时间：2022-11-30 04:14:29
开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇智能农业论文，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
关键词：网络，农业信息，获取
人类社会迈入新的世纪，全球展开了信息技术革命，并且正以前所未有的方式对社会变革的方向起着决定作用。随着信息化的深入，信息的数量以惊人的速度急剧地爆炸性增加。论文参考网。除了广播、电视、书籍、报纸等各种传统的信息传播媒介之外,又出现了国际互联网、无线上网、手机上网等新的信息传递手段,使信息获取变得更加多样复杂，同样使农业信息获取的渠道增多。面对“信息爆炸”的时代，如何快速高效的进行网络中的农业信息获取成了农业信息工作的首要任务。
在新的环境下，作为农业信息从业人员，应掌握更多的从当前网络中获取农业信息的手段，下面从六个方面说明如何在当前网络中进行农业信息获取。
1、使用专业的农业信息搜索引擎，是农业信息化发展的方向。
要在海量信息中找到所需农业信息，就必须用到专业级的搜索引擎。我国目前现状，农业信息的获取还很困难，特别是急需农业科技信息和市场信息的企业、部门、农户，他们通过综合搜索引擎，并不能迅速找到自己想要的信息。据不完全统计，在农业领域现有各种网站近十万多个，涉及农、林、牧、渔、水利、气象、农垦、乡镇企业及其它农业部门。在这些海量的信息中，如何搜索一个准确的农业信息是农业人员非常关注的问题。因此，针对于中文农业网络资源研发专业化的搜索引擎，实现农业信息的精确搜索是农业信息搜索引擎发展方向。
在专业农业搜索引擎方面，有些网站已经走在前列:
世界范围：(1)农业冲浪(agrisurf.com)。世界上最大的农业专业搜索引擎，提供分类检索和关键词检索,提供大约20 000多个农业相关网站和95个国家与地区的有效链接。
(2) Ceres Online
ceresgroup.com/col/
专门提供农业信息。其搜索功能连接到了农业产业的其它专业人员。日历数据库列出了几百个即将到来的农业活动，气象图提供了世界各地天气情况以及热点信息。论文参考网。
（3）AgEconSearch
agecon.lib.umn.edu/
AgEcon搜索收集，索引包括诸如农业，食品供应，自然资源经济学，环境经济学，农产品贸易及广义的农业经济领域的学术研究全文。
国内相关搜索引擎：
(1)农搜sdd.net.cn/
农搜农业专业搜索引擎的研发得到了中国农业科学院“杰出人才工程”经费的资助。
(2)搜农sounong.net/
中国搜农是在国家科技支撑计划项目和现代农村信息化关键技术研究与示范项目资助下取得的一项重大创新成果，也是第一个面向我国农业企业、农民大户、农业专业技术协会以及广大农业科技人员提供农业通用搜索与农产品供求、农业实用技术、政策新闻等专题的搜索服务。
(3)so.ag365.com/365农业搜索
(4)chinanong.com/华农在线-中国农业信息搜索引擎
(5)086ny.com/soso/超农网农业搜索
(6)3nss.com/Portal/Default.aspx三农搜索网
2、除了农业搜索引擎外，网络中农业信息获取还要有相应的专业智能浏览器。
使用专门开发的面向农业信息获取方面的智能浏览器，可以借助智能浏览器的功能，方便快捷地进行快速搜索、精确搜索，过滤无关信息，提取农业信息，为广大农民用户方便快捷地获取农业信息提供服务。
3、使用在线农业专家系统。
农业专家系统是运用人工智能的专家系统技术，汇集农业领域知识、模型和专家经验等，采用合宜的知识表示技术和推理策略，以信息网络为载体,为农业生产管理者提供咨询服务。传统的农业专家系统在现今的网络条件下变的不适用。现在农业专家系统的发展方向为:在线农业专家系统及实时智能专家系统。
目前国内许多专家系统已经上线并且在使用过程中起到了良好效果。
（1）esa.org.cn/index.asp
广西智能农业信息网，提供作物类、瓜果类、蔬菜类、畜牧类、兽医类和水产类等六类十九种在线专家系统。
（2）nbnky.gov.cn:4000
宁波农经网农业专家系统，提供了蔬菜病虫害专家系统、河蟹养殖专家系统、家兔养殖专家系统、海水养殖系列专家系统、网箱养鱼专家系统等二十八种在线专家系统。
（3）hebaic.com.cn/index.do?templet=er_zjxt
河北农业技术推广网、河北农业智能信息网专家系统，提供金丝小枣栽培专家系统、养牛管理专家系统、无公害番茄专家系统等三十余种在线专家系统。
（4）zjxt.hzagro.com/
农业专家系统.net，杭州市科技局、杭州市农办主办提供了水果干果、蔬菜种植、花卉苗木、中药材、水产养殖、畜禽养殖等类七十余种在线农业专家系统。
（5）202.107.249.147/
丽水市农业专家知识系统，提供了花卉苗木、食用菌、笋竹、蔬菜、水产、中药材、其它等十类八十五种在线农业专家系统。
4、进行农业信息智能分析。
农业信息智能分析是应用智能化技术代替传统方法进行农业信息分析的新的研究领域。它主要是围绕农业生产、农产品市场、农业经营管理、农业科技中的分析对象, 进行智能化地信息自动采集、存储、管理、计算、判别等的过程,可模仿、代替专家,解决农业中波动分析、风险识别、早期预测、效果评价等诸多问题。目前农业智能分析技术在我国已投入实际使用。
（1）农业部的“农作物遥感监测系统”,通过采用遥感和地理信息系统手段,及时动态地监测农作物生长状况,解决了依赖实地调查、手工记录、数据上报等传统信息获取方式的不足。针对数据和信息源不足、渠道不畅等问题,农业系统开展了“农产品市场监测预警系统”的开发与应用,定期对粮、油、果、菜、畜产品等主要农产品的生产、需求、进出口、市场行情,进行动态监测、分析,为政府部门、生产者和经营者提供了决策参考。
（2）中国农科院智能化农业预警技术与系统重点开放实验室,构建了全国农产品供求平衡分析预测模型体系框架,开展了12种主要农产品的市场供求分析预测。利用网络抓取技术、数据挖掘技术,已经能从海量的信息中获取市场波动的隐性信息。论文参考网。并建立了主要农产品供求信息库,能对12种主要农产品的市场行情进行趋势分析与展望。
5、使用专业农业网站、专业农业论坛、专业农业交流圈。
传统的专业农业网站及专业农业论坛仍然是广大农民互联网上获取农业信息的主要渠道。另外基于新兴的WEB2.0技术组建的专业农业交流圈能大大增强访问者之间的互动也迅速发展，大有前途。
国内专业农业网站及农业论坛：
（1）202.127.45.50/
中华人民共和国农业部，中国农业信息网。
（2）zgny.com.cn/
中国农业网，农业企业的商务信息平台。
（3）chinabreed.com/
中国养殖网，最大畜牧行业门户网站，提供养殖、饲料、养猪、养鸡、养牛、 养羊、家禽、兽药、特种养殖及畜牧机械相关信息。
（4）aweb.com.cn/
农博网，国家农村信息服务示范项目，以“服务农业,E化农业”的宗旨，为涉农人群提供农业资讯、农产品电子商务、农业论坛以及农业人才服务。
（5）12582.com/
农信通农村信息网，涉农生活服务移动互联网平台,提供最新农业信息，化肥、饲料、农机等价格行情，农民工招聘、就业信息；食品、水果、蔬菜等农产品交易信息，是城乡互动、乡村旅游、农家乐的综合展示窗口。
（6）feedtrade.com.cn/
中国饲料行业信息网，为饲料生产加工、饲料原料贸易、饲料添加剂及畜牧养殖企业提供全面的新闻、行情、价格和分析预测等信息资讯服务。
（7）yuanlin.com/
中国园林网,提供园林绿化苗木资讯,园林绿化景观,园林绿化苗木工程,园林绿化设计 ,等方面信息,为相关园林绿化苗圃企业提供商铺,是园林绿化,苗木园艺的专业园林绿化门户。
（8）bbs.aweb.com.cn/
中国三农论坛，博览天下农事，关注农村、关心农业、关爱农民。
6、除了以上信息资源外,专题讨论组、电子论坛等也可以方便地为相同科学领域的农业专家提供交流空间,这也是当前网络获取农业信息资源的重要方式之一。
参考文献：
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摘 要：随着LED照明技术的迅速发展，对LED自适应调光技术的需求越来越强烈。该文以AVR单片机中Atmega16作为
>> 空间高等植物培养箱控制系统的设计与实现 基于GSM的生物培养箱智能监测系统 基于LED光源的番茄生长动态补光控制系统设计 基于SOPC的LED点阵控制系统设计 基于ZigBee的智能LED路灯控制系统设计 基于DSP的光伏LED照明驱动控制系统 NICU培养箱温度无线监测系统的研究与设计 食品行业培养箱的设计研究 基于ZigBee技术的LED路灯节能控制系统的设计 基于单片机的LED电子显示屏控制系统的设计 基于WSCN的LED显示屏远程控制系统的设计 基于IOT的LED智能照明控制系统的设计 基于单片机的LED路灯模拟控制系统的设计与实现 基于无线传输的LED灯远程控制系统设计 基于太阳能LED照明控制系统的处理器设计 基于LED冷光源的智能路灯控制系统设计 基于LED的校园照明节能控制系统 LED点阵显示控制系统的设计与研究 太阳能LED路灯控制系统的设计 LED教室走廊智能灯的控制系统设计 常见问题解答 当前所在位置：l.
