响，板形会出现缺陷。同时，纵向延伸不均会导致钢在各个部位的厚度存在差异，进而导致其横向上也产生分布不均匀的问题，会在其内部形成残余应力，在钢完整形态下，受钢各部分之间协调性和约束性的影响，各部分之间会具有平衡效果，导致在平整过程中翘曲问题无法暴露，而在使用过程中，将钢进行切割之后，各部分的平衡性和协调性就会被打破，导致应力分布出现二次变化，切割各部分的边角没有整体上的束缚就会出现翘曲现象。其中，如果在厚度方向上的横向延伸率分布不均匀其翘曲的类型为C翘，而纵向延伸率分布不均匀则是L翘，如果两种情况同时存在则是四角翘，其翘曲程度和钢厚度之间的关系为反比例关系，即厚度越大翘曲程度越小，和钢宽度为正比例关系，即宽度越大，翘曲程度越大。
2分析汽车工程机械用钢翘曲原因
2.1钢原始板形
钢翘曲问题的出现和钢原始板形情况有直接关联，处于冷却状态下的钢，受板形大小的影响，钢卷的中间部分和两侧部分的冷却速度并不一致，会出现差值，导致小周期边浪的出现，这种边浪程度随板形厚度的减少而增大，随其宽度的增加而增加，导致钢的中间部分会受到拉应力，而两侧部分则会受到压应力，这种边浪的出现就会导致板形受温度梯度影响而出现缺陷，外观容易出现边浪形态。在平整过程中使用小轧制压力并不能有效进行纠正，工作人员常常会使用和普碳钢相比较大的延伸率来避免出现这类板形缺陷，在平整过程中会有更大的平整压力，因而其残余应力相对也会更大，极易引起翘曲，且切分之前翘曲问题不可见，基本难以进行预先控制。
2.2钢屈服强度
由于该类钢普遍都有着较高的屈服强度，工作人员在进行轧制过程中很难控制板形，而经相关研究表明，钢的屈服点和其残余应力值之间的关系为递增，也就是说，钢拥有的屈服强度越大，残余应力就越大，相应的塑性应变差也会增加，进而增加钢翘曲程度（图1），经过平整实验（针对不同强度的钢）得出，在同种延伸率的情况下，具有高强度的汽车工程机械用钢的翘曲程度远远超过低碳软钢以及普碳钢，受其屈服强度特征的影响，导致其在生产过程中会产生以下情况：轧后冷却时钢有更大的残余应力值；平整过程中具有更大的塑性应变差；平整后出现翘曲问题的概率更大。
2.3平整机传
平整机的传动方式对钢翘曲问题也有一定程度的影响，以四辊单机架的平整机（不带窜辊）为例，该种平整机的传动方式主要为下支撑辊传动，利用辊间的摩擦力将传动力矩进行依次传递，次序为：下工作辊到轧件再到上工作辊最后传递给上支撑辊。轧辊运行过程中，上下辊的速度并不一致，具有速度差，这种速度差主要由下支撑辊的传动特征影响，导致异步轧制形式的出现，进而在生产加工过程中在钢的上下表面会出现延伸差，导致翘曲出现。
2.4工作辊辊径差
工作辊辊径对钢翘曲的影响主要是增加L翘曲出现的概率。一方面，之前提过平整机在钢上下表面上存在的速度差就是由于工作辊传动特征影响，其中包括辊径差；另一方面，即使主动辊和动辊之间的速度实现一致，不存在速度差，一旦工作辊辊径差过大，也会在钢表面产生纵向延伸效果，在其产生同时作用的情况下，也会增加翘曲出现概率，而且当前工作人员在配辊过程中往往存在一定的随意性，上下辊之间的径差较大，甚至还有超过3mm辊径差出现的情况，更加促成翘曲的形成。
3处理汽车工程机械用钢翘曲的对策
3.1改善轧后板形
针对板形问题，考虑其产生原因一般是轧后出现的板形差引起的，所以为了有效避免翘曲出现，工作人员需要改进工作终端，在板形问题的解决上避免将平整机作为最后环节，可以适当优化钢的原始板形，为平整前提供良好的初始形态，防止在平整过程中出现过度平整情况，降低钢残余应力的积累量。同时，为了有效缓解边浪问题，工作人员可以在保证钢要求性能的基础上，将卷取的温度进行适当提升，减少层流冷却速度。例如，这针对车厢用钢AG600XT（厚度设定为2.3mm），工作人员可以将卷取温度提升至640℃，并调整方式，将以往的连续冷却方式调整成为稀疏冷却方式，减弱边浪趋势。同时，工作人员也可以结合实际生产需求和生产条件，选择入缓冷坑缓冷或者集中堆放冷却措施，降低冷却差，减低钢冷却过程中出现翘曲的概率。
