时间:2022-07-11 21:46:23
开篇:写作不仅是一种记录,更是一种创造,它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感,将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇机械自动化专业论文,希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友,陪伴您不断探索和进步。
1.提高自动化专业本科毕业设计质量的若干对策
2.自动化专业毕业实习模式的实践与探索
3.电气工程及其自动化专业毕业设计研究
4.略论高职自动化专业毕业设计的改革
5.电气工程及其自动化专业毕业设计选题的探讨
7.基于项目导向的自动化专业毕业设计模式研究——以钦州学院为例
8.提高电气工程及自动化专业毕业设计质量探讨
9.提高自动化专业毕业设计质量的研究与实践
10.应用型本科机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题研究
11.新形势下自动化专业毕业设计的研究与实践
12.探索提高热工自动化专业毕业设计教学质量
13.MATLAB在电力系统自动化学生毕业设计中的应用初探
14.基于ASP及VBA技术实现毕业论文格式规范自动化
15.自动化专业毕业设计模式探讨
16.机械设计制造及其自动化专业毕业设计的改进措施探索
17.提高电气工程自动化专业毕业设计质量的方法
18.关于电气工程及其自动化专业毕业设计大纲的探讨
19.高职自动化专业学生毕业实践的探讨
20.应用型本科自动化专业毕业设计运行机制的创新研究与实践
21.仿真技术在自动化专业毕业设计教学环节中的应用
22.应用型本科院校自动化专业毕业设计(论文)的探索与实践——以太原工业学院自动化专业为例
23.提高自动化专业毕业设计质量的方法研究
24.浅淡电气自动化专业高职毕业没计
25.机械设计制造及其自动化专业毕业设计的改进措施探索
26.利用网络资源与计算机仿真技术突出创新能力的培养——电气自动化专业毕业设计教学改革的实践
27.试论技工院校电气自动化专业高技班开展毕业设计
28.对自动化专业毕业设计的经验总结与思考
29.如何做好应用型本科院校自动化专业的毕业设计
30.农机化及其自动化专业毕业论文与科研结合效果探讨
31.自动化专业本科毕业设计现状分析与新模式探索
32.工科毕业设计新模式的探索与实践——以华北电力大学自动化系为例
33.谈电力系统及其自动化专业的毕业实习与设计
34.机械设计制造及其自动化专业毕业设计的改进措施探究
35.高校自动化专业毕业实习的探讨
36.基于就业能力提升的自动化专业毕业实习教学改进
37.提高工科自动化专业本科毕业设计(论文)质量的实践与探索
38.地方农业院校机械类专业本科毕业设计教学探析——以农业机械化及其自动化专业为例
39.高职电气自动化专业毕业设计指导方法探索与实践
40.高职机械制造与自动化专业毕业设计模式改革与实践
41.机械设计制造及其自动化专业毕业设计改革探讨
42.电力系统厂站及调度自动化综述
43.微生物自动化分析仪的毕业实习带教初探
44.电气自动化技术专业卓越技师毕业设计作品化改革与实践——以山东劳动职业技术学院为例
45.自动化和建环专业联合开展毕业设计的教学改革实践
46.基于工作过程的电气自动化专业毕业设计教学模式探讨
47.提高工科高校学生毕业设计质量的改革与探索——以自动化专业为例
48.CAD技术在电气工程及其自动化专业毕业设计中的应用
49.浅谈自动化专业本科生毕业设计(论文)指导规范化
50.机械设计制造及其自动化专业毕业设计成绩评定质量的研究——以常州工学院为案例
51.机械设计制造及自动化专业毕业设计的实践及思考
52.工程教育专业认证背景下培养目标和毕业要求的制定——以广东石油化工学院电气工程及其自动化专业为例
53.电气工程与自动化专业毕业设计改革的探索与实践
54.电力系统及其自动化专业实习与毕业设计环节改革探析
55.电气工程及其自动化专业毕业设计选题的探索与实践
56.提高电气工程及其自动化专业毕业设计质量的研究与实践
57.基于CDIO的电气工程及其自动化专业毕业设计改革探索
58.不变与应变——自动化专业毕业设计的再思考
59.电力系统及其自动化专业毕业实习教学模式探讨
60.自动化仪表专业毕业设计的改革实践
61.MATLAB在自动化专业毕业设计中的应用
62.高职高专电气自动化专业毕业设计方案研究
63.高职焊接技术及自动化专业毕业设计存在的问题与对策
64.以实际生产工艺过程作为自动化专业毕业设计题目的思考
65.电力系统及其自动化专业毕业设计改革的探讨
66.毕业设计与毕业分配挂钩新的教学模式 记92届电气自动化专业毕业设计
67.工企自动化专业毕业设计指导工作的研究
68.谈中专自动化专业的毕业设计
69.自动化专业新形势下毕业设计过程与质量研究
70.电气工程及其自动化专业毕业设计中的问题及改进措施
71.电气工程及其自动化专业毕业实习改革探索
72.电子束离子束专业结合毕业实践研制用于生产自动化仪表零件的电子束焊机
73.机械设计制造及其自动化专业毕业实习的改革
74.机械设计制造及自动化专业毕业设计模式的教学改革
75.毕业设计过程中学风因素及治学方略研究——以机械设计制造及其自动化专业为例
76.本科毕业设计过程中学生创新能力培养的实践和思考
77.工业自动化专业毕业设计注重能力培养的实践
78.高职电类专业毕业设计选题探讨
79.本科毕业设计过程管理平台的设计与实践
80.基于学科平台开展本科毕业实习的改革与实践
81.实验室自动化系统应用对检验医学本科生实习的影响与对策
82.加强实践教学,提高本科生毕业设计能力
83.毕业设计过程中如何培养独立学院学生的创新能力
84.“变电站综合自动化”教学实践
85.医院药房自动化管理系统应用进展
86.人工与自动化双分拣区系统品项分配优化
87.机械自动化技术的应用研究
88.基于配电网自动化的多Agent技术在含分布式电源的配电网继电保护中的研究
89.基于不同接线模式的馈线自动化实现方式
90.自动化炒青绿茶生产线的设计与应用
91.薄煤层综采工作面自动化技术综述
92.馈线自动化自适应快速保护控制方案
93.滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用
94.国外图书馆自动化系统市场发展状况研究
95.正念训练的去自动化效应:Stroop和前瞻记忆任务证据
96.电力自动化技术的新发展
97.软件测试自动化技术应用研究
98.基于数据驱动的软件自动化测试框架
99.省级气象计量检定业务自动化系统
100.办公自动化系统的应用
101.压力容器焊接自动化技术的现状与发展
102.薄煤层综采自动化配套装备开采技术
103.电气自动化控制设备可靠性探究
104.自动化装配设备的总体设计
105.配电自动化
106.探讨220kV变电站综合自动化系统的应用
107.机械制造及其自动化的发展趋势分析
108.电气自动化控制设备可靠性探究
109.从国内外建设经验探讨广州配电自动化建设模式
110.槟榔包装的自动化生产线设计
111.我院基于整体设计的自动化药房建设
112.配电自动化实用化关键技术及其进展
113.云计算环境下图书馆自动化系统发展探索
114.电气自动化技术在电力系统中的运用浅谈
115.基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计
116.基于SMART准则的配电自动化建设效果评价体系研究
117.基于Android的自动化测试的设计与实现
118.电气自动化在电气工程中的应用
119.自动化综采工作面概念探讨
120.任务复杂度对自动化意识的影响
121.探析智能型机械自动化应用趋势
122.自动化控制技术在煤矿通风系统中的应用
123.软件自动化测试概述及应用工具分析
124.试论化工自动化控制的发展趋势
125.基于IEC61850国际标准的配电自动化系统应用研究
126.远动控制技术在电力系统自动化中的应用
127.智能配电网馈线自动化发展及展望
128.图书馆自动化开源系统的市场可行性研究
129.国内石油钻机自动化技术现状与建议
130.变电站综合自动化系统的选型
131.IEC61850在高级配网自动化中的应用
132.机械自动化技术的应用与发展前景的探索
133.智能电网发展的机制及其对电网自动化技术的影响
134.变电站自动化技术的未来发展(一)——电力市场与协调型自动化
专业名称
课程 代码
课程名称
报到时间
考试时间
报名考务费
118 金融(专) 4961 FOXBASE数据库实践 6月17-18日 ¥40.00
119 会计(专) 4973 会计电算化 6月17-18日 ¥40.00
137 日语(专) 4981 日语口语 7月16-17日 ¥40.00
162 服装艺术设计(专) 4798 设计素描(服装) 6月17-18日 ¥40.00
162 服装艺术设计(专) 4799 二维构成 6月17-18日 ¥40.00
162 服装艺术设计(专) 4800 三维构成 6月17-18日 ¥40.00
162 服装艺术设计(专) 4802 服装效果图 6月17-18日 ¥40.00
162 服装艺术设计(专) 4803 服装制作基础 6月17-18日 ¥40.00
162 服装艺术设计(专) 4804 服装造型设计 6月17-18日 ¥40.00
162 服装艺术设计(专) 4805 创意服装设计 6月17-18日 ¥40.00