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论文关键词：新型农民，循环农业
新形势下，要建设现代农业，需要依靠有文化、懂技术、会经营的新型农民。必须充分发挥农村的人力资源优势，大幅度增加人力资源开发投入，全面提高农村劳动者素质，为推进新农村建设提供强大的人力智力支持。循环农业作为现代农业的重要内容和发展模式，需要培育具有新理念、掌握新技能的新型农民。但目前，我国农村劳动力中大部分人基本上属于体力型和经验型农民，不具备现代化大生产所需要的初级技术能力。农民的农业生产技术水平不能满足加快农业科技进步的需要，农业经济效益不高，如何培养新型农民也成为当今社会局解决的问题。我认为要培养新型农民应从以下几个方面入手：
一、政府要加大对农村人力资源开发的投入力度
政府要加大对农村人力资源建设的投入，在经费上给予大力支持。要增加教育投资力度，鼓励社会增加教育投入，尤其是鼓励和宣传一部分富裕农民集资捐助教育。同时政府为农民提供入学贷款、为大学生到农村创业提供融资、信贷等优惠。农民要提高认识、转变观念、参与循环农业发展，需要的是信息和充分的供给。政府需对现有农业信息传播体系进行集成整合，完善循环农业信息网络建设，提高网站质量，扩充循环农业信息量，让农民与时俱进；要加强信息标准化建设，构建智能化农村社区信息平台，促进循环农业信息资源共享和开发利用，全面、高效、快捷的为农民提供信息咨询服务；促进农村信息化进程，加快信息进村入户，把政府上网工程的重点放在村组两级，不断提高农村基层适应市场，把握农业、科技发展前沿动态的能力，增强其参与农业循环经济发展的积极性和自觉性。
二、从根本上转变农民的思想观念
首先观念更新是发展农业循环经济的重要前提。农民的思想意识和价值观直接影响着农业经济的发展。要转变农民传统、保守的思想观念农业论文农业论文，树立循环农业发展理念，增强广大农民群众实施循环农业的积极性和自觉性，为循环农业的实施建立强大的社会基础。因此，在农村教育、宣传中，要将转变其思想观念放在首位，应适时引导他们抛弃传统的小农意识，走出安于现状、不思进取的误区，自觉融入发展市场经济和建设现代农业的大潮，使之感到知识经济时代已经到来，生产劳动不再是单纯的体力消耗，而是“技能加体能”、知识加勤劳”的复合型支出。其次发展循环经济，需要农业劳动者不断学习新知识、掌握新技能。农业循环经济是知识经济，农民群众要树立“知识致富”的理念。21世纪，知识就是经济，谁拥有了知识，谁就拥有了财富。没有知识的土地是贫瘠的，农业人力资源开发，就是要让农民掌握知识，运用知识，耕耘土地，创造财富。开发农民的潜能，在生产中，变“体力劳动为主”为“脑力劳动为主”，运用各种工具辅助劳动，运用各种知识指导劳动，知识致富。第三，直接面向农民群众的基层领导干部在转变农民思想观念上具有表率作用核心期刊目录龙源期刊。在农村现实生活中，一旦正确的政策路线确定后，干部队伍便起着关键性作用。他们直接影响着政策路线的正确实施。因此，转变落后的思想观念，首先是要转变农村干部的思想观念。各级干部要以科学发展观为指导，辩证地认识经济增长与环境保护的关系，转变把增长简单等同于发展的观念。在发展道路上，要彻底改变片面追求GDP增长而忽视资源和环境问题的倾向，树立资源意识和环保意识。要深刻认识发展农业循环经济对于落实科学发展观、实现经济和社会可持续发展、全面建设小康社会的重要性、必要性和紧迫性，牢固树立农业循环经济的发展观念。
三 加强农民循环农业基础知识和科技知识的教育与培训
循环农业的实施，需要更多的农业高新技术和现代管理技术，而这些技术又需要有较多文化和科技知识的农民才能掌握。因此，有必要建立一个以基础教育为依托，以农村职业教育为主体，以科技普及、培训和推广为重点的农村教育体系，造就一批有知识、懂技术、会管理的新型农民，提高农村劳动力的整体素质。在当前农村正规教育资源有限的情况下，应大力发展农业短期培训和科技普及教育，加速农民知识化进程。要改革农村基础教育模式，在义务教育中加大循环农业基础知识和科技知识内容比重，同时制定优惠政策，鼓励农业专业毕业生，退休科技工作者到农村创办职业技术教育或科技进修学校，传播循环农业的科技知识和经营管理知识。
四 发展农民合作组织，为循环农业提供组织保障
在社会主义市场经济条件下发展农业，客观上要求农民再次走上合作制的道路，即农民在经营上自己组织起来，按照生产的需要组织不同形式、不同
摘要在“民办、民管、民受益”的基本原则下，搞好办点示范农业论文农业论文，同时，建立上下工作指导机构，搞好示范推广、培训等工作。
五 有组织地转移农村剩余劳动力
大量的剩余劳动力滞留于土地上将会影响农业生产率，无助于人力资本存量的提高，也会造成诸多社会不安定因素。有组织地精农村剩余劳动力向城市转移对农业可持续发展将产生深远而积极的意义，也将为农业循环经济的发展创作有力的条件。其一，农村劳动力进城务工将增加他们的收入，随着收入的增加，农民工将有更多的资金投资于教育、健康，人力资本存量会有较大提高。其二，农村劳动力在城市务工期间，用人单位将给予他们一定的培训机会。在工作的过程中，通过干中学，农民工也将进一步提高职业技能和专业知识。其三，农村劳动力在城市工作生活过程中，会接受更多有价值的信息，这将有助于改变存留于部分农民身上的封闭意识和小富即安的保守思想，使农村劳动力更具进取精神、开拓意识。随着思想观念的转变、文化知识和职业技能的积累、生产资金的增加，农民采用先进技术和新的农业生产模式的主动性和能力也得到了提高，增强了农业循环经济的发展动力。为了促进农村剩余劳动力转移，目前最迫切的工作是改变传统的城乡分割户籍制度，消除各项对农村劳动力务工的歧视性规定，加强农民工岗前培训，建立信息完备的劳动力市场，引导农民工有序、有组织地转移。
发展循环农业，离不开广大农民科学文化素质的提高，离不开农业专业人才队伍的建设。搞好农业人力资源开发，为实施循环农业，实现农业、农村的可持续发展提供人才、智力支撑，是当前循环农业系统工程建设的关键环节。
【关键词】避障；JK触发器；红外对管
1 引言
避障是智能体按照某一性能指标在遇到障碍时选择的一种行走处理方法，并依据某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰闯路径，是当今避障规划中的难点。在智能小车的行驶过程中，如果在前方遇到障碍物则可向其的左侧或右侧转向，以确保小车保持直线、无碰闯行驶状态、使行驶的路径达到最优、最短状态。鉴于上述原理，特对避障系统作如下设定：若上一次智能小车转向右侧，则在当前遇到障碍物时智能小车向左转，直到未探测到障碍物时停止转动并开始向前直行；若上次智能小车转向左侧，则在当前遇到障碍物时向其向右转，直到未探测到障碍物时停止转动并开始直行。
2 自动避障系统规划
设计智能避障系统时，首先需要检测障碍物与否存在，以达到检测障碍模块实时检测的目的；其次需对检测信号进行处理，从而产生控制智能小车行走的控制信号，故需要智能避障控制中心模块处理检测到的障碍信号；通过控制小车驱动行驶电路，调控行驶电机的方向。由此特设计由三个模块组成的避障控制系统：障碍检测电路、自动避障控制系统、行驶驱动电路，其系统控制结构如图1所示。
在障碍检测电路模块中，依据红外线的反射原理，通过红外对管收发红外线，以判断智能小车的前方是否存在障碍。在自动避障控制系统中，以检测障碍电路的输出作为本模块的输入，通过JK触发器作为控制系统的存储单元，实现对小车行驶方法的选择。在小车的驱动电路模块中，通过控制电路输出的控制信号作为驱动输入驱动电机的转动，实现小车的直行、左转和右转。
3 自动避障控制系统设计
3.1 自动避障控制系统简述
智能小车在行驶的过程中能够识别并绕开障碍物，在充斥着障碍物的环境里自由行走。置前端一个红外传感器，当遇到障碍物时传感信号X为高电平，否则传感信号X保持低电平。在智能小车上有两个控制信号Z0、Z1，分别控制智能小车的左右轮的转动，当Z0、Z1分别输出高电平时，控制行走轮上的直流电机转动，从而控制智能小车的行驶方向。
本系统设计采用如下避障规则：当Z0为高电平，Z1为低电平时，智能小车左轮电机工作而右轮直流电机断电，从而控制智能小车左转；当Z0为低电平，Z1为高电平时，其右轮直流电机工作而左轮直流电机断电，从而控制智能小车右转；当Z0Z1控制端同时输出高电平时，智能小车左右轮直流电机同时供电转动，控制智能小车直行。
3.2 避障控制系统状态表及状态图
由智能避障规则的简述可知，智能小车在行驶的过程中可能会出现以下四种状态：
（1）状态S0：当前向前行驶，但上一次遇到障碍物时是左转。此时当输入信号X=0时，次态仍为S0，输出Z1Z0=00；如果输入X=1，时，表示前方检测到障碍，其次态应为S1，输出Z1Z0=01。
（2）状态S1：当前智能小车在前方检测到障碍物，智能小车向右转。此时当输入信号X=0时，表示智能小车已经绕过了前方的障碍物，其次态应为S2，输出Z1Z0=00；如果输入信号X=1时，次态仍为S1，输出Z1Z0=01。
（3）状态S2：当小车正向前行驶，但上一次遇到障碍物时是右转。此时当输入信号X=0时，次态仍为S2，输出Z1Z0=00；如果输入X=1，时，表示前方检测到障碍，其次态应为S3，输出Z1Z0=10。
（4）状态S3：当小车检测到前方障碍物，智能小车向左转。此时当输入信号X=0时，表示智能小车已经绕过了前方的障碍物，其次态应为S0，输出Z1Z0=00；如果输入信号X=1时，次态仍为S3，输出Z1Z0=10。
通过上述过程所描述的控制系统状态如表1所示，其状态图如图3所示。
3.3 避障控制系统状态分配
在数字逻辑电路中，常用“0”和“1”两种状态来描述实际电路中产生的高低电平，故需要把所得到状态表中的各个状态用二进制码表示。现假设存在可通过输入来改变其状态的存储单元Q，可用两种状态“0”和“1”表示输出的存储状态。由于本系统包含2?个状态，故该电路应选用两级存储单元Q1和Q0，其四种状态：“00”、“01”、“10”、“11”，恰符合设计的要求。通过对上述状态图的分析，并依据状态分配些规则得到如下分配方案：S0—00， S1—01 S2—11 S3—10状态分配后的状态表如表2所示。
3.4 避障控制系统激励方程和输出方程
根据状态分配后的状态迁移表，可得到智能小车避障控制系统输出端Z1、Z0的输出卡诺图，如图4、图5所示。
通过对Z1和Z0的输出卡诺图的分析，Z和Z0输出方程为
根据状态分配后的状态迁移表，通过分析可得到自动避障控制系统的两级存储单元Q1、Q0的次态卡诺图，如图6、图7所示。利用次态卡诺图可以求得各个存储单元的次态方程。
通过对两级存储单元Q1、Q0的次态卡诺图的分析，Q1、Q0的次态方程分别为：
依据上述计算，得出了系统的输出Z1、Z0的输出方程和存储单元Q1、Q0的次态方程，但还需要选用合适的元器件来实现存储单元，从而实现控制系统电路四种状态的存储，以设计出控制系统的逻辑电路图。