3.2规范平整轧制压力
钢翘曲问题还可以通过规范平整轧制压力进行处理，需要工作人员针对不同强度的钢采用不同的平整轧制压力。当前，针对高强度的钢种，部分工作人员在使用小轧制压力无效的情况下，为了有效消除浪形，工作人员会持续增加压力，甚至出现4000kN以上的轧制压力，极大地促进残余应力在钢内部的积累，导致严重翘曲现象的出现。对此，就需要规范轧制压力，针对强度要求较低的钢种，轧制压力需要控制在2000～2500kN，针对强度要求较高的钢种，则可以将轧制压力限定在2500～3000kN，且最大平整轧制压力不能高于3000kN，规范工作人员操作行为。同时，对钢板形翘曲有特殊要求的情况，需要工作人员调整工作方法，灵活进行处理。例如，板形翘曲度有较高要求的钢，如果其原始板形已经很好，工作人员在平整过程中可以取压力限定范围内中的较小压力值；如果原始板形不佳，则在增加轧制压力的同时，工作人员还要尽量减缓轧制速度，结合板形的实际情况灵活改变弯辊力，保证平整质量的同时避免出现翘曲。
3.3加强设备管理
需要积极引进先进生产设备，并加快新工艺的研发，但是，考虑到这两者在时间上的问题，在当前防止钢翘曲现象的出现上，需要工作人员加强对设备的管理，研究控制轧辊运行速度的方法，增强对平整机运行的控制力，实现钢生产加工全过程的可控化，降低翘曲出现概率，保证钢质量。同时，为了防止设备在运行过程中出现问题，工作人员可以在运行前检查好设备的性能情况，做好养护管理，在企业制度允许的范围内进行钢的生产加工工作，保证工作行为的合理性和可靠性，有效处理翘曲问题。
3.4合理配置辊径
相关企业应制定严格的管理制度，严格管控工作辊的配置现象，保证上下辊之间的辊径差可以不超过0.5mm，对于随意配置的工作人员，应加大惩罚力度，将工作辊辊径差控制在合理的范围内，避免过大辊径差导致钢上下表面出现较大的延伸差，解决翘曲问题。一方面，企业要加强对工作人员的思政教育和专业技能培训，尽可能提升工作人员执行力，强化责任意识，使其可以自觉遵守企业制度，规范配置工作辊行为。另一方面，工作人员应具备职业道德，为后续工作负责，认识到即使钢翘曲问题在生产过程中更多是潜在的质量问题，但是，其一旦出现同样会影响客户对企业的印象，进而降低企业的综合效益，工作人员需要明确自身行为会为企业带来的影响，进而合理配置辊径。
1、由于制动管（如接头处）漏油或阻塞，导致制动液供应不足，制动油压下降而引起制动失灵。应及时检查制动管路，排除渗漏，添加制动液，疏通管路。
2、由于制动管内进入空气而使制动迟缓，或制动管路受热，致使制动液气化，管路内出现气泡。由于气体可压缩，因而在制动时导致制动力矩下降。维护时，可将制动分泵及管内空气排净并加足制动液。
3、由于制动间隙不当而引起。当制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面的间隙过大时，制动时分泵活塞行程过大，导致制动迟缓、制动力矩下降。维修时，按规范应全面调校制动间隙，可用平头螺丝刀从高速孔拨动棘轮，将制动鼓完全张开，间隙消除，然后将棘轮退回3～6齿，就可得到规范的间隙。
4、由于制动鼓与摩擦衬片接触不良而引起。若闸比变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上将导致摩擦衬片与制动鼓接触不良，制动摩擦力矩下降。若发现此现象，必须镗削镗或校正修复。制动鼓镗削后的直径不得人于220mm，否则应更换新件。
5、由于制动摩擦片被油垢污染或浸水受潮，摩擦系数急剧降低，引起制动失灵。维护时，拆下摩擦片用汽油清洗，并用喷灯加热烘烤，使渗入片中的油渗出来，渗油严重时必须更换新片。对于浸水的摩擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发，恢复其磨擦系数即可。