162 服装艺术设计(专) 4838 计算机辅助图形设计 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4799 二维构成 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4816 设计色彩 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4837 字体设计 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4838 计算机辅助图形设计 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4839 版面设计 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4840 平面广告设计 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4841 企业形象与策划(CIS) 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4842 插画技法 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4843 装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
163 视觉传达设计(专) 4847 图形创意 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4799 二维构成 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4816 设计色彩 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4837 字体设计 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4838 计算机辅助图形设计 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4839 版面设计 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4840 平面广告设计 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4841 企业形象与策划(CIS) 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4842 插画技法 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4843 装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
164 视觉传达设计(专) 4847 图形创意 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4799 二维构成 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4816 设计色彩 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4837 字体设计 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4838 计算机辅助图形设计 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4839 版面设计 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4840 平面广告设计 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4841 企业形象与策划(CIS) 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4842 插画技法 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4843 装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
165 视觉传达设计(专) 4847 图形创意 6月17-18日 ¥40.00
166 环境艺术设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
166 环境艺术设计(专) 4817 构成(平面、色彩、立体) 6月17-18日 ¥40.00
166 环境艺术设计(专) 4818 专业表现技法 6月17-18日 ¥40.00
166 环境艺术设计(专) 4819 AUTOCAD设计 6月17-18日 ¥40.00
166 环境艺术设计(专) 4820 电脑三维设计 6月17-18日 ¥40.00
166 环境艺术设计(专) 4821 住宅室内设计 6月17-18日 ¥40.00
166 环境艺术设计(专) 4822 环境空间装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
166 环境艺术设计(专) 4823 工程实习 6月17-18日 ¥40.00
167 环境艺术设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
167 环境艺术设计(专) 4817 构成(平面、色彩、立体) 6月17-18日 ¥40.00
167 环境艺术设计(专) 4818 专业表现技法 6月17-18日 ¥40.00
167 环境艺术设计(专) 4819 AUTOCAD设计 6月17-18日 ¥40.00
167 环境艺术设计(专) 4820 电脑三维设计 6月17-18日 ¥40.00
167 环境艺术设计(专) 4821 住宅室内设计 6月17-18日 ¥40.00
167 环境艺术设计(专) 4822 环境空间装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
167 环境艺术设计(专) 4823 工程实习 6月17-18日 ¥40.00
168 环境艺术设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
168 环境艺术设计(专) 4817 构成(平面、色彩、立体) 6月17-18日 ¥40.00
168 环境艺术设计(专) 4818 专业表现技法 6月17-18日 ¥40.00
168 环境艺术设计(专) 4819 AUTOCAD设计 6月17-18日 ¥40.00
168 环境艺术设计(专) 4820 电脑三维设计 6月17-18日 ¥40.00
168 环境艺术设计(专) 4821 住宅室内设计 6月17-18日 ¥40.00
168 环境艺术设计(专) 4822 环境空间装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
168 环境艺术设计(专) 4823 工程实习 6月17-18日 ¥40.00
169 环境艺术设计(专) 4817 构成(平面、色彩、立体) 6月17-18日 ¥40.00
169 环境艺术设计(专) 4819 AUTOCAD设计 6月17-18日 ¥40.00
169 环境艺术设计(专) 4822 环境空间装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
169 环境艺术设计(专) 4823 工程实习 6月17-18日 ¥40.00
170 环境艺术设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
170 环境艺术设计(专) 4817 构成(平面、色彩、立体) 6月17-18日 ¥40.00
170 环境艺术设计(专) 4818 专业表现技法 6月17-18日 ¥40.00
170 环境艺术设计(专) 4819 AUTOCAD设计 6月17-18日 ¥40.00
170 环境艺术设计(专) 4820 电脑三维设计 6月17-18日 ¥40.00
170 环境艺术设计(专) 4821 住宅室内设计 6月17-18日 ¥40.00
170 环境艺术设计(专) 4822 环境空间装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
170 环境艺术设计(专) 4823 工程实习 6月17-18日 ¥40.00
171 环境艺术设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
171 环境艺术设计(专) 4817 构成(平面、色彩、立体) 6月17-18日 ¥40.00
171 环境艺术设计(专) 4818 专业表现技法 6月17-18日 ¥40.00
171 环境艺术设计(专) 4819 AUTOCAD设计 6月17-18日 ¥40.00
171 环境艺术设计(专) 4820 电脑三维设计 6月17-18日 ¥40.00
171 环境艺术设计(专) 4821 住宅室内设计 6月17-18日 ¥40.00
171 环境艺术设计(专) 4822 环境空间装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
171 环境艺术设计(专) 4823 工程实习 6月17-18日 ¥40.00
172 环境艺术设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
172 环境艺术设计(专) 4817 构成(平面、色彩、立体) 6月17-18日 ¥40.00
172 环境艺术设计(专) 4818 专业表现技法 6月17-18日 ¥40.00
172 环境艺术设计(专) 4819 AUTOCAD设计 6月17-18日 ¥40.00
172 环境艺术设计(专) 4820 电脑三维设计 6月17-18日 ¥40.00
172 环境艺术设计(专) 4821 住宅室内设计 6月17-18日 ¥40.00
172 环境艺术设计(专) 4822 环境空间装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