3.5 避障控制系统逻辑电路图
鉴于本避障控制系统中的触发器属于时序逻辑电路的范畴，而“0”和“1”两种状态，可以作为锁存器在电路中使用，故电路的状态用触发器的状态来表示。在控制设计时还需要根据触发器Q1、Q0的次态方程，求出Q1、Q0的输入激励方程。本次设计中采用的是JK触发器，结合JK触发器的标准特征方程，可得Q1和Q0的标准特征方程分别为：
根据上述激励方程和输出方程，设计相应的门电路，结合方程（1）、（2）和Z1、Z0的输出方程，则可得到智能小车避障控制系统的数字逻辑电路图。
4 结语
本论文提出了一种智能小车自动避障系统的设计方案，通过检测障碍电路、自动避障控制系统，避障控制系统输出的控制信号驱动智能小车的行驶，实现了智能小车的避障处理。该系统基于数字电路的触发器为核心控制系统，解决了小车在行驶过程中遇到障碍时的避障工作复杂的问题，使避障规则简单化，提高小车避障的可靠性。
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信息化 作用
论文摘要：新农村建设中，职业教育特别是涉农类专业从理论上讲庄发挥着重要作用。通过在赣州市农业信息中心筹建工作中一些调查发现，虽然职业教育在新农村建设中虽发挥了一定的作用，但在人才培养，促进农户增收，开展技术培训与服务、直接支援新农村建设等方面存在作用发挥不足的现象。新农村建设需要提高广大农民的素质和技能，需要转移大量农村劳动力，这些都要依麓于教育、特别是职业教育的发展。现结合我校的职业教育以及本市的新农村建设，谈谈如何扩展职业教育和农村信息化在农业培训中的作用。
我校作为市级农业培训的龙头基地，在本市的农业培训中起着重要作用。近两年的时间里，利用本校的师资力量、教学经验和实训设备实训基地等资源，通过各种培训，使得各类农民掌握了相应的技能，对农民增收、农村建设、农业发展起到了促进作用，但是在培训过程中，存在着培训时间短、集中培训效率低等，我个人认为应该从以下几个方面做起，以扩展职业教育和农村信息化对新农村建设的作用。
1建立我市职业教育教学资源库
把我市各类职业学校的软硬件资源、师资队伍、专业培训资源、实训基地资源等一并纳人资源库，统一为新农村建设服务。每个职业学校都有自己的特色专业和精品专业，统一纳人资源库后，就不会造成重复建设。在提高广大农民的素质和技能、转移大量农村劳动力时，可以根据培训内容和培训对象，有选择的从资源库内调用培训资源，如师资专家、专业培训课件教材、实训基地等，这样有助干农业培训能结合各个职业学校特色，保持培训技能的先进性。wWW.133229.cOM建立职业教育教学资源库，既整合了职业教育资源，又更好的服务于新农村建设，既降低了农业培训成本，又提高了各个学校的资源利用率。
2建立我市的农村信息化网络体系
据统计，在农村党员远程教育的促进下，本市的电信宽带已经覆盖了95%以上的自然村，在农村基层的信息化网络建设逐步完善的同时，农业网络资源的缺乏使得基层的信息化水平得不到提高。在筹建赣州市农业信息中心的工作过程中，调查发现，各地都扶持农村家庭购买电脑已经接入宽带，但是农民上网后，难以找到自己需要的技术培训资源、市场行情资源等。所以，如何完善网络体系是农村信息化水平提高的基础。在成立赣州市农业信息中心的基础上，整合我市职业教育教学资源库，统一服务平台，开发傻瓜式客户端软件，通过各种煤体，把各种资源快速的送到农民手中。如:可以利用农村党员远程教育风络，把专家培训视频播放给农民观看，通过手机短信平台，把市场行情、病虫害防治等信息发个农民，通过互联网，把各类专业技能培训课件教材给农民学习使用，通过各个学校的网络教学平台，使得农民可以在家读中专、大学。深人研发智能化服务产品，研究和开发适于农村市场和农民需求的智能化产品，包括应用软件、多煤体光盘、智能化终端等。这些产品应具有智能化、傻瓜化、实用化、平民化、多元化的特点，即在技术和设计上科技含量高、在使用上简单便捷、在内容上能解决当前农民急需的技术问题、在价格上低廉、在形式上多样化，真正做到为民所急、为民所想、为民所用。完善农村信息化网络体系，从两端解决农村信息流通不畅和缺乏实效性的问题。
3培养懂农业的信息化人才
在筹建赣州市农业信息中心的工作过程中，调查发现农村懂得使用电脑和互联网的人特别少，有子女在外读大学、中专的农村家庭还能或多或少使用电脑和互联网。所以，如何使得农民掌握使用电脑和互联网是农村信息化水平的提高的瓶颈，有了网络，有了资源到了农民手中才是最主要的。从2009年开始巅州市农业技术员三定向培养在我校开始招生，这对农村基层农业技术队伍壮大补充起到了一定的作用，但如何使得农民使用信息化平台掌握更多的技能，是推进新农村建设的一个重要环节。我个人认为一方面可以对定向生进行计算机、网络知识培训，使其成为既懂农业技术又懂电脑的技术员，在毕业参加工作后，能够更好的服务于农村;另一方面，可以支持计算机专业的大学生、中专生到农村去发展，最好能每个乡镇有一名电脑技术员，既能帮助农民查阅所需资源，又能教农民掌握计算机技能。在发展职业教育基础上要大力支持毕业生本地就业创业，提高农民受职业教育的比例。通过各方面的信息化生力军的深入，增强农民信息意识和信息需求。
人工智能作为一门课程［1］，开设时间距今只有40多年，但发展极为迅猛。人工智能课程的内容涉及计算机科学、数学、系统科学、控制科学、信息科学、心理学、电子学、生物学、语言学等等，几乎所有科学工作者都可以在人工智能中找到自己感兴趣的问题。目前，国内外已有众多高校指定人工智能为计算机科学与技术及其相关专业的主修专业基础课程，它在拓展计算机和自动控制的研究和应用领域方面有着极其诱人的学科发展前景。自2003年起，国内诸多高等院校陆续开设“智能科学与技术”本科专业，同时也有更多高校在传统信息类专业中加大了人工智能课程的课时比重，因此如何提高人工智能课程的教学质量显得尤为重要。?
本文结合人工智能课程的特点以及自己教学与研究的实践，对本课程的教学进行一些探讨，以期改进人工智能课程教学方法，达到提高本课程教学质量的目的。??
一、兼顾课程内容的统一性和差异性??
人工智能课程的核心内容主要集中在对基本概念、基本原理、基本方法和重要算法及其应用的认识和理解上，尽管各种基本概念、原理、方法和算法在一定程度上自成体系，但是它们之间又存在着许多内在联系和规律。从这一点来看，人工智能课程与其他很多计算机课程是不同的，这就要求人工智能课程的授课要具有自己的特色。?
知识表示、知识推理、知识应用是人工智能课程的三大内容，解决任何一个人工智能问题都离不开两个步骤，即知识表示和问题求解。由此，人工智能课程从总体结构上就有了一个比较清晰的脉络，即首先必然要学习各种知识表示方法，然后是利用这些知识进行推理，进而实现知识应用，最终达到问题求解的目的。问题求解又分为基本的问题求解方法和高级问题求解方法。图搜索策略、启发式搜索、消解原理以及规则演绎系统等都属于基本的问题求解方法。计算智能、专家系统、机器学习、自动规划等属于高级问题求解方法。?
同时，人工智能课程某些章节或者某些方法算法在一定程度上又自成体系。例如，各种不同的知识表示方法不管是数据结构还是表示形式都完全不相同。又例如，人工智能有许多不同的学派［2］，本课程往往同时会介绍不同学派的算法，这些学派在人工智能的基础理论和方法、技术路线等方面是完全不同的，甚至是对立的。?
这些都要求我们在教学过程中不仅要强调人工智能课程理论的统一性和完整性，又要兼顾各学派的特点，尊重甚至调动学生们对不同人工智能学派及其方法的兴趣。在编写和选用教材时也要注重这一点，我们选用的是蔡自兴教授编写的《人工智能及其应用》系列教材［1,2］，该教材以逻辑主义学派为主线，兼顾引进其他学派的精华内容，具有较强的科学性。
??二、实施分层次教学??
各高校一般同时为计算机相关专业的本科生和研究生开设了人工智能课程，甚至有的非计算机类专业也开设有人工智能课程。不同层次的学生对人工智能课程要求掌握的程度不同，我们首先明确本科生和研究生以及非计算机类专业学生的教学目的和教学内容，做到分层次设计人工智能课程教学?过程。?
本科阶段的人工智能课程课时量较少，本科层次只需要做到对大部分人工智能概念和算法了解、认识，少部分达到理解层次。本科生一般都是在高年级（三年级下期或者四年级上期）开设人工智能课程，这时已有不少学生准备继续读研或者已经被保研，因此在兼顾全体学生教学层次的同时，要注意给这部分学生足够的相关参考书目，让他们能够利用课余时间广泛深入了解人工智能相关算法，老师在课后还应和他们进行充分讨论，培养他们对人工智能的特别兴趣。?
非计算机类专业的学生往往需要学习如何利用人工智能知识解决该专业领域内的问题，因此在教学中要尽量有专业针对性地进行教学。例如针对农科类专业，在教学专家系统过程中，我们要求学生参考北京农业信息技术研究中心开发的农业专家系统开发平台（paid5?0）理解并开发与本专业领域相关的简易农业专家系统。?
给研究生开设人工智能课程要求做到概念理解，基本算法精通，即要求全面、系统地掌握人工智能的基本概念、基本原理、典型方法和若干应用实例，并且能灵活运用所学知识阐述解决实际问题的方法和途径。课程教学中要致力于培养学生分析问题与解决问题的能力，要求研究生将人工智能方法与自己的研究方向相结合，用人工智能方法解决所研究课题中的实际问题，并撰写相关的课程论文，以小型研讨会的形式进行报告交流。实践证明，我们的研究生的人工智能教学效果明显提升，成效突出。
??三、案例驱动，寓教于乐??
采用案例教学是为了充分调动学生的学习兴趣，增强学生学习的自觉性［3］。通过案例教学能把枯燥的人工智能理论知识具体化、形象化，可以使学生更加感性地理解课堂教学内容。这些案例都是以教师所从事的科研项目中的实际应用环境为背景进行阐述的，让学生能在实际环境中理解概念和知识，学会利用人工智能知识去分析和解决实际问题。在教学过程中要选择学生容易接受的案例，体现理论联系实际的特色，激发学生的兴趣。?
例如，在讲授“计算智能”内容时，我们结合黄河三门峡和小浪底水库水沙联合智能调度系统［4］进行讲解。综合三门峡水库和小浪底水库防洪运用的基本原则、历年调度方案、专家的经验、历年数据和现有的调水调沙数学模型，分别利用模糊决策、神经网络、遗传算法及综合集成方法来实现三门峡、小浪底水库水沙联合调度。?
又例如为了让学生走近机器人，我们进行了一场机器人展示课，将研究所现有的MOROCS?1（中南一号智能移动机器人）、ASR（广茂达）、AmigoBot（自主移动机器人）、CanDroid（罐头机器人）、MD?375 Rover（人控漫游车）、Fokker D7（人控飞机，1:72）、Rockit OWI?769K（声按、压控火牛机器人）、Hexapod Monster（六足爬行机器人）、Hubo（多机能歌舞机器人）等各类机器人全部拿出来给学生做了功能演示［5］。亲眼看到这么多机器人，同学们都非常兴奋，对人工智能课程的兴趣高涨。?