6、由于制动总泵、总泵皮碗（或其他件）损坏而引起。在此情况下制动管路不能产生必要的内压，油液漏渗，致使制动不良。应及时拆检制动总泵、分泵皮碗更换磨蚀损坏部件。
二、发动机熄火原因与对策分析
1故障现象
1.1行驶途中，发动机突然熄火，熄火之前出现瞬间排气管放炮。起动发动机电流表指针指示放电，在3～5A不动，起动不着发动机。
1.2行驶途中发动机突然熄火，起动发动机，电流表指针指示在0位不动，发动机起动不着。
2故障对策
2.1第1种情况，一般为点火线圈的初级绕组至分电器触点之问某处短路所致，应首先检查分电器触点是否烧蚀，使其触点不能张开。在触点张开的情况下，拆下分电器接线柱导线作短路试火:①有火，用其导线与电容器导线试火，如有火则为接柱至活动触点间短路。再与分电器接柱试火，如有火则为接柱至活动触点间短路。②无火，拆下点火线圈接柱导线与该接柱试火，有火则其导线短路；无火，点火线圈短路，或者是其导线或附加电阻短路开关接柱搭铁。如果在行驶中，变速器未脱入空档，采取紧急制动时，同时突然发生排气管瞬问放炮，随之熄火，起动发动机不着，电流表指示3～5A不动，其原因一般系电容器击穿所致。
2.2第2种情况，是低压电路某处断路所致。在诊断时，可通过按喇叭来判定。如果按喇叭不响，这时用手触试蓄电池极桩与其卡子处温度是否过高。若温度过高那么说明该部位连接松动。如果按喇叭正常鸣叫，但电流表仍指示0位不动，则说明低压电路某处仍有断路之处，这时用螺丝刀将分电器低压线接柱和分电器壳体划碰，看是否有火花。若无火花，再进一步检查，将一根导线的一端，用手按在点火线圈的开关接柱上，另一根划碰搭铁处，也无火花，就说明起动—电流表—点火线圈开关—电源接柱间有故障。其故障有:点火开关失效、导线破露搭铁或断路以及导线接头螺丝松脱等。倘若有火花，则说明故障在点火线圈至分电器线路上，这时，将分电器盖打开，用螺丝刀使触点臂与分电器底板划碰搭铁，看是否有火花，如果无火花，则说明触点臂绝缘部分有漏电搭铁之处或点火线圈电阻烧断。若有火花，应检查触点是否烧蚀严重。
三、其他故障分析
1转向突然失灵
转向突然失控，汽车就像脱缰的野马，横冲直撞，这时应立即放松加速踏板减挡减速，采用缓拉手制动或用间歇性制动法减速，不得使用紧急制动，以免导致汽车侧滑，不论转向是否有效都应尽可能将车驶向路边或天然障碍物处，以便停靠脱险。
2车辆发生侧滑
汽车在冰雪路上行驶或突然急转弯时，在猛然受到制动往往会引起侧滑而“甩尾”此时应立即减小节气门开度，降低车速，再将转向盘朝侧滑的一侧进行修正。另外侧滑时车的重量会把弹簧和减震器压紧，一旦汽车修正过来，绷得紧紧的弹簧和减震器会把所有的能量朝侧滑的相反方向释放此时应平稳地控制转向盘，避免发生新的侧滑。
3发动机出现“飞车”
柴油汽车发动机发生“飞车”，易产生拉缸、断轴等重大机械故障若刚启动时出现，应认即关闭发动机喷油供油装置，拧松高压轴管接头螺母，将气缸断油，或用旧布堵塞空气滤清器进气口对气缸“断气”处置。汽车在行驶时突然“飞车”，也应认即关闭发动机喷油供油装置;有排气制动设置的应关闭排气制动阀，使发动机废气不能排出而熄火若以上措施无效，应立即操纵手、脚制动器制动，增加发动机的负荷，使发动机因动力不足而停止运转。
4油路故障的急救处理
4.1汽油管破裂或折断
汽油管一般为铜管，当多次弯折使用后，极易在行车路上发生汽油管破裂或折断现象。当出现这种情况时，可做如下急救处理：
油管裂缝较小时，可用肥皂涂在布条上，再将布条缠紧在裂缝处，并用细铁丝扎紧，最后再涂上一层肥皂即可。
油管裂缝较大或油管折断时，可先修整好油管两断面，找一段与油管外径相应的胶管或塑料管套接，再扎紧两端即可。
4.2汽油管接头漏油
当发现油管接头漏油时，首先应将涂有肥皂的棉纱(或是用耐油密封胶涂在棉纱上，效果更佳)，缠绕在取下的油管喇叭口下缘，然后将管螺母拧紧，最后可用麦芽糖或泡泡糖嚼成糊状，涂在管螺母座口处起密封作用。