172 环境艺术设计(专) 4823 工程实习 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4799 二维构成 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4816 设计色彩 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4837 字体设计 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4838 计算机辅助图形设计 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4839 版面设计 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4840 平面广告设计 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4841 企业形象与策划(CIS) 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4842 插画技法 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4843 装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
173 视觉传达设计(专) 4847 图形创意 6月17-18日 ¥40.00
201 英语(专) 4135 商务谈判口语 6月17-18日 ¥40.00
201 英语(专) 4579 英语口语 ¥40.00
205 航海技术(专科) 4317 航海综合训练 6月17-18日 ¥40.00
206 轮机工程技术(专科) 4316 船舶动力装置(实践) 6月17-18日 ¥40.00
206 轮机工程技术(专科) 4318 轮机综合训练 6月17-18日 ¥40.00
266 物业管理(本) 4322 物业管理实务(实践) 6月17-18日 ¥40.00
266 物业管理(本) 4323 物业管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
268 工商企业管理(本) 4216 工商企业管理(市场营销)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
269 金融(本) 4548 金融毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
270 会计(本) 4540 会计毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
273 国际贸易(本) 4538 国际贸易毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
274 数字媒体艺术(本) 4208 形态构成(实践) 6月17-18日 ¥40.00
274 数字媒体艺术(本) 4209 数字摄影技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
274 数字媒体艺术(本) 4210 数字影像制作技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
274 数字媒体艺术(本) 4211 电脑艺术设计(实践) 6月17-18日 ¥40.00
274 数字媒体艺术(本) 4212 电脑动画(实践) 6月17-18日 ¥40.00
274 数字媒体艺术(本) 4213 影像与剪辑技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
274 数字媒体艺术(本) 4214 数字影视合成(实践) 6月17-18日 ¥40.00
274 数字媒体艺术(本) 4215 数字媒体艺术毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
276 生物技术(本) 4178 计算机软件基础(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
276 生物技术(本) 4192 生物工程专业实验 6月17-18日 ¥40.00
276 生物技术(本) 4193 生物技术(分析检测)毕业设计 6月17-18日 ¥40.00
276 生物技术(本) 4987 微生物学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
277 国际贸易(本) 4191 国际贸易(国际商务)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
279 法律(本) 4186 法律(市场经济法)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
281 英语(本) 4184 英语(经贸英语)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
281 英语(本) 4576 英语口译 7月16-17日 ¥40.00
282 英语(本) 4188 英语(国际贸易)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
282 英语(本) 4576 英语口译 7月16-17日 ¥40.00
284 新闻学(本) 4167 交互媒体设计与应用 6月17-18日 ¥40.00
284 新闻学(本) 4168 网络新闻采编与制作 6月17-18日 ¥40.00
284 新闻学(本) 4169 新闻学(网络)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
285 英语(本) 4172 英语(商贸)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
285 英语(本) 4576 英语口译 7月16-17日 ¥40.00
286 环境工程(本) 4164 输水工程与水泵站(实践) 6月17-18日 ¥40.00
286 环境工程(本) 4165 水污染控制工程(实践) 6月17-18日 ¥40.00
286 环境工程(本) 4166 环境工程(环境生物治理)毕业设计 6月17-18日 ¥40.00
286 环境工程(本) 4174 计算机基础与程序设计(实践) 6月17-18日 ¥40.00
286 环境工程(本) 4969 分析化学(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
286 环境工程(本) 4994 有机化学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
288 生物技术(本) 4170 生物技术(生物制药方向)专业实验 6月17-18日 ¥40.00
288 生物技术(本) 4171 生物技术(生物制药方向)毕业设计 6月17-18日 ¥40.00
288 生物技术(本) 4173 计算机软件基础(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
288 生物技术(本) 4987 微生物学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
289 汉语言文学(本) 4158 汉语言文学毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
291 英语(本) 4156 英语(国际商务英语)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
291 英语(本) 4576 英语口译 7月16-17日 ¥40.00
291 英语(本) 4741 电子商务概论(实践) 6月17-18日 ¥40.00
292 秘书学(本) 4550 秘书学毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
293 法律(本) 4536 法律毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
294 金融(本) 4548 金融毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
295 国际贸易(本) 4538 国际贸易毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
296 会计(本) 4157 会计毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
297 工商企业管理(本) 4537 工商企业管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
333 餐饮管理(专) 4729 烹饪工艺学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
333 餐饮管理(专) 4730 烹饪原料学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
333 餐饮管理(专) 4731 餐饮服务(实践) 6月17-18日 ¥40.00
334 药学(专) 4552 药学毕业实习(论文) 6月17-18日 ¥40.00
334 药学(专) 4632 生物化学及生物化学技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
334 药学(专) 4633 植物化学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