在进行案例教学时，引导学生带着问题和求知欲望深入理论的学习，让学生在案例中寻找问题的答案并获取知识。在讲授利用神经网络进行水库调度时，引导学生分析如何确定神经网络的输入端数据，什么是泛化能力以及如何提高神经网络的泛化能力。?
为了巩固所学内容，可以让学生组成讨论小组对教师提出的论题进行讨论，分小组阐述自己的观点，这样有助于提高学生学习的主动性，还有助于培养学生思考问题的能力和提高理论教学的效果。案例教学的关键在于引导学生利用所学到的理论知识去解释、分析和解决现实案例中的问题，以达到训练学生理论运用和深入理解理论知识的目的。?
此外，我们挑选了机器人足球、拖拉机扑克牌、中国象棋、五子棋等普遍受人喜爱的智能游戏，让学生亲手设计小型智能游戏软件，在设计的过程中掌握高深的人工智能理论知识，让学生学得会、用得上、记得牢。
??四、结语??
以上谈到的一些教学方法是我们在教学过程中总结体会比较深刻的方面，以供探讨。事实上，要进一步提高人工智能课程的教学质量，还有很多方面需要改革和加强。如不断强调人工智能教师的专业素质，要求他们在讲授好人工智能课程的同时，努力提升出自身的专业素质，给学生一个良好的专业素质导向。其次，在人工智能课程教学过程中还需要有培养实用型人才的教学理念，特别是注重培养有创新意识的实用型人才。注重培养学生的质疑能力，只有通过质疑和提出问题，学生的创新意识才能够得到不断强化，创新思维能力才能够得以不断提高。?
人工智能学科是一门非常年轻、又非常前沿的学科，有其自身的突出特点，人工智能课程教学必然与其他计算机专业课程教学不同，需要更多的从事人工智能教学的教师在自身的教学实践中不断积累经验，进行广泛的教学交流。
参考文献?
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［3］雷焕贵, 段云青. 中美案例教学的比较［J］. 教育探索， 2010（6）: 150-151.?
论文关键词：适宜性评价，土地适宜性，GIS
0引言
土地适宜性评价作为土地评价的重要组成部分，是根据土地的自然和社会经济属性，研究土地对某一现状用途或预定用途的适宜程度。1976年联合国粮农组织（FAO）正式公布的《土地评价纲要》是最为典型的土地适宜性评价指南。由于土地适宜性评价针对性强，实用性大，应用很广，适宜性评价方法也不断有新的进展。
1评价方法
1.1经验法
评价人员与当地科技人员和有实际经验的人讨论，并依据研究区的具体情况和自己多年土地利用的经验，决定如何将各单项土地质量的适宜等级综合为总的土地适宜等级。该方法的优点是能考虑数学方法所不能包括的各种非数量因子及具体变化情况，缺点是要求评价者对当地条件、土地质量状况和作物生物学特性具有丰富的知识，才能做出正确的判断（夏敏，2000），而且不可避免的是易造成评价结果的主观性。由于这些局限加上新方法、新技术的发展，经验法的受用面越来越小。
徐樵利（1994）在湖北省宜昌县完成的适种柑橘的土地评价系统就采用经验法，参照《土地评价纲要》建立起来的。首先确定影响柑橘生长的限制因素，然后逐项对它们进行分级，最后再综合成总的土地适宜等级。同时，在评价过程中适当考虑管理、投资和柑橘产量等社会经济因素。李秀斌(1989)对黄淮海平原土地做的农业适宜性评价也采用了此法。
1.2极限条件法
该方法主要强调主导因子的作用，运用“木桶原理”，将单项因子评价中的最低等级直接作为综合评价的等级（黑龙江省农、林、牧土地适宜性评价，赵松乔等；江苏省宜兴市南部丘陵山区的土地适宜性评价，倪绍祥）。极限条件法简单易操作，能很好体现个别极端决定土地利用适宜性的因素，但该方法未考虑到在一些情况下，土地某种性质的不足可为其他部分所弥补（陈建飞等GIS，1999），因此得出的结论偏于草率和绝对，而且在多数情况下，综合评定出的土地等级偏低。
1.3数学方法
数学方法以权重法为中心，即确定各个参评因子及其权重，然后对两者的乘积加总，以和作为分等级的根据。主要分为多因素综合评定法和模糊综合评判法。
1.3.1多因素综合评定法（指数和法）
该方法将各参评因子按其对土地适宜性贡献或限制的大小进行经验分级或统计分级并赋值，然后用各参评因子指数之和来表示土地适宜性的高低。最后按照指数和大小排序，以经验确定指数和的分等界线。其中各参评因子及其权重系数的确定可依据回归分析法、层次分析法、专家征询法（Delphi）等。采用这些数学方法的目的都是为了获得尽量准确的权重和指数和，以期尽量准确地评价适宜性等级（夏敏，2000），而且非数量化质量性状数量化和不同计量单元无量纲化使得各参评因子间具有了明显的可比性（何敦煌，1994），缺点在于较极限条件法需增加大量计算过程，在地类复杂、评价单元数量较多的区域工作量明显增加（何敦煌，1994），同时不能考虑到非数量因子的具体变化情况（夏敏，2000），而以和值计算土地质量综合指数往往会掩盖某些特别限制因子对评价目标所造成的质的影响（徐丽莎，2008），层次分析法、Delphi法在确定权重系数时主观性过大。
刘胤汉等（1995）在陕西采用专家征询法对农业土地资源作了综合性适宜性评价，经过两轮征询后确定了坡度、高程等6个指标极其权重系数，最后将农业土地分为最佳适宜、中等适宜和临界适宜三等，并按此法对水稻作了单向性土地适宜性评价。吴燕辉等（2008）以湖北省潜江市为研究范围，在GIS技术的支持下，阐述了如何用层次分析法进行土地适宜性评价，得到了潜江市的适宜性等级图，并单独对农用地、林地、建设用地的适宜性评价结果作了分析。
1.3.2模糊综合评判法
这种方法用于评价的原理，是对参评因子和适宜性等级建立隶属函数，对参评因子的评价由参评因子对每一个适宜性等级的隶属度构成，评定结果是参评因子对适宜性等级的隶属值矩阵；参评因子对适宜性的影响大小用权重系数表示，构成权重矩阵，将权重矩阵与隶属值矩阵进行复合运算，得到一个综合评价矩阵，表示该土地单元对每一个适宜性等级的隶属度。模糊综合评判方法较好地体现了主导因素和综合分析的相结合，比较符合客观实际，通过对参评因素隶属度的计算和模糊矩阵的复合运算得出评价单元对应于各等级的隶属度，其计算过程无需再掺入人为因素，减少了主观性的干扰（陈建飞等，1999）。但是根据实地采集的调查数据对模糊综合评判模型进行验证，会发现模型存在一定的误差，有一部分正确的样本数据却得不到正确的结果（焦利民等，2004）。
E. Van Ranst等（1994）采用该法对泰国半岛的橡胶生产区做了土地适宜性评价。他们创新地根据每个因素对产量的影响赋予一定的权重系数，并将单项因子的适宜性评价与综合的土地适宜等级结合起来。最后将评价结果与常规的极 限条件法、参数法和多元线性回归的评价结果相比较，得出模糊综合评价法的准确性较好，从而证明了该法的潜力。P.A.BURROUGH等（1992）采用加拿大阿尔伯塔农业实验农场的数据，分别用布尔数学法和模糊分类法对每个细胞的土地属性进行分类，得出布尔方法比模糊分类拒绝更多的细胞GIS，选取的细胞也不够毗连。而模糊分类法在所有的阶段都获得更多的有效信息，分类的连续变化性也更好。
姚建民（1994）在典型的黄土残塬沟壑区——隰县针对如何利用农作物、果树、林木和牧草开发土地资源问题，重点筛选出原土地利用类型、坡度、坡向和海拔高程4个指标，运用模糊综合评判法进行适宜性评价，划分出土地适宜性开发类型区。刘耀林等（1995）在十堰市土地利用现状调查的基础上，针对现有坡荒地，通过对制约土地的自然因素和社会经济条件的综合分析，依照土地质量满足对预定用途要求的程度，采用模糊数学的方法完成了坡荒地的宜农、宜林、宜牧、宜园4个适宜类的评价。陈建飞等（1999）应用模糊综合评判(Fuzzy Set)法、经验指数和法、极限条件法进行长乐市土地适宜性评价，对不同方法及结果进行对比分析，得出模糊综合评判的结果与经验指数和的结果有较大的相似性、极限条件法的结论往往过于简单，着重探讨了模糊综合评判方法的优点——合理、客观。
1.4人工智能方法
人工智能方法基于自学习、自适应系统的样本学习机制，如人工神经网络方法、遗传算法、元胞自动机等。刘耀林、焦利民（2004）基于神经网络来构造模糊系统，建立了土地适宜性评价的模糊神经网络模型；根据神经网络误差反向修正的原理，设计和推导了该模型的学习算法，并通过实验证明该模型应用于土地适宜性评价具有高效、客观、准确等优点。次年（2005），两人将计算智能理论引入土地评价领域，构建了一个全新的土地适宜性评价模型：首先基于模糊逻辑和人工神经网络构造了一个模糊神经网络模型，然后采用改进的遗传算法进行训练，能够快速收敛到最优解，对初始的规则库进行修正，形成了一个自学习、自适应的评价系统。
1.5改进后的方法
以上介绍了在土地适宜性评价中常用的基本方法。近年来，鉴于各种方法本身的局限性，很多学者提出了各种方法相互结合或对原方法加以改进的评价方案，并应用于某地的土地适宜性评价，取得了较好的结果。
厦门大学何敦煌（1994）在福建龙海适宜性评价中尝试采用了极限条件法和指数和法相结合的两次评价，即用极限条件法评价土地适宜类，用极限条件法和指数和法评价土地适宜等并确定土地限制性（适宜级）是同时进行的。这一方法不仅克服了极限条件法和指数和法的缺点，还相互间起了交叉检验的作用。
南京大学彭补拙等在做中亚热带北缘青梅土地适宜性评价时对盛花期温度和土壤PH值这两项对青梅生产发育有重要限制作用的因素采用极限条件法，对其余的评价因子采用逐步回归分析法进行分析，作必要的因子剔除，得到它们的总适宜等级，最后再对这三项评价的结果按极限条件法进行归总，得到该土地利用方式的适宜性等级最后评价结果，该结合体现各土地构成要素的不同贡献，提高评价结果的科学性和合理性。
北大的杜红悦等以攀枝花为例，用模糊数学方法对FAO的农业生态地带法(AEZ)进行改进，并将GIS技术应用于AEZ法中；欧阳进良等针对不同作物进行土地适宜性评价，并据评价结果、各类土地的特点及区位和经济因素进行作物种植分区。
2新技术的应用
随着数学方法的改进和新技术如3S（遥感技术RS、全球定位系统GPS和地理信息系统GIS）、ES（专家系统）的应用，给土地评价，尤其是土地适宜性评价带来了飞跃，它们在数据的获得、处理、分析上的强大功能不仅使工作效率大大提高，还使基于大范围的调查评价成为可能。