4.3汽油泵膜片破裂
关键词：汽车机械控制系统；自动化技术；应用
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2015.24.260
自动化技术在整个机电工程中应用的十分广泛，尤其是在汽车机械控制系统中有着不可忽略的作用。其不仅能够让汽车的运行更加流畅，还能让电气设备运行的更加安全。对整个电气工程有着深远的影响。因此，加强自动化技术在汽车机械控制系统中的应用。对于提高汽车的运行效率，较低能耗有着重大的意义。
1 自动化技术在汽车机械控制系统中的概况
1.1 设计系统软件
随着计算机技术的不断兴起，传统的生产机制不断的被计算机技术替代。人们利用计算机的自动化技术对生产流程实行自动化控制。计算机技术在多个领域得到充分的利用，在汽车机械的控制系统中，计算机起着核心作用，通过在其系统中融入单片机技术，并利用C语言可以针对不同的汽车类型开发出不同的汽车软件。结合实际人们所需，设计师在进行设计时，会针对性的开发出具有适用性、个性化以及简易性的系统软件。
1.2 调节系统的工作
在汽车机械化控制系统中，自动化技术可以将存储在工作站中的数据信息传送至局域网至中，从而实现信息的自动化流通。根据自动化技术在汽车控制系统中的工作方式，人们能够将个人的意愿首先向汽车控制系统发送相关指令，然后由控制系统中的前置机将指令进行进一步的处理，之后便可以通过存储于工作站中，从而最终传至局域网中。通过这种工作方式极大的简便化了信息流通的通径，并且实现了对信息的采集以及系统的自动化调节。
2 汽车控制系统中自动化技术的模块分配
目前，由于自动化技术在汽车控制系统中发展任然存在着技术缺陷，导致自动化技术变现单一，在汽车自动化模块分配不明确，同时也没有实现真正的智能化控制。相信随着计算机系统的不断发展，汽车控制系统中进行模块化分配也会得到不断的完善，同时汽车的机械控制系统也会不断的向智能化以及集成自动化的方向进行发展。
2.1 中央控制系统模块
在汽车的机械控制系统中，自动化技术主要通过中央控制系统来对整个系统的工作进行合理的调配。在中央控制系统中，通过众多的网络接口将所传递的信息及时的向其他工作层面进行传递，由此可以将不同的信息进行整理，实现信息的合理调配。从而不断的提升系统的运行效率。根据中央控制系统的存在的调配问题，可以针对性的制定出解决方案，同时可以制定报警系统等功能。由此，便可以及时的对调配中出现的紧急情况进行处理，从而极大的完善中央控制系统模块。
2.2 传感器系统模块
为了实时对汽车机械控制系统中的运行状态进行实时监控，就需要建立汽车传感器系统模块。根据汽车机械控制系统的运行特点，采用传感器对其运行的时间节点进行信息传输，同时也可以采用不同的频分制来将采集的信息发送至储存端，由此就可以对汽车的运行状态进行控制，从而达到其系统的稳定性和安全性。
3 汽车控制系统中自动化技术的具体应用
3.1 自动化技术对汽车控制系统的设计
设计汽车自动化控制系统的最为关键的部分是设计自动化装置和安装汽车机械。在对汽车进行自动化设计时，要结合自动化技术在汽车机械的运用机理以及相关理念，体现出汽车机械设计在实际中的合理性以及实用性，达到设计的效果并实现汽车的经济效益。
3.2 对自动化技术配电的优化设计