334 药学(专) 4634 药剂学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
334 药学(专) 4635 药物分析(实践) 6月17-18日 ¥40.00
337 饭店管理(专) 4627 饭店管理专业毕业实习 6月17-18日 ¥40.00
340 护理学(专) 4521 生理学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
340 护理学(专) 4629 药理学(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
340 护理学(专) 4630 病理学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
340 护理学(专) 4636 生物化学(三)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
340 护理学(专) 4637 护理临床考核 6月17-18日 ¥40.00
341 机电一体化工程(专) 4542 综合作业(一) 6月17-18日 ¥40.00
341 机电一体化工程(专) 4573 数控技术及应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
341 机电一体化工程(专) 4581 电工技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
341 机电一体化工程(专) 4582 电子技术基础(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
341 机电一体化工程(专) 4583 机械制图(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
341 机电一体化工程(专) 4584 机械制造(实践) 6月17-18日 ¥40.00
341 机电一体化工程(专) 4585 微型计算机原理与接口技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
342 计算机信息管理(专) 4587 高级语言程序设计(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
342 计算机信息管理(专) 4588 管理信息系统(实践) 6月17-18日 ¥40.00
342 计算机信息管理(专) 4589 计算机应用技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
342 计算机信息管理(专) 4590 数据库及其应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
342 计算机信息管理(专) 4648 计算机信息处理综合作业 6月17-18日 ¥40.00
344 物流管理(专) 4865 物流信息技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
347 劳动和社会保障(专) 4782 劳动和社会保险业务案例分析 6月17-18日 ¥40.00
365 现代企业管理(本) 4902 现代企业管理信息系统(实践) 6月17-18日 ¥40.00
365 现代企业管理(本) 4903 企业管理咨询与诊断(实践) 6月17-18日 ¥40.00
365 现代企业管理(本) 4904 现代企业管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
366 药学(本) 4913 药理学(四)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
366 药学(本) 4914 药物分析(三)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
366 药学(本) 4915 药物化学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
366 药学(本) 4916 药剂学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
366 药学(本) 4917 药学毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
378 调查与分析(本) 4879 调查与分析毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
379 物流管理(本) 4780 物流管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
379 物流管理(本) 4900 物流管理软件操作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
380 护理学(本) 4638 护理临床实习 6月17-18日 ¥40.00
380 护理学(本) 4639 护理学毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
381 计算机网络(本) 4509 互联网及其应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
381 计算机网络(本) 4545 计算机网络毕业设计 6月17-18日 ¥40.00
381 计算机网络(本) 4592 数据结构(实践) 6月17-18日 ¥40.00
381 计算机网络(本) 4895 电子技术基础(三)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
381 计算机网络(本) 4896 微型计算机及接口技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
381 计算机网络(本) 4897 Java语言程序设计(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
381 计算机网络(本) 4899 数据库系统原理(实践) 6月17-18日 ¥40.00
382 经济学(本) 4549 经济学毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
383 律师(本) 4678 律师毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
386 计算机信息管理(本) 4519 软件开发工具(实践) 6月17-18日 ¥40.00
386 计算机信息管理(本) 4546 计算机信息管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
386 计算机信息管理(本) 4587 高级语言程序设计(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
386 计算机信息管理(本) 4588 管理信息系统(实践) 6月17-18日 ¥40.00
386 计算机信息管理(本) 4728 电子商务概论(实践) 6月17-18日 ¥40.00
386 计算机信息管理(本) 4898 C++程序设计(实践) 6月17-18日 ¥40.00
386 计算机信息管理(本) 4899 数据库系统原理(实践) 6月17-18日 ¥40.00
388 工业工程(本) 4530 物理(工)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
388 工业工程(本) 4561 工业工程毕业设计 6月17-18日 ¥40.00
388 工业工程(本) 4563 基础工业工程(实践) 6月17-18日 ¥40.00
388 工业工程(本) 4574 计算机软件基础(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
388 工业工程(本) 4581 电工技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
388 工业工程(本) 4584 机械制造(实践) 6月17-18日 ¥40.00
388 工业工程(本) 4591 电工与电子技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
388 工业工程(本) 4594 计算机辅助管理(实践) 6月17-18日 ¥40.00
388 工业工程(本) 4595 设施规划与设计(实践) 6月17-18日 ¥40.00
390 机电系统智能控制(本) 4506 电力电子变流技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
390 机电系统智能控制(本) 4530 物理(工)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
390 机电系统智能控制(本) 4574 计算机软件基础(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
390 机电系统智能控制(本) 4581 电工技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
390 机电系统智能控制(本) 4597 工业用微型计算机(实践) 6月17-18日 ¥40.00
390 机电系统智能控制(本) 4665 现代控制技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
390 机电系统智能控制(本) 4666 电机与控制(实践) 6月17-18日 ¥40.00