Jacek Malczewski (2004)对基于GIS的土地适宜型分析做了系统全面的梳理，他先从历史的角度介绍了GIS的知识及其发展过程，然后回顾了基于GIS的土地适宜型评价的相关方法和技术，最后分析了其存在的挑战、未来趋势和前景。胡小华等（1995）通过专家系统的引入、层次分析法的应用以及如何借助地理信息系统强大的空间分析功能及图形和属性的结合，实现了多目标土地适宜性的评价。张红旗（1998）在评价柑桔土地适宜性时，结合GIS技术GIS，改变以往仅考虑自然条件的做法，分别建立柑桔土地的自然、经济、社会属性适宜性评价模型及综合评价模型，提高评价结果的科学性和合理性，也为其他类型的单作物(广义)土地适宜性评价提供了一个可行的模式。
S.Kalogirou (2002)运用专家系统和地理信息系统技术，建立了支持实证研究的土地适宜性评价模型——LEIGIS软件。该模型基于联合国粮农组织的作物土地分类，分为物理评价和经济评价。物理评估选用了17种指标因子，采用布尔分类法，包括了一般种植作物和5种特定作物（小麦，大麦，玉米，棉花种子，甜菜）的评价模型。经济评价考虑了市场限制下的收入最大化问题。专家系统使得评价不同作物时规则可以适当改变，地理信息系统使得空间数据的管理和结果可视化成为可能。该软件支持任何空间数据集的评价和介绍，而且不需要评价者掌握特殊的电脑技能。夏敏（2000）在其硕士论文里探讨了以地理信息系统和专家系统为技术支持，开发农地适宜性评价专家系统的可行性，在Mapinfo地理信息系统的支持下，建立了一个具有一定通用性的农地适宜性评价专家系统，并通过了在邳州市的实证研究。
3结论
我国的土地适宜性评价始于50年代，综合的土地适宜性评价从70年代末全面展开，近l0年来，土地适宜性评价得到了更快的发展，更重视定性与定量相结合、针对特定目标或对象。经验法、极限条件法、多因素综合评定法法、层次分析法等继续得到使用，但通常做适当的改进或与其他方法相结合，弥补各自的缺陷。模糊综合评价法、灰色关联度分析法仍然得到了很广的应用，神经网络模型、遗传算法等新方法开始尝试性应用。科技的发展使得3S技术和专家系统等新技术广泛用于土地评价，尤其给土地适宜性评价中带来了质的飞跃，接下来的土地适宜性评价仍基于上述技术的支持是必然的趋势。
参考文献
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为更好地贯彻落实总理在政府工作报告中提出的“互联网+”行动计划，2015年5月商务部研究制定了《“互联网+流通”行动计划》。这是首个落实“互联网+”的专项行动计划，其目的在于加快互联网与流通产业深度融合，推动流通产业转型升级，创新服务民生方式，释放消费潜力。[1]这一计划主要面向广大农村，并提出了具体目标。同时，针对总理的报告，不少专家提出了“物联网+农业”的智慧农业发展方向，并预测该方向具有巨大的发展潜力，而农产品电商和农业物联网在五个方面应用明显，其中一个非常重要的方面就是农产品物流。在农产品物流研究中，生鲜农产品物流是十分重要的研究课题，本文对物联网技术应用于生鲜农产品配送的阶段进行研究，尝试解决生鲜农产品配送过程中存在的一些问题。1.生鲜农产品配送生鲜农产品通常是指含水量高、保鲜期短、极易腐烂变质的果蔬、肉类及鲜活水产品。近年来，生鲜农产品产量逐年增长，特别是最近三年生鲜农产品总量每年都在11亿吨左右，超过了农产品总量的一半。配送是整个农产品供应链非常重要的组成部分，这是因为农业生产和流通对自然环境及农产品个体生命特征的依赖性很强，使得农产品配送较工业产品难度更大。而生鲜农产品配送难度尤其大，因其本身具有鲜活性、生产地域性、季节性等特点，加之蔬菜、水产品等鲜活农产品又是日常生活必需品，需求弹性较小，具有产地分散性和消费普遍性等特点，[2]与玉米、小麦等其他农产品配送相比，生鲜农产品配送具有对运输技术要求高、对物流时效要求高、对分拣包装要求高、检验项目复杂等特点。[3]“天津地产蔬菜物流标准化运作体系的构建研究”课题组对我国的一些重点生鲜农产品市场进行了深入调研，发现这些批发市场几乎没有高水平配送体系，没有检验检疫手段和设备，大多只是交易平台，分拣和流通加工过程比较粗放，生鲜农产品特别是叶菜类农产品在这一环节损失严重，几乎占到总损失的50%，按照这个比例计算，生鲜农产品仅配送环节的损失每年就要超过500亿千克。2.物联网介绍1999年，美国麻省理工学院Auto-ID实验室的艾什顿（Ashton）教授提出了物联网（InternetofThings）的概念，当时叫传感网。在2005年国际电信联盟（ITU）的报告中，这一定义和范围已经发生了变化，即发展成了现在真正意义上的物联网概念。物联网概念是在互联网概念基础上，将其用户端延伸和扩展到任何物品与物品之间，即在物与物之间进行信息交换和通信的一种网络概念。[4-5]物联网通过在物品上安装识别装置，通过无线处理设备，实时收发物品所有相关信息，实现完全的信息智能交互。当前，学术界比较认可的物联网定义是：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定协议把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。[6]因此，一个物联网可以细分为标识、感知、处理和信息传送四个环节，每个环节的关键技术分别为射频识别二维码、传感器、智能芯片和电信运营商的无线传输网络。3.相关研究现状和拟解决的问题在中国知网上，我们以“物联网+农产品”作为关键词，对核心期刊论文进行篇名搜索，截至2014年底，发现了十几篇相关论文，数量较少，但至少可以说明，已有学者对物联网在农产品管理中的应用进行了初步探索；接下来，我们以“物联网+配送”作为关键词，对核心期刊论文进行篇名搜索，只找到了很少的几篇文章，说明有关物联网技术在配送中应用的研究相对较少；进一步，我们以“物联网+生鲜农产品+配送”和“物联网+生鲜农产品配送”作为关键词进行篇名搜索，没有发现类似的文献，说明有关物联网在生鲜农产品配送中应用的研究几近于零。因此，考虑到相关研究的重要性，课题组在这方面进行了探索。课题组在走访调研及对调研数据进行整理分析时，发现了几个比较典型的问题：一是配送属于流通环节，不易监控，是假冒伪劣产品鱼目混珠的重要环节；二是现代化管理手段在农产品配送管理中应用较少，导致生鲜农产品配送效率低下，农产品流通过程浪费严重，成本居高不下，且生鲜农产品在这一环节腐烂变质严重，污染环境；三是作为连接上游生产和下游零售环节的重要纽带，配送环节信息管理的好坏直接影响着物流企业对生鲜农产品物流过程的监控，影响着用户能否方便快捷地追溯生鲜农产品来源。因此，本文引入物联网概念，尝试建立农产品配送环节的物联网构架以解决上述问题。
二、生鲜农产品配送管理中的主要信息技术
随着社会的不断进步，我国农业现代化水平也迅速提高，农产品物流取得长足发展，但由于生鲜农产品易腐烂、数量大、种植区域性等特点，对物流过程要求更加苛刻，尤其是物流过程中的重要一环——配送，传统物流方式很难适应人们对生鲜农产品的品质要求。随着物联网概念的提出，生鲜农产品配送信息化有了新的发展趋势，即向着自动化、网络化、智能化方向演进。这些物联网信息技术主要包括：配送过程追溯和跟踪技术、包装标识识别技术、信息交换和处理技术。[7]1.配送过程追溯与跟踪技术主要包括两个方面，即农产品配送环节的追溯系统和物流跟踪技术。农产品追溯系统包括生产追溯、管理追溯两个部分，但配送环节的追溯主要涉及管理追溯的内容，是供应链管理追溯的研究内容。在农产品供应链管理中，把农产品初加工、仓储、库存以及供应商和客户的数据合并，用标准化的方法和统一的规范对农产品供需、仓储、库存、分销等物流过程进行全程管理。而农产品追溯体系的设计正是在供应链管理的基础之上发展来的，它遵循GS1条码规则，在分拣包装时给生鲜农产品贴上产品唯一码，将产品配送信息与下游供应链系统整合，使消费者可以在终端进行供应链全程追溯，包括产品信息、运输环境、流通环节等消费者关注的信息，一旦买到的产品有问题，即可迅速明确问题产生的根源，在一定程度上保障食品安全。物流跟踪技术主要指3S技术，这里的“3S”是全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）、地理信息系统（GeographicalInformationSystem，GIS）、遥感技术（RemoteSenescing，RS）三个词语的英文缩写。全球定位系统、地理信息系统、遥感技术与其他技术集成，可以很好地应用于农产品物流管理。例如，与全球移动通信技术（GlobalSystemforMobileCommunication，GSM）集成，车辆可通过全球定位系统定位，可通过全球移动通信系统发送车辆位置、在途货物相关信息到管理监控中心，监控中心管理员可通过车载系统向驾驶员发送查询、控制及调度指令，实现对配送过程中生鲜农产品的实时监控；与射频识别技术集成，可应用于农产品配送管理系统，实现对物流车辆的集成化可视化管理。2.包装标识识别技术包装识别技术是农产品追溯系统中的重要一环，主要通过数据载体——条码、二维码及射频识别标签，整合物流与信息流，以便配送过程各环节进行数据交换。二维码和射频识别技术是目前主流的农产品配送过程自动识别技术，该技术在生鲜农产品配送管理中的应用极大地提高了生鲜农产品配送管理中数据与信息采集的准确性和效率。条码和二维码是目前农产品配送管理过程中应用最广的自动识别技术，借助这种技术我们可以快速而准确地采集流通过程中的农产品信息。条码和二维码是农产品在基地或初级加工厂加工包装后，由生产线的管理及工作人员将产品配送信息输入系统后自动生成的，然后再将之打印出来贴在包装上。在产品配送过程中，通过读取设备扫描产品包装上的条码及二维码，能够迅速读取农产品所有的配送信息。这样就极大地提高了生鲜农产品配送管理的效率，降低了生鲜农产品配送过程中的运营成本。射频识别是近几年迅速发展起来的自动识别技术，与条码和二维码相比，它具有防水、耐高温、远距离读取、存储容量大、芯片可重复使用等优点。将全球定位与射频识别技术集成使用，对农产品进行动态跟踪，可实现在途货物信息收集和传输，实现实时监控和跟踪。当整车货物通过配送中心或物流站道口时，可以对整车产品进行信息收集，免去装卸过程，避免生鲜农产品装卸过程中的损失，与条形码技术相比，其信息收集效率又有了很大提高。