在设计配电时，需要考虑汽车机械运用自动化技术的可靠性和适用性。同时还需要满足汽车机械的控制标准以及负荷容量的需求。在进行设计的过程中，需要在以前的基础上对汽车机械的灵活性进行优化，同时保证其稳定性和可靠性。根据线路配电负荷实际情况选择合适的设计线路，当负荷较大时需要选择动态补偿，而负荷较小时，就需要对线路的配电设计进行静态补偿。在对线路的补偿优化选择中，也需要满足系统对电力需求的设计改造，尽量减少配电电能的损失或消耗，由此能够从根本上减轻电网电力的负载。在通线线路对电能进行传播时，由于线路存在一定的电阻，这就不可避免会产生功能消耗，针对这以问题，就需要对通线线路进行优化设计。因为电阻R=ρL/S（R表示电阻，ρ为电阻率，L为导线长度，S为导线横截面积），当导线的横截面积增大时，可以极大的减小导线的电阻，同时可以选择电阻率较小的并且适合的材料作为实用导线，从而极大的减少导线中存在的电阻，因此，在实际上在选择导线材料时，一定要考虑导线材料以及导线的横截面积等规格。在对自动化技术配电进行优化设计时，一定要综合的考虑各方面的因素，严格的按照设计标准进行严格的优化设计，以实现最完善的优化设计目地。
4 结语
汽车机械控制系统中，自动化技术的应用加快了我国工业的快速发展。自动化技术也有了很大的发展空间和应用空间。其对于节约能源，保护环境有着很重要的作用。在进行自动化技术应用时，要对系统软件以及系统工作进行严格的把关。同时还要不断的优化配电设计，实现自动化技术的机电一体化。让汽车的机械控制系统更加科学，更加合理。
参考文献：
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关键词：汽车专业；机械基础；课程教学；策略探索
一、目前高职学校汽车类专业机械基础教学现状
1.课程体系与新课标要求不匹配
首先，在传统教学中，汽车专业的各类课程是相互割裂的，每门课程都过分强调自身的独立性和完整性，导致机械基础教学处于孤立阶段，很难达到让学生学以致用的培养目标。
其次，机械基础教材内容的更新速度远远落后于汽车行业的发展速度，加之该课程内容设置趋向通用性机械类知识，学生可能会潜意识里认为和自身所学专业关系不大，出现倦怠厌学的现象，达不到教学目标。
最后，机械基础课程与其他课程之间存在内容重复现象，相互衔接困难，不利于课程教学的循序渐进，也与连续性教学原则相背离。
2.教学目的不明确，难以达到培养目标
高职学校的学生大多具有文化知识不扎实、学习毅力不坚定等特点，这就决定了高职学校的办学方向是培养生产第一线技术工作者。所以学生在学习过程中不仅要掌握基础知识，还应该懂技术、会操作。但是就目前高职学校的情况来看，教学过程中普遍存在目的不明确现象：一方面是课程设置不合理，理论课用时过多，生产实践课程所占时间不断被压缩，导致学生出现高分低能现象；另一方面是课程体系考核标准过于单一，不符合素质教育对学生提出的全面发展的要求。
3.教学手段落后
传统的课堂讲授方法仍然为目前我国绝大多数高职类学校所采用，现代媒体教学方式的普及程度远远达不到课程要求。这在很大程度上制约了教师和学生的共同发展：一方面，机械基础课程中的机械设计章节，需要学生抽象化的思维能力，即能够对各种零件和机构有大体的认识，这样仅靠传统的讲授方法是很难达到目的的；另一方面，“满堂灌”“填鸭式”等的教学过程，很容易忽视学生的主体地位，使他们处于被动学习状态，逐步失去独立思考和解决问题的能力。
二、汽车类专业机械基础课程教学策略探索
1.清楚课程定位，紧密结合专业特色
一是教师要明确汽车专业的特点，认识到机械基础课程不仅是专业基础课，同时还具有较强的技术性。这样教师就应该紧紧围绕激活学生创新思维、培养学生动手实践能力的目标展开教学。
二是课程教学要与就业需求相联系。教师可以定期给学生上就业指导课或者组织学生到就近的汽车类企业进行参观等，使学生明确自己将来所要从事的职业，更加清楚地给自己定位，以便提高他们在学习过程中的积极性和主动性，更好地激发出他们内在的潜能。
三是学校要善于引进先进的教学设备，注重培养学生的实践能力，同时还可以邀请有关汽车行业的专家或教授等来学校开展讲座，以便更好地促进学生发展。
2.明确教学目标，设定教学内容
一是机械基础课程要根据不同的岗位需要确定教学目标。这是因为高职学校的汽车专业往往具有细致的划分。如与汽车方向检测维修有关的汽车检修员、汽车电修员等，若学生有这方面的岗位意愿，教师在教学过程中就要善于提高学生对零件构造的认识、对汽车电路的整体认识等，以便更好地培养专门人才。