390 机电系统智能控制(本) 4667 机电系统智能控制技术课程设计指导 6月17-18日 ¥40.00
390 机电系统智能控制(本) 4668 机电系统智能控制毕业设计 6月17-18日 ¥40.00
391 公安管理(本) 4687 公安管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
392 知识产权管理(本) 4688 知识产权管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
393 机电一体化工程(本) 4530 物理(工)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
393 机电一体化工程(本) 4541 机电一体化毕业设计 6月17-18日 ¥40.00
393 机电一体化工程(本) 4574 计算机软件基础(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
393 机电一体化工程(本) 4596 传感器与检测技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
393 机电一体化工程(本) 4597 工业用微型计算机(实践) 6月17-18日 ¥40.00
393 机电一体化工程(本) 4598 机电一体化系统设计(实践) 6月17-18日 ¥40.00
393 机电一体化工程(本) 4599 模拟、数字及电力电子技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
393 机电一体化工程(本) 4600 现代设计方法(实践) 6月17-18日 ¥40.00
394 计算机信息管理(本) 4692 软件开发工具(实践) 6月17-18日 ¥40.00
394 计算机信息管理(本) 4724 计算机信息管理(物流管理)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
394 计算机信息管理(本) 4725 高级语言程序设计(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
394 计算机信息管理(本) 4726 管理信息系统(实践) 6月17-18日 ¥40.00
394 计算机信息管理(本) 4898 C++程序设计(实践) 6月17-18日 ¥40.00
394 计算机信息管理(本) 4899 数据库系统原理(实践) 6月17-18日 ¥40.00
395 餐饮管理(本) 4732 宴会设计(实践) 6月17-18日 ¥40.00
395 餐饮管理(本) 4733 餐饮管理专业毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
396 卫生事业管理(本) 4734 卫生事业管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
397 物流管理(本) 4780 物流管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
397 物流管理(本) 4900 物流管理软件操作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
398 物流管理(本) 4780 物流管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
398 物流管理(本) 4900 物流管理软件操作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
399 劳动和社会保障(本) 4783 劳动和社会保障毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
401 计算机技术与应用(专) 4049 三维动画与视频编辑制作 7月11-12日 ¥40.00
401 计算机技术与应用(专) 4083 数据库应用技术(实践) 7月11-12日 ¥40.00
401 计算机技术与应用(专) 4084 微机维护与维修(实践) 6月17-18日 ¥40.00
401 计算机技术与应用(专) 4122 网络系统集成技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
401 计算机技术与应用(专) 4125 电子商务概论(实践) 6月17-18日 ¥40.00
401 计算机技术与应用(专) 4127 C语言与数据结构(实践) 7月11-12日 ¥40.00
402 应用电子技术(专) 4011 电子工艺操作技能训练 6月17-18日 ¥40.00
402 应用电子技术(专) 4081 C语言程序设计(实践) 7月11-12日 ¥40.00
402 应用电子技术(专) 4085 单片机原理及应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
402 应用电子技术(专) 4121 电子实验技术 6月17-18日 ¥40.00
402 应用电子技术(专) 4124 电工基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
403 机械制造及自动化(专) 4054 相关工种技能训练 6月17-18日 ¥40.00
403 机械制造及自动化(专) 4086 工程图学及计算机绘图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
403 机械制造及自动化(专) 4087 机械设计基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
403 机械制造及自动化(专) 4088 互换性与测量技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
403 机械制造及自动化(专) 4090 机械制造基础(三)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
403 机械制造及自动化(专) 4128 电工电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
404 电算会计(专) 4009 电算会计软件操作 6月17-18日 ¥40.00
404 电算会计(专) 4025 会计综合操作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
404 电算会计(专) 4083 数据库应用技术(实践) 7月11-12日 ¥40.00
404 电算会计(专) 4092 计算机网络原理与应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
404 电算会计(专) 4129 Excel在财务中的应用 7月11-12日 ¥40.00
405 工程造价管理(专) 4021 工程造价管理实务 6月17-18日 ¥40.00
405 工程造价管理(专) 4095 工程建设定额(实践) 6月17-18日 ¥40.00
405 工程造价管理(专) 4130 概预算编制 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4013 动物养殖与防病综合实习 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4038 农产品加工技术(农业) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4057 畜产品加工技术 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4058 畜禽饲养技术 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4064 园林产品加工利用技术 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4065 园林花卉综合实习 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4066 园林栽培技术 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4069 植物生产技术综合实习 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4078 化学基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4079 土壤肥料学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4112 植物学与植物生理基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4114 设施农业(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4116 家畜解剖生理学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4119 兽医基础学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4120 家畜环境卫生学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4131 动物营养与饲料学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4149 种子学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4150 农业植物栽培技术 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4151 农业植物病虫害防治技术 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4152 园林苗圃学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4153 园林树木及栽植养护(实践) 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4154 畜禽疫病防治技术 6月17-18日 ¥40.00