3.信息交换和处理技术（1）无线局域网技术。近几年，网络技术发展迅速，为农产品配送管理带来了极大的便利，物流信息系统通过网络技术将分散在不同地理位置的分支机构、供应商和客户联系起来，使得供应链上的节点信息可以实时交互和共享。无线局域网就是基于这一理念发展起来的，它与条码技术、移动终端技术相结合，应用于农产品物流管理，如电子标签拣选系统、无线终端拣选系统、自动拣选系统等，这些系统可对物流信息进行实时而准确的交换和处理，并将所储存数据与处理结果共享，使生鲜农产品在配送过程中可以更加便利地进行收发、盘点、分拣等工作。（2）电子数据交换技术。电子数据交换（ElectronicDataInterchange，EDI）是指商业合作伙伴间或自身各管理模块间，按照某种标准，在各自的数据终端对规范化、格式化的信息数据进行自动交换和处理，这项技术是农产品物流信息平台建立的基础。对农产品配送过程中每天收发的订单信息进行程序化处理，再通过电子数据交换技术将这些经过编译的交易数据规范化、格式化，然后汇总到数据库，各物流节点也按照同样的格式和规范对数据进行处理，然后进行网络数据共享。农产品种类繁多，品质不一，产地不同，如何高效而准确地进行信息交换和共享，是实现农产品高效配送管理的关键，因此农产品配送过程中的信息处理系统是农产品配送管理的核心与中枢神经。在生鲜农产品配送管理过程中，集成了条码（二维码）技术、射频识别技术、3S技术、电子数据交换技术、网络技术等，实现了物流、资金流、信息流的实时交互和共享，并且可对信息进行实时处理，大大提高了生鲜农产品配送管理水平，方便了用户，降低了社会成本。
三、配送环节的网络结构
1.配送环节与前后各环节间的信息网络在农产品物流日常管理中，配送环节一般是上游与农产品加工企业和生鲜农产品基地相连，下游与销售终端相连，因此物联网的信息传递与交换也基于这种管理中的紧密联系而设计。通过物联网的信息平台，前后环节间的数据交换几乎并不占用宝贵的流通时间，同时政府部门和消费者也可很方便地进行监管和查询。[8]配送环节与农产品物流其他环节间的信息交换如图1所示。2.配送环节内部功能间的信息网络生鲜农产品配送效率除需要配送中心与上游加工环节、下游销售环节进行信息共享和同步管理外，配送中心自身的入库、分拣、包装、出库、盘点等操作环节也同样需要信息共享，只有对每一个操作环节的信息做好记录，到数据平台上，才能对产品进行快速配送与质量溯源。[9]配送环节内部功能间的数据信息平台如图2所示，至于数据库所需的具体内容，接下来将专门进行解释。
四、基于物联网的配送系统设计
1.系统框架根据物联网技术特征与农产品物流配送特点，设计农产品配送系统构架，[10]如图3所示。它主要包括数据采集、数据传输、配送管理三个环节。[11]其中，数据采集主要是通过传感器等无线感知设备获取农产品物流过程中的信息，便于对配送环节的管理；数据传输主要是借助通信网络等基础设施将信息传送到互联网上；配送管理主要是对互联网传输的相关数据进行实时的管理和控制。三个环节无缝衔接，构成了基于物联网的配送系统。2.系统功能设计（1）实时监控。这一功能主要是无线接收设备可以实时接收到全球定位系统的信号传输，并通过以太网将数据传输到配送数据库中心，配送中心管理端发出查询指令，即可定位被查询车辆位置、车辆状况、车内温度、湿度等信息，同时配合服务器中的地图，在地图中显示车辆位置。（2）过程追溯。对于射频识别信息，在农产品流通过程中，每经过一个环节，都会加载该环节信息，如企业名称、产品流通加工记录、产品检验数据、操作员姓名等，无论产品到达任何一个环节，配送中心都可在管理系统中进行查询并监管。（3）路径寻优。系统内配有地图软件和路径优化软件，配送中心在地图上标注订货客户的地点，由系统根据订货量与路径长短，自动计算最优路径。配送车辆在城市进行配送的过程中，系统可实时监控车辆所在的地点和车上的货物量，车辆一旦发现原路径拥堵严重，可及时向管理中心反馈，中心可通过路径优化系统重新安排车辆剩余部分的行驶路线。另外，一旦原订单客户在车辆出发后对订货量进行调整，管理中心也可及时通知该配送车辆，同时对所有配送车辆的运行路线进行重新规划并发出指令，以达到总体配送路径最优。[12]（4）数据管理。传统的物流配送过程由于不能实时操作，一般采取以下处理方式：一是分批配送，配送中心对每天的订货进行一到两次统计，根据统计结果分批安排发货，不能实时根据客户要求进行调整；二是对于突发配送任务，要进行特殊处理，如利用专门的车辆进行配送等。对于物联网配送系统，其数据传输、统计、分析、管理等都是实时的。例如，车辆出发后又有新订单或原订单有变化时，中心可随时通知在途车辆进行调整，从总体上分配所有已经出发的车辆，及时根据车辆位置和订单变化调整配送路线与未出发车辆配载，实现整体配送效率最高，成本最低。配送车辆在货物送达并签收后，会通过车辆配载的终端配送信息采集系统将到货签收通知实时传到总部，客户一旦完成签收，总部的订单状态就会由配送自动修改为配送完成，并对产品配送批次、零售客户签收批次、客户信息等进行同步修正，使产品生产加工、配送、零售的所有信息数据对应起来。3.系统数据库配送中心一般靠近城市，通常是规模化采购，并根据消费地点的客户订单进行分拣和零散配送。另外，农产品生产受气候、地理位置等自然条件限制，一般其产地和初级加工厂距离配送中心较远，在途物流时间较长，运输过程中可能会导致产品变质，因此入库前需要经过严格的检测，为达到前面设计的系统功能，配送环节的数据库应包括配送中心信息、中心工作人员信息、农产品检测信息、配送环节追溯信息四个部分，具体数据项目参见表1。当然，对系统数据库而言，这些信息是最基本的，我们还可根据具体的企业、行业等对数据进行修正，以达到促使系统更有效运行的目的。
五、基于物联网的配送系统应用
具体实践中，为完成整个生鲜农产品物流配送，基于物联网的配送系统主要包括如下几个子系统：1.智能包装子系统生鲜农产品在实际流通过程中，长距离运输多数情况下并不采用小包装运输。这是因为，即使采用小包装，经过长距离运输后也会产生腐烂变质的枝叶，到达物流节点时仍然需要重新清理，所以长距离运输大多采用比较粗犷的包装，甚至没有包装。这样，配送环节的流通加工和包装对物流效率和产品品质的影响就显得尤为重要了。智能包装是指在包装上嵌入自动读取和存储数据的芯片，以便实时存储包装物内与产品内容、品质、运输及销售过程有关的信息，利用物联网技术在配送节点高效地进行数据交换，从而达到提高物流效率的目的。2.智能流通加工子系统流通加工环节是在配送节点对生鲜农产品进行辅加工生产，以提高效率，提高资源使用率，方便用户和促进销售，同时也可提高产品的附加值和配送环节操作的便利性。这项工作主要是品种的组合、黄叶及腐烂部分的处理、清洗、标识制作、称重等，同时配合智能化包装，方便配送管理。3.智能装卸搬运子系统配送环节的装卸和搬运效率直接影响着整个配送环节的效率。这个环节主要包括装车、卸车、移送、堆垛、出入库等操作，根据生鲜农产品类别和装卸搬运要求，其智能装卸系统主要由输送系统、智能搬运车、控制系统、通信系统等部分组成。4.智能仓储管理子系统智能仓储管理与传统仓储的不同之处在于，传统仓储以储存为主要工作内容，而智能化仓储是通过现代化技术，结合库存理论，来实现合理高效的仓储服务，解决生产与消费节奏不一致的问题，减少浪费并保障物流的及时性。在物联网技术下，智能仓储可以做到准确而实时地记录并保存库存信息，自动分配货位，实时盘点库存，实时查询产品位置，汇总各类库存信息，并且可以统计各品类产品的出入库数量和信息，对生鲜农产品需求的季节性和周期性进行预测等。5.智能分拣子系统智能分拣系统是配送中心根据顾客订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按照一定的方式进行分类与集中的作业过程。自动分拣机一般由输送机械部分、电器自动控制部分、计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户要求及场地情况，根据订单对产品种类、数量、出库时间、用户、地名等进行自动分拣、装箱、封箱等连续作业。智能分拣系统不受气候、时间、人的体力等限制，可以连续运行。同时，智能分拣系统单位时间内分拣件数多，且误差率极低。分拣误差率的高低主要取决于所输入分拣信息的准确性，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，误差率在3%左右；如果采用条形码扫描输入，除非条形码印刷本身存在差错，否则不会出现差错。因此，目前智能分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。分拣作业基本可实现无人化，建立智能分拣系统的目的之一就是减少人员的使用，降低人员的劳动强度，提高人员的工作效率。6.智能产品可追溯子系统它以产品追溯码为信息传递工具，以追溯标签为表现形式，以查询系统为服务手段，实现对生鲜农产品原料来源、流通加工、仓储及零售各环节的全程监控，并对追溯信息进行整理、分析、评估、预警，完善生鲜农产品流通过程质量安全监管体系。配送是整个物流过程中非常重要的一环，对生鲜农产品全产业链的追溯是保障配送环节生鲜农产品质量的基础，可保障对配送环节信息的全面收集，保障配送环节的可监管性，使配送环节信息更加透明，使生鲜农产品配送行业更加规范。[13]上述几个子模块的有机结合，使物联网技术在生鲜农产品配送中得以实现，推动了生鲜农产品配送的自动化和智能化。物联网配送系统的应用始于生鲜农产品由生产基地和初级加工厂发货的那一刻，尽管货物还没有到达配送中心，但此时配送中心已经可以实时接收到产品在途的一些信息，如气候、温度、车辆状况等，便于配送中心提前安排人员、物资与仓储场地。货物到达配送中心之前，检验人员就已经对产品数量、品种、来源、在途情况等有了一个详细的了解，并对检验所需的设备、材料等进行了准备，货物一旦到达即可马上进行产品检验，并通过扫描产品的射频识别电子标签，记录检测指标和检验结果，根据系统提示判断是否合格，进而安排入库或退货。产品入库、出库、调拨、移库、越库、盘点等各环节操作都是通过射频识别电子标签和传感器进行自动化整批采集的，不需要对单个产品进行扫描，可确保配送中心各环节数据输入的高效性和准确性，大大缩短生鲜农产品配送环节的物流时间，同时确保企业及时、准确地掌握真实库存数据，帮助配送中心合理安排进货并控制库存。