二是依据不同的职业目标培养人才。这样一方面能够有效避免教师在教学过程中只注重知识传授的现象，另一方面也更好地促进了对学生综合素质的培养，使他们感受到机械的魅力，为就业做好准备。
三是教学内容的跟进要按照课程目标顺序和学生自身的发展规律，合理安排理论和实践课程，更好地提高学生的动手动脑能力。
3.运用现代教学手段，改革教学环节
首先，教师要善于灵活运用现代教学手段，活跃课堂气氛，以便提高学生的学习意识。如教师可以在教学过程中采用多媒体技术，以形象生动的图片、动画、视频等激发学生的学习兴趣。
其次，学校应该注重对教学环节的改革，加强实验室建设，增添先进的教学设备，以便丰富学生的实践内容和实践过程。同时，还应开设创新性的实验，鼓励学生在现有知识的基础上，大胆进行想象，独立地完成实验设计过程。
最后，改革传统的教学评价考核模式。如除纸笔考试外，还可尝试采取口试、答辩、现场测试等手段，促进学生对所学知识的综合运用能力，更好地解决实际问题。当然，教师也不能忽略对学生吃苦耐劳等优良品质的培养。
三、结语
21世纪汽车技术的不断发展，对高职学校的学生也提出了更高的要求，因此，探索汽车类专业机械基础课程教学十分有意义。
参考文献：
[1]蓝佳，刘永.浅谈汽车类专业《机械基础》课程教学的探索[J].成功（教育），2013（7）：215.
关键词：助力机械；汽车装配调准线；设计分析
中图分类号：TH165 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 （2012） 15-0000-02
在汽车制造的过程中，装配调准是十分重要的程序，会对汽车的质量和性能产生直接的影响。在我国传统的汽车装配调整线之中，存在着劳动强度过大，员工人数过多的问题。因此，减少劳动强度，使生产效率得到提高已经成为了在汽车制造过程中的关键问题，针对工装设计人员在工作过程中遇到的实际问题，不断增加对汽车生产厂的深入了解。助力机械根据生产空间的区别，分为空中传送和地面行走等两个方式，本文分别对这两个方式进行了介绍。我国目前在汽车制造业之中广泛的使用了助力机械手，设备使用无电作业和气控阀装置，加强了操作员工的生命安全，使劳动的强度降低，提高了工作效率，尤其是一些不适合人工进行操作的工作，例如，蓄电池等，大大减少了蓄电池对生命安全的伤害，使员工的身体健康得到保障。
1 地面行走方式
助力机械采用地面行走的方式，对在生产线周边的移动空间范围有一定的需求，因此，可以应用的场合十分有效。但是，在一些特定的场合，可以使用地面行走的方式对空中传送结构复杂和难以确定工件进行运送。例如，一些国外的生产厂商使用手推小车在对汽车中门进行装配的过程中使用，针对自身的设计经验，可以设计出这种手推小车的模型。在设计手推小车的过程中，以下几个方面是十分关键的。负载和空载过程中的平衡，在装配过程中的上下的浮动和前后的摆动，对高度的调节。负载和空载过程中的平衡可以通过两种方式进行解决：模拟装配和在设计的过程中对数字模型进行受力分析。在装配过程中的上下的浮动和前后的摆动可以通过压缩弹簧和手推小车上面的回转轴来保持使用的安全性。对高度的调节可以通过专业设计的螺杆对装置进行调节。如果通过上述的手段，还不能对问题进行解决，那么手推小车在工作中产生的助力效果会受到很大的影响。
2 空中输送方式
2.1 气动平衡机械手