412 农业综合技术(专) 4155 园林植物病虫害防治技术 6月17-18日 ¥40.00
414 化工工艺(专) 4235 有机化学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
415 机械制造及自动化(专) 4200 计算机绘图(CAD) 6月17-18日 ¥40.00
415 机械制造及自动化(专) 4202 求职择业与创业指导(实践) 6月17-18日 ¥40.00
416 应用电子技术(专) 4201 计算机绘图(电子CAD) 6月17-18日 ¥40.00
416 应用电子技术(专) 4202 求职择业与创业指导(实践) 6月17-18日 ¥40.00
417 工业电气自动化(专) 4202 求职择业与创业指导(实践) 6月17-18日 ¥40.00
418 农村经济管理(专) 4203 农业经济管理综合实践 6月17-18日 ¥40.00
419 农村经济管理(专) 4204 企业管理综合实践 6月17-18日 ¥40.00
420 农村经济管理(专) 4205 会计综合实践 6月17-18日 ¥40.00
421 农村经济管理(专) 4206 市场营销综合实践 6月17-18日 ¥40.00
422 农村经济管理(专) 4207 乡镇管理综合实践 6月17-18日 ¥40.00
423 经济与行政管理(专) 4217 经济与行政管理综合实践 6月17-18日 ¥40.00
424 农村行政管理(专) 4218 社会主义新农村建设知识讲座 6月17-18日 ¥40.00
424 农村行政管理(专) 4219 农村管理综合实践 6月17-18日 ¥40.00
424 农村行政管理(专) 4220 农业综合技术 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4221 工程制图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4222 电工电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4223 机械制造基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4224 单片机原理与接口技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4225 可编程控制器原理与应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4226 数控加工编程与操作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4227 CAM/CAD软件应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4228 数控系统与维修技术 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4229 数控技术应用综合作业 6月17-18日 ¥40.00
425 数控技术应用(专) 4319 特种加工技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
426 机电设备维修与管理(专) 4221 工程制图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
426 机电设备维修与管理(专) 4222 电工电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
426 机电设备维修与管理(专) 4223 机械制造基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
426 机电设备维修与管理(专) 4230 机械设备维修工艺(实践) 6月17-18日 ¥40.00
426 机电设备维修与管理(专) 4231 计算机辅助设备管理(实践) 6月17-18日 ¥40.00
426 机电设备维修与管理(专) 4232 液压与气动技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
426 机电设备维修与管理(专) 4233 工厂供电 6月17-18日 ¥40.00
426 机电设备维修与管理(专) 4234 机电设备维修与管理综合作业 6月17-18日 ¥40.00
427 冶金工程(专科) 4221 工程制图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
427 冶金工程(专科) 4222 电工电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
427 冶金工程(专科) 4237 铁矿粉烧结生产(实践) 6月17-18日 ¥40.00
427 冶金工程(专科) 4238 高炉炼铁理论与操作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
427 冶金工程(专科) 4239 炼铁节能与工艺计算(实践) 6月17-18日 ¥40.00
427 冶金工程(专科) 4240 炼铁生产自动化技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
427 冶金工程(专科) 4241 冶金工程(炼铁)综合作业 6月17-18日 ¥40.00
428 冶金工程(专科) 4221 工程制图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
428 冶金工程(专科) 4222 电工电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
428 冶金工程(专科) 4242 炼钢设备与工艺(实践) 6月17-18日 ¥40.00
428 冶金工程(专科) 4243 铁水预处理与炉外精炼(实践) 6月17-18日 ¥40.00
428 冶金工程(专科) 4244 连铸设备与工艺(实践) 6月17-18日 ¥40.00
428 冶金工程(专科) 4245 炼钢生产自动化技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
428 冶金工程(专科) 4246 冶金工程(炼钢)综合作业 6月17-18日 ¥40.00
430 材料成型与控制技术(专科) 4221 工程制图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
430 材料成型与控制技术(专科) 4222 电工电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
430 材料成型与控制技术(专科) 4250 型钢生产(实践) 6月17-18日 ¥40.00
430 材料成型与控制技术(专科) 4251 孔型设计(实践) 6月17-18日 ¥40.00
430 材料成型与控制技术(专科) 4252 材料成型与控制技术(型钢)综合作业 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4253 电工学基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4254 化工制图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4255 无机化学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4256 有机化学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4257 分析化学(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4258 物理化学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4259 化工原理(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4260 有机合成技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4261 分离纯化技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4262 化工工艺及设备设计(实践) 6月17-18日 ¥40.00