六、结论
关键词：低碳经济；低碳农业；低碳作物生产；探讨
中图分类号：F320 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20161033138
现如今，低碳经济已经成为国际上研究的焦点。而低碳农业产业的构建于发展是建立在低碳经济基础之上的。我国作为世界上最大的发展中国家，应该将推行低碳作物生产作为重要战略内容。本文作者积极对低碳经济提出的背景，低碳产业概念与意义，探讨低碳作物生产有关的技术，有些观点可能不具体，希望得到专业人士的指正，使本篇文章更加完整。
1 低碳经济
1.1 内涵
对低碳经济进行定义国内外学者各抒己见，大体上是从社会资源结构、经济发展模式、技术应用等方向对其进行思考与研究。而实际上，低碳经济就是自然规律与经济规律在发展进程中结合的产物，在物质循环与碳平衡理念的辅佐下，对人类碳排放水平进行定量分析以后，提出标准，那么在低碳经济的约束下，人类在生产活动中不仅仅考虑经济利益取得的情况，而且极关注“环境―社会―人”之间发展的协调性。
1.2 意义
发展低碳经济的主要原因是为了改善气候，管控温室气体的排放量。在“十二五”期间，大力发展低碳经济的号角吹得愈发响亮，我国大力提倡低碳经济的意义可以体现在以下几个方面：管控气候变化的趋势，改善地球生存面貌；使产业结构发生转型，践行“科学发展观”路线，实现可持续发展的终结目标；维护生态平衡，降低能耗量，最终完成小康社会的构建工作，为社会、人类创造财富。
例如，浙江省杭州华辰国际酒店，其在经营方面践行了“低碳”的路线，例如变频器在每个机房中都有安装，保证了酒店时刻处于恒温的模式中。这样的经营达到了低碳经济的效果，不仅仅使华辰国际酒店省电率高达30%，同时也给客人带去了舒适的感觉。目前浙江省绿色饭店有328家，在全国居于首位，达到了节约资源，改善生态环境的目标，尤其是华辰旅业中水泵变频节电、照明智能节电、太阳能等技术的应用为企业带来了更大的经济效益。
2 低碳农业
在2008年，《中国农业信息》（第8期）有“低碳农业经济略论”，该论文也因此成为“低碳农业”产生的源头。此外“中国应对气候变化与低碳发展的对策”一文中也做出这样的表示：只有增强我国农业应对多变气候的能力，这样农业总产值才不会受到影响，也会落实持久、平稳发展的战略计划。其实无论是在“中国期刊全文数据库”还是“中国博士学位论文全文数据库”，还是普通刊物上，“低碳农业”的论文占有很高的比例，可见“低碳农业”一词的提出是广泛性的。
低碳农业是低碳经济衍生出的产物，实质上就是在农业生产运行的过程中，在多样化高端技术的辅助下，最大限度的减少能源、不可再生资源的耗损量，同时降低温室气体排放量，在达到保护生态环境的基础上，为人们谋福造利。其特征可以总结为，低能损、低物耗、低排出、低污染、高效率、大效益。
低碳农业模式并非单一化的，立体、生态、绿色、循环、休闲观光、生态高值农业模式较为常见且有较高的应用率。对其存在与发展的意义进行探讨，在多变的气候面前也不会慌乱，有效的解决资源紧张问题；同时构建“资源节约型”农业体系；保护生态平衡；使农产品安全性能更高，为农民创造更大的经济利润；此外使人体健康水平与素养水平综合提升。
3 低碳作物生产
目前研发出的“低排品种”Disang与Liut可以达到降低稻田温室气体排放量的目标，这是因为在农作物生长期间CH4排放量上存在明显的差异性，有研究资料显示，后者比前者降低30%的CH4。对Disang品种特征进行描述，叶面积指数高、根系体积大，而Liut自身具有高产量植株的形态特点。水稻品种CH4排放量存在差异性，内在原因是其基因存在差别。此外绿色超级水稻品种的推广使用发挥了“三节”的功效，即节约氮肥、节约水资源、节约农药。
低碳栽培技术，主要用于填间管理进程中，其应用原理就是田间农作物生长发育时期，为了降低CO2等温室气体排放量的可行手段。实践表明，间接灌溉应用于水稻生长阶段，使CH4排放量为20.04g/m2，比长期淹灌降低45%，N2O排放量也比长期增加四成有余。通过计算，CH4与N2O产生温室效应的总量为4651.70kg/hm2（CO2），比长期淹灌降低43%左右。低碳栽培技术水稻田间管理中的应用，不仅仅缓解了温室效应，而且大大节约了水资源，有利于“资源节约型”农业体系的建立健全。
关键词：果蔬储藏；环境监控；系统模式；控制算法
中图分类号：x859 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20150932006
引言
我国是一个生产和消费水果蔬菜等农产品的大国，对农产品、特别是水果和蔬菜的需求呈逐年上升的态势。据农业部统计，2012年我国水果产量达2.41亿吨，水果种植面积同比增加1.2%，产量同比增加5.7%；2012年，我国蔬菜总产量达到7.09亿吨，较上年净增加2953万吨。如此规模和上升势头的果蔬产业，亟需先进的储藏系统和设备确保果蔬的品质与长时间保存，而由于储藏技术不过关，每年我国果品腐烂1200万吨之多，蔬菜腐坏更是高达1.3亿吨，每年损耗金额达1000亿元以上。
果蔬储藏环境具有多因子性、多变性和非线性的特征。需要监控的环境因子有温度、湿度、氧气浓度和二氧化碳浓度等，监控系统的任务就在于测量影响因子的数值，根据既定的控制算法确定出被控量的控制量值，通过实时合理的调节环境因子，改善储藏环境，达到长时间保鲜储藏的目的。果蔬储藏环境的监控有3个不同的层次：人工监控、自动监控和智能监控[1]。3种方式中，人工监控属于最初阶段的方式，由于其诸多缺点，现已较少采用；自动监控是我国应用最多的果蔬储藏环境监控方式；智能监控方式处于研究水平的较多，实际投入实践的较少，但智能监控势必是未来的发展趋势，因其能更合理、精确与智能地对果蔬储藏环境实施监督和控制，使得储藏效果更好[2]。
1 果蔬储藏环境监控系统模式
1.1基于单片机的监控模式
整个系统以单片机为核心，按照信息流向和控制模块组成划分为：前向输入通道、控制面板和后向输出控制3部分，如图1所示。工作过程为：前端传感器采集储藏环境信息，经数模转换芯片传给单片机处理中心，单片机中存储了某种或某几种果蔬必需的储藏环境因子数值，将其与传感器实时采集的环境因子参数数值进行比较运算，输出的结果控制各个执行机构的动作[14]。单片机监控模式是集中式控制结构，单片机承担了所有的控制要求，一旦单片机出现故障，整个系统就会失去控制，因此对单片机性能要求较高。
单片机监控系统可以实现果蔬储藏环境的全局管理，操作简单、成本低廉，但可靠性较差、精度不高、故障率高，且自动化水平较低。
1.2基于PLC的监控模式
基于PLC，即可编程控制器的果蔬储藏环境监控模式由上位机、PLC、数据采集单元及驱动执行机构组成，模式框图如图2所示。上位机作为全系统的管理监控中心，负责统一管理；PLC作为控制核心，通过扩展模块，接受来自传感器的环境因子参数信息，实时处理数据并发送指令，经驱动执行机构调控储藏环境小气候，实现储藏环境的自动化监控。
PLC作为系统的控制核心，融合了计算机控制技术、通信技术、传感器技术和传统继电器技术，具有控制能力强、操作灵活方便、可靠性高和适宜长期连续工作的特点。
1.3 基于CAN现场总线的系统模式
CAN（Controller Area Network），即控制器局域网，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，由德国博世公司于20世纪80年代中期开发。CAN总线的通信速率最高可达1Mbps，通信距离最远可达10km，总线上可挂接的节点数达110个，总线接口芯片支持8位、16位CPU。CAN总线通信介质为双绞线，用户接口简单，编程方便，可采取点对点、点对多点和全局广播的方式传送数据。
基于CAN现场总线的系统模式由上位机监控中心、现场控制器、传感器和执行机构组成，组网简单，成本适中，宜于进行大规模、多储藏室的监控，系统框图如图3所示。
1.4 基于网络的监控系统模式
基于网络的监控系统模式包括无线通信网络和Internet互联网络，无线通信网络可采用GPRS、3G、微波等方式实现远距离储藏环境参数数据的传输，Internet网络使得管理人员可以通过远程登录的方式在异地就可完成对储藏现场的操控，只要有Internet网络覆盖就可随时随地掌控果蔬储藏的情况。
该系统模式分解成五层结构，最底层为现场层，由控制器、传感器和驱动执行机构组成，采用总线拓扑结构，传感器负责采集环境因子参数数据，驱动电路芯片驱动执行机构调节环境参数，控制器接受控制指令完成控制操作；第二层为无线通信网络层，负责现场层采集的数据和上层发送的控制指令的传输；第三层是监控层，完成下层传输上来的数据的存储、显示、处理和控制决策的制定；第四层是Internet网络层，实现远程登录；第五层为Web客户层，通过浏览器远程访问监控现场，系统框图如图1.4所示。通过网络技术、无线通信技术实现的储藏环境监控系统管理的储藏室规模大、范围广，易于统筹，通过远程登录的方式能方便的了解到现场的实际情况，利于决策的制定。但是，此系统所需的软硬件多、技术要求高、成本高，实现起来有一定难度也是其不足之处。
1.5 基于Zigbee无线技术的系统模式
Zigbee是一种短距离、低速率无线网络技术，主要用于近距离无线连接。在2.4G Hz输出功率和良好信道环境下，传输距离可达100米，数据传输率可达250kbps，具有功耗低、可靠性高、可扩展性好等优点[5]。
基于Zigbee网络的系统模式由5部分组成：上位机监控管理部分、控制器部分、传感器节点、协调器网关节点和驱动执行部分，系统框图如图5所示[3]。
2 果蔬储藏环境监控系统控制算法
监控系统的硬件核心可以说是控制器，性能优良的控制器不仅能够出色完成预定的控制任务，而且还要消耗较少的能量，具有实时性好、效率高等特点。与此同时，系统还有一个软件核心，是人为设置的控制策略，即算法。好的算法可使得控制精度高，系统时延小，甚至具有智能。
2.1 模糊控制算法
储藏环境系统是一个受多变量影响的大惯性非线性系统，且有交连、时延现象，很难对这类系统建立精确地数学模型，也就不适宜用经典控制方法和现代控制方法实现控制。模糊控制不需要建立被控对象的精确数学模型，它是通过计算机执行人类用自然语言描述的规则，综合考虑各种环境参数完成控制任务。