从本质上来说，气动平衡机械手是一种十分简单和小型的机器人。这种机器人在工作的过程中，可以节约很多动作和功能，仅仅可以完成一些重复性和简单性的动作。在实际工作之中，机器人最开始就是在制造领域进行应用的，因此在制造领域之中的应用也最为成熟，在汽车装配调整线上使用气动平衡机械手也从侧面反映了机器人的应用由简单到复杂，再到简单的发展历程。气动平衡机械手在设计的过程中要求结构方便，操作容易，能够满足工作的需求，功能具有长期稳定性，并且能够保证处于末端的执行机构具有相应的柔顺性，可以采用较为低级的气动平衡机械手进行高精密度的装配工作。例如，我国某个汽车装配线部门就是使用气动平衡机械手在装门工位的过程中进行使用。在设计机械手的过程中，最为重要的问题就是平衡问题，可以使用多种手段保证机械手的平衡，例如使用气动平衡、液压平衡、锁紧制动器平衡、弹簧平衡、机械配重平衡等方式。其中，气动平衡因为具有故障效率低和经济性强、维修便捷等特点，因此在汽车行业之中不断代替其它的方式进行使用，最终成为了在助力机械手应用之中最重要的平衡手段。同时，上述的气动平衡机械手只需要对末端的抓取构件和荷载系数进行调节，就可以在发动机、备胎、排气管和汽车油箱等零件之中使用，将装配和助力的功能相融合。为了达到节约成本，减少技术含量等问题，一些生产商针对汽车生产的实际情况，对机械手进行设计，依靠气动平衡实现关节的旋转和提升，依靠机构和人力的自重来实现抓去关节。
2.2 助力平衡吊
助力平衡吊已经开始广泛的在焊接车间之中使用，例如，点焊钳的平衡，在不同工位间对零件进行移动的吊具，焊接顶盖工位时使用到的真空技术等，但是在装配车间上使用的助力平衡吊还十分有限，只有一些生产厂商在车辆尾门安装了助力平衡吊系统。助力平衡吊系统在使用的过程中，应该满足如下几个功能。首先，应该在人为的操作之中，对材料筐中的零件进行自动抓取。第二，将装配零件移动到装配线上。第三，将零件在车身上进行准确的定位，之后进行安装。为了将上述功能落实到实处，在设计平衡吊的过程中，应该包括升降系统和滑移系统、零件的定位系统和抓取系统。升降系统和滑移系统是将两根平行的轨道作为纵轨，在两根平行轨道的垂直方向设置一根悬挂的轨道作为横梁，之后沿着垂直的方向安装电动升降设备。经过这样的设备，可以在三维空间之中进行任意的移动和停留，针对汽车生产线的具体需求，采用如下的结构和组成对该系统进行设计，包括辅助结构、轨道联合器、GI型工具滑车、级轨滑车、端盖、柔性联接安装件、横梁和规轨等。零件定位系统和抓取系统的实质是一个吊具，但是因为汽车尾门的安装和形状都有其特殊性，因此与车架焊接生产线上使用的吊具有所区别，它主要有六个部位组成，限位杆、挂钩两个、上压块两个、导向板两块、真空吸盒两个、电动葫芦按钮、真空吸盘按钮、手柄两个、导向板拉杆。抓去系统通过气路来实现，依据相关的真空技术原理，使用气源处理三联件、真空吸盘、真空过滤器、真空吸盘按钮、弹簧软管等对气路进行组装，在左手的手柄上安装真空吸盘按钮实现对零件的松开和抓取。定位系统在对零件进行抓取的过程中，通过限位杆和两个挂钩实现，在对汽车进行安装的时候，定位十分复杂，因为使用铰链进行安装，而且在安装之后需要保持一定的空隙，使胶条能够顺利的安装，车辆的尾门能够顺利的打开。所以应该针对车辆生产的实际情况，预先留出缝隙，使车辆在安装过程中铰链能够不断的进行翻转，使用导向板拉杆、拉块和导向板实现上述功能。
2.3 悬链小车输送系统
对悬链小车输送系统的研究和开发已经不断成熟，在装配线和焊接线上都有着广泛的应用，这种悬链小车输送系统可以对物料进行起重和抓取等循环不断的过程，同时具有很高的自动化能力，因此，助力的效果十分明显，但是高自动化相应的导致了成本的不断提高。
3 结语
本文介绍的助力工具在汽车装配调整线上只是应用的一部分，因此，应该在实际的生产过程之中，不断探索、积累、总结灵活新颖的方式。随着企业以人为本管理思想的不断深入发展，和劳动力市场的不断减少，助力工具有着广泛的发展前景，在生产实践之中有着广泛的使用空间。可以使用多种手段保证机械手的平衡，例如使用气动平衡、锁紧制动器平衡、液压平衡、机械配重平衡等方式、弹簧平衡。
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