431 化工工艺(专科) 4263 化工工艺综合作业 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4222 电工电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4254 化工制图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4259 化工原理(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4264 机械工程基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4265 化工仪表及自动化(实践) 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4266 机械制造技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4267 化工机器(实践) 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4268 化工设备管理(实践) 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4269 化工设备使用与维修(实践) 6月17-18日 ¥40.00
432 化工设备与维修(专科) 4270 化工设备与维修综合作业 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4271 局域网组建与维护 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4272 网站建设与管理(实践) 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4273 多媒体技术应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4274 计算机实用软件 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4275 平面广告设计 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4276 网络营销与策划(实践) 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4277 计算机维护维修(实践) 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4278 计算机外围设备使用与维护 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4279 计算机软件与应用综合作业 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4299 计算机辅助设计 6月17-18日 ¥40.00
433 计算机软件与应用(专科) 4300 计算机辅助设计(二) 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4280 电气制图 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4281 电路基础与电子技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4282 模拟电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4283 数字电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4284 电子CAD 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4285 传感器与检测技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4286 单片机原理及应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4287 电气控制及PLC技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4288 变频调速(实践) 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4289 维修电工训练 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4290 无线电调试工训练 6月17-18日 ¥40.00
434 应用电子技术(专科) 4291 应用电子技术综合作业 6月17-18日 ¥40.00
435 电力系统及其自动化(专科) 4222 电工电子技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
435 电力系统及其自动化(专科) 4281 电路基础与电子技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
435 电力系统及其自动化(专科) 4293 电机学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
435 电力系统及其自动化(专科) 4295 电力系统继电保护(一) (实践) 6月17-18日 ¥40.00
435 电力系统及其自动化(专科) 4296 高电压技术(一) (实践) 6月17-18日 ¥40.00
435 电力系统及其自动化(专科) 4298 电力系统及其自动化综合作业 6月17-18日 ¥40.00
436 医药经营与管理(专科) 4301 现代药学信息技术 6月17-18日 ¥40.00
436 医药经营与管理(专科) 4302 医药经营与管理综合作业 6月17-18日 ¥40.00
437 印刷包装技术(专科) 4303 计算机图像处理技术 6月17-18日 ¥40.00
437 印刷包装技术(专科) 4304 计算机图形学与CAD 6月17-18日 ¥40.00
437 印刷包装技术(专科) 4305 印刷工艺学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
437 印刷包装技术(专科) 4306 印前技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
437 印刷包装技术(专科) 4307 印刷包装技术综合作业 6月17-18日 ¥40.00
438 精密机械技术(专科) 4221 工程制图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
438 精密机械技术(专科) 4226 数控加工编程与操作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
438 精密机械技术(专科) 4308 机械制造技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
438 精密机械技术(专科) 4311 电切削加工技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
438 精密机械技术(专科) 4312 手表装配工艺(实践) 6月17-18日 ¥40.00
438 精密机械技术(专科) 4313 CNC雕刻机操作技能(实践) 6月17-18日 ¥40.00
438 精密机械技术(专科) 4315 精密机械技术综合作业 6月17-18日 ¥40.00
501 英语(专) 4579 英语口语 7月16-17日 ¥40.00
502 英语(专) 4579 英语口语 7月16-17日 ¥40.00
503 英语(专) 4579 英语口语 7月16-17日 ¥40.00
506 应用生物技术(专) 4982 生物化学(一)实验 6月17-18日 ¥40.00
506 应用生物技术(专) 4987 微生物学(实践) 6月17-18日 ¥40.00
506 应用生物技术(专) 4990 无机及分析化学实验 6月17-18日 ¥40.00
506 应用生物技术(专) 4994 有机化学(二)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
510 电视节目制作(专) 4679 电视美术与照明(实践) 6月17-18日 ¥40.00
510 电视节目制作(专) 4680 电视摄影与构图(实践) 6月17-18日 ¥40.00
510 电视节目制作(专) 4681 电视编辑(实践) 6月17-18日 ¥40.00
510 电视节目制作(专) 4682 电视音乐与音响(实践) 6月17-18日 ¥40.00
510 电视节目制作(专) 4683 影视电工基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
510 电视节目制作(专) 4684 电视节目制作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
512 建筑设计(专) 4027 计算机绘图设计(一) 6月17-18日 ¥40.00
512 建筑设计(专) 4046 水彩 6月17-18日 ¥40.00
512 建筑设计(专) 4048 素描(三) 6月17-18日 ¥40.00
512 建筑设计(专) 4848 画法几何与阴影透视(实践) 6月17-18日 ¥40.00
512 建筑设计(专) 4849 建筑设计基础 6月17-18日 ¥40.00
512 建筑设计(专) 4850 小型建筑设计 6月17-18日 ¥40.00
512 建筑设计(专) 4851 中小型建筑设计(一) 6月17-18日 ¥40.00
512 建筑设计(专) 4852 中小型建筑设计(二) 6月17-18日 ¥40.00
512 建筑设计(专) 4853 住宅建筑与居住小区规划设计 6月17-18日 ¥40.00
514 英语(专) 4579 英语口语 7月16-17日 ¥40.00
516 建筑设计(专) 4027 计算机绘图设计(一) 6月17-18日 ¥40.00
516 建筑设计(专) 4850 小型建筑设计 6月17-18日 ¥40.00
516 建筑设计(专) 4852 中小型建筑设计(二) 6月17-18日 ¥40.00