模糊控制的基本思想是把专家对特定被控对象和过程的控制策略总结成一系列控制规则，通过模糊推理得到控制作用集，作用于被控对象和过程。模糊控制的一般步骤如下：
定义模糊子集，建立模糊控制规则；
由基本论域转变为模糊集合论域；
模糊关系矩阵运算；
模糊推理合成，求出控制输出模糊子集；
进行逆模糊运算，判决，得到精确控制量。
模糊控制的一般结构如图6所示。
2.2 神经网络控制算法
神经网路是由简单处理单元，被称为“神经元”，构成的大规模并行分布式处理器，具有存储经验知识并使之可用的特性，特别适合于具有较高非线性和难于建立精确数学模型的系统的控制。神经网络通过学习过程，通常采用多组样本值进行训练的方式，从外界环境中获取知识，互联神经元的连接强度，即突触权值，用于存储获取的知识，经过多次有序的改变网络的突触权值，达到想要的设计目标。
神经元是神经网络的基本信息处理单位，由三种基本要素组成：突触、加法器和激活函数。每一个突触由其权值或强度作为特征，每个输入信号和权值相乘送往加法器；加法器用于求输入信号被神经元的相应突触加权的和；激活函数用来限制神经元输出的振幅，神经元模型图如图7所示。
2.3 模糊神经网络控制算法
模糊算法与神经网络算法的共同点在于处理和解决问题时都不需要对象的精确数学模型。但一般来说，神经网络不能直接处理结构化的知识，它需用大量的训练数据，通过自己学习的过程，并借助其并行分布式结构来估计输入输出的映射关系。模糊算法可以直接处理结构化的知识，也就是由专家给出的“规则”，因其引入了“隶属度”的概念，使得“规则”可以数值化。模糊算法与神经网络算法的结合，能将神经网络的学习机制引入模糊控制中，使模糊控制也具有自学习、自适应的能力，使神经网络借助大规模的并行分布式处理结构完成模糊的推理过程，构建一个带有人类感觉和认知成分的自适应系统。神经网络结合模糊控制，它“不知不觉“中向训练数据学习，产生、修正并高度概括输入输出之间的模糊规则，并利用神经网络自适应的产生和精炼这些规则，然后根据输出模糊集合的几何分布及由过去经验产生的模糊规则推理得出结论。神经网络与模糊控制的融合方式如图8所示。
2.4 模糊PID控制算法
常规PID算法具有原理简单、实现方便的优点，广泛应用于过程控制领域， PID算法适于简单的单输入、单输出线性系统的控制，稳态性能好，但动态性能较差，且容易产生超调，抗干扰能力差，对于非线性、时变、大滞后和参数难以实现在线整定的系统有难以克服的局限性。模糊控制算法鲁棒性和动态性能较好，自适应性强，对参数变化不敏感，能较大范围适应参数变化，对于非线性时变滞后系统而言，有较好的控制效果，考虑到果蔬储藏环境条件的多变性，可将二者控制算法结合实现稳定、高效、可靠地监控。
模糊PID算法的实现由模糊参数调节器和标准PID控制器共同完成。模糊参数调节器以误差e和误差变化率 作为输入，PID参数KP、KI、KD作为输出，利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，运行过程中不断检测e和，不断对三个参数进行修改，从而达到良好的控制性能。模糊PID原理图如图9所示。
3 结语
针对目前我国果蔬储藏业的现状，本文综述了可应用于果蔬储藏环境监控的五种系统模式和四种控制算法，用于改善果蔬储藏的条件，较少储藏损失，提高储藏品质。五种系统模式各具特点，适用不同的应用场合，实现的难易程度不同，成本有高有低，根据我国现状可实现多元化的选择，形成多元化的应用格局。四种控制算法相较常规控制方法，有其独特的一面，一定程度上使得控制的可靠性和精确性更高，但实现上有其难度，需要综合考虑，谨慎选择。总之，对果蔬储藏环境监控系统及控制算法的研究，会越来越向着智能化和网络化两个方向发展，人为干预程度越低，自动化程度越高，则监控效果会更好。
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关键词：教改探索；农业工程；一体化
构建“毕业实习―毕业设计―就业”一体化模式，改变以往毕业设计教师出题、学生选题、侧重理论、缺少实践支撑的模式，从企业生产、人才需求出发，提出“一体化”模式的毕业设计教学方案。通过合理选题、设计形式多元化、校企联合指导、调整毕业设计时间、优化毕业设计内容和评分标准等措施，使毕业设计更具操作性和实践性，大力提升学生的职业技术能力，缩短就业的适应期，实现高校与企业的无缝衔接。
一、毕业实习改革探索
毕业实习是高校人才培养的一个重要环节，也是学生与社会深入接触的良好机会。毕业实习之前，在专业教师的指导下，学生利用参观和调研的机会充分认识本行业的情况、特点、企业需求以及当前的业界形势和各项政策，据此初步形成毕业实习意向。
1.顶岗实习
学生进入企业直接从事岗位工作，与工人同吃住。为使学生能胜任岗位工作，在岗位的选择上需反复论证。学生顶岗实习有一定压力和工作强度，实习之后学生对工作、就业会有深刻的认识，能为学生树立正确的就业观打下扎实的基础。
2.注重工艺训练和设备的使用
在学校，更多的是理论学习和基本原理的验证。农业工程类专业学生毕业实习应注重农业生产工艺的训练以及现代化农机设备的使用。
3.校企合作
校企优质资源联合，学校的优势在于师资，企业的优势在于设备和生产制度，两者的有机结合，有利于促进学生理论与实践的结合。
二、毕业设计改革探索
1.小组合作毕业设计
毕业设计的内容可联系企业的实际生产项目进行选择。研究内容、设计方法做到理论联系实际，提高学生毕业设计的质量，做得好的毕业设计项目能直接服务于社会实际生产。考虑到学生的特长爱好，通常把学生分成小组，由小组合作完成实际项目的毕业设计。学生根据确定的毕业设计方案进入实习企业边实习边做毕业设计，提高毕业设计的质量。
2.校企“双导师”共同指导毕业设计
有条件的高校可聘请企业的技术人员与本校教师共同担任学生的指导教师，实现校企“双导师”共同指导毕业设计。校企联合指导，指导方式多元化，力求一切从实际出发，追求实效。 毕业设计、毕业实习在时间安排上可以有大致的阶段划分，但无须明确界限，应根据当时具体环境灵活掌握。
3.建立品牌毕业设计题目库
对毕业设计题目进行筛选、凝练和总结，各小组均选出一些毕业设计题目，建立品牌毕业设计题目库。教师对学生的毕业设计、毕业实习和就业进行评价。以农业电气化与自动化专业为例，学院与相关企业联合设计了一些品牌项目，如“基于PLC的电梯控制系统”，实现电梯的基本升降控制、无线报警控制、视频监控等功能；“农业物联网监控系统”，实现土壤的墒情信息、环境参数信息智能监控，并可通过手机App随时随地监控；“食品包装生产线监控系统”，实现食品的称重、传送、包装智能监控；“智能楼宇监控系统”，实现安防监控、智能照明、智能门禁监控等功能。
三、就业拓展探索
1.与相关企业建立订单式培养协议
我国正处在农业现代化建设的高速发展期，现代化农机、农建、农村新能源企业如雨后春笋般涌现，农业工程类人才需求量大增。高校与企业签订订单式培养协议，有利于促进农业工程类专业人才培养质量和培养效率的提高。农业建筑、农业水利、农业水电、农业物联网、农业机械化及自动化、农业电气化等农业工程类专业的订单式培养，有利于提高学生就业质量，实现学生、学校、企业、社会多方面共赢。
2.实现以专业为背景的创业
当前万众创新、大众创业，给个人发展提供了前所未有的新机会。新农村建设、农村城镇化发展更是我国当前社会发展的核心内容，具有农业工程类专业背景的学生创建现代化农业科技、农业生产、农业服务类公司拥有独特的专业优势，促进就业的多元化。我校近年来创建了一大批与农业科技相关的公司，并对有创新创业想法的学子提供了多方位的支持。毕业生陈飞宇参加全国创业大赛赢得8100万元的巨额意向融资。
3.国外就业拓展
我国社会主义现代化建设取得了举世瞩目的成绩，各类人才培养和应用都处于世界的前列。我国是世界农业大国，农业工程类专业学生海外发展大有所为，世界上很多国家对我国的农业人才青睐有加。
四、“毕业设计―毕业实习―就业”一体化模式的探索
1.一体化模式的内涵
所谓“毕业设计―毕业实习―就业”一体化模式，即学生可以根据就业意向选择相应的实习单位和岗位，结合生产实际中的具体课题确定自己的毕业设计题目；也可以根据毕业设计题目的要求，有针对性地开展相关的毕业实习工作，积累经验并为就业做好准备。
2.一体化模式对教师的要求提高
新模式对指导教师的素质与能力提出了更高的要求，有条件的高校也应支持本校教师去相关的工厂、企业开展实验进修。为确保一体化模式的有序实施，指导教师应协调好学生的毕业实习及设计项目和企业生产需要之间的关系，落实毕业实习内容和毕业设计项目。同时，对学生毕业设计进行方案论证、督促检查，并与企业导师一起提供有效的就业指导。
3.一体化模式实施的三个阶段
第一阶段为前期参观和调研阶段。学生在专业课教师的指导下，根据自己的意愿去相关企业参观和调研。通过参观和调研充分了解行业现状及生产特点，对职业发展意愿进行自我调整，以便为后面的毕业实习、毕业设计和就业确定目标。
第二阶段为毕业实习、毕业设计和就业目标的设计阶段。在前期实地参观和调研的基础上，通过专业课教师引导和指导，学生根据专业知识学习情况、自身意愿和企业要求，确定毕业设计题日、毕业实习地点和未来就业方向或单位，并对毕业设计和毕业实习方案进行具体修正。
第三阶段是针对具体的毕业设计题目进行针对性实习。学生的毕业实习和设计实行“统一导师制”，即指导学生毕业设计的教师也同时负责该生的毕业实习和就业，教师的主要工作包括专业知识学习的指导、毕业设计和毕业实习指导、就业及职业发展引导等。
4.一体化模式的评价体系
建立契合一体化模式的质量评价体系，有利于指导本模式的修订。在“一体化模式”下，质量评价体系应包括毕业实习、毕业设计和就业工作的评价指标体系及权重分配，应体现三者结合的程度，并综合考察人才质量与自定目标的符合程度。
农业工程类专业人才培养，对我国乃至世界的农业现代化建设至关重要，对农业工程类专业“毕业实习―毕业设计―就业”一体化模式的构建是农业工程类专业人才培养模式改革的有益探索。
参考文献：
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