516 建筑设计(专) 4853 住宅建筑与居住小区规划设计 6月17-18日 ¥40.00
517 广播电视编导(专) 4906 视听元素组合训练(实践) 6月17-18日 ¥40.00
517 广播电视编导(专) 4907 电视作品赏析 6月17-18日 ¥40.00
522 计算机及应用(专) 4587 高级语言程序设计(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
522 计算机及应用(专) 4590 数据库及其应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
522 计算机及应用(专) 4895 电子技术基础(三)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
522 计算机及应用(专) 4896 微型计算机及接口技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
527 会计(专) 4973 会计电算化 6月17-18日 ¥40.00
531 工业设计(专) 4710 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
531 工业设计(专) 4711 设计色彩 6月17-18日 ¥40.00
531 工业设计(专) 4712 立体造型基础 6月17-18日 ¥40.00
531 工业设计(专) 4713 工业设计表现技法 6月17-18日 ¥40.00
531 工业设计(专) 4714 视觉传达基础 6月17-18日 ¥40.00
531 工业设计(专) 4715 产品开发设计 6月17-18日 ¥40.00
531 工业设计(专) 4716 产品改良设计 6月17-18日 ¥40.00
531 工业设计(专) 4717 计算机辅助图形设计 6月17-18日 ¥40.00
531 工业设计(专) 4718 工业设计毕业实习 6月17-18日 ¥40.00
533 房屋建筑工程(专) 4602 工程测量(实践) 6月17-18日 ¥40.00
533 房屋建筑工程(专) 4606 混凝土及砌体结构(实践) 6月17-18日 ¥40.00
533 房屋建筑工程(专) 4607 建筑施工(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
533 房屋建筑工程(专) 4608 房屋建筑工程毕业考核 6月17-18日 ¥40.00
536 电子商务(专) 4741 电子商务概论(实践) 6月17-18日 ¥40.00
536 电子商务(专) 4742 计算机与网络技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
536 电子商务(专) 4743 互联网软件应用与开发(实践) 6月17-18日 ¥40.00
536 电子商务(专) 4744 网页设计与制作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
536 电子商务(专) 4745 电子商务案例分析(实践) 6月17-18日 ¥40.00
536 电子商务(专) 4746 综合作业 6月17-18日 ¥40.00
537 电子商务(专) 4741 电子商务概论(实践) 6月17-18日 ¥40.00
537 电子商务(专) 4742 计算机与网络技术基础(实践) 6月17-18日 ¥40.00
537 电子商务(专) 4743 互联网软件应用与开发(实践) 6月17-18日 ¥40.00
537 电子商务(专) 4744 网页设计与制作(实践) 6月17-18日 ¥40.00
537 电子商务(专) 4745 电子商务案例分析(实践) 6月17-18日 ¥40.00
537 电子商务(专) 4746 综合作业 6月17-18日 ¥40.00
541 服装艺术设计(专) 4798 设计素描(服装) 6月17-18日 ¥40.00
541 服装艺术设计(专) 4799 二维构成 6月17-18日 ¥40.00
541 服装艺术设计(专) 4800 三维构成 6月17-18日 ¥40.00
541 服装艺术设计(专) 4802 服装效果图 6月17-18日 ¥40.00
541 服装艺术设计(专) 4803 服装制作基础 6月17-18日 ¥40.00
541 服装艺术设计(专) 4804 服装造型设计 6月17-18日 ¥40.00
541 服装艺术设计(专) 4805 创意服装设计 6月17-18日 ¥40.00
541 服装艺术设计(专) 4838 计算机辅助图形设计 6月17-18日 ¥40.00
542 环境艺术设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
542 环境艺术设计(专) 4817 构成(平面、色彩、立体) 6月17-18日 ¥40.00
542 环境艺术设计(专) 4818 专业表现技法 6月17-18日 ¥40.00
542 环境艺术设计(专) 4819 AUTOCAD设计 6月17-18日 ¥40.00
542 环境艺术设计(专) 4820 电脑三维设计 6月17-18日 ¥40.00
542 环境艺术设计(专) 4821 住宅室内设计 6月17-18日 ¥40.00
542 环境艺术设计(专) 4822 环境空间装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
542 环境艺术设计(专) 4823 工程实习 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4799 二维构成 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4815 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4816 设计色彩 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4837 字体设计 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4838 计算机辅助图形设计 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4839 版面设计 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4840 平面广告设计 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4841 企业形象与策划(CIS) 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4842 插画技法 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4843 装饰设计 6月17-18日 ¥40.00
543 视觉传达设计(专) 4847 图形创意 6月17-18日 ¥40.00
550 招标与投标(专科) 4911 工程计量与计价(实践) 6月17-18日 ¥40.00
550 招标与投标(专科) 4912 工程招标投标实务 6月17-18日 ¥40.00
550 招标与投标(专科) 4918 建筑工程识图与构造 6月17-18日 ¥40.00
560 工业设计(本) 4710 设计素描 6月17-18日 ¥40.00
560 工业设计(本) 4711 设计色彩 6月17-18日 ¥40.00
560 工业设计(本) 4754 平面广告设计 6月17-18日 ¥40.00
560 工业设计(本) 4755 包装结构与包装装潢设计 6月17-18日 ¥40.00
560 工业设计(本) 4756 室内设计 6月17-18日 ¥40.00
560 工业设计(本) 4757 广告摄影初步 6月17-18日 ¥40.00
560 工业设计(本) 4758 产品开发设计 6月17-18日 ¥40.00
560 工业设计(本) 4759 人机界面设计 6月17-18日 ¥40.00
560 工业设计(本) 4760 工业设计毕业设计 6月17-18日 ¥40.00
561 广告学(本) 4737 广告案例研究 6月17-18日 ¥40.00
561 广告学(本) 4738 广告摄影实务 6月17-18日 ¥40.00
561 广告学(本) 4739 综合作业 6月17-18日 ¥40.00
561 广告学(本) 4740 广告学毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
562 工程造价管理(本) 4735 综合课程设计 6月17-18日 ¥40.00
562 工程造价管理(本) 4736 工程造价管理毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
564 法律(本) 4721 法律(经济法)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
565 日语(本) 4705 日语口语(二) 7月16-17日 ¥40.00
565 日语(本) 4706 日语口译 7月16-17日 ¥40.00
565 日语(本) 4707 日语毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
566 日语(本) 4705 日语口语(二) 7月16-17日 ¥40.00
566 日语(本) 4708 国际商务日语谈判 6月17-18日 ¥40.00
566 日语(本) 4709 日语(国际商务)毕业论文 6月17-18日 ¥40.00
567 机械制造及自动化(本) 4695 数控机床与编程(实践) 6月17-18日 ¥40.00
567 机械制造及自动化(本) 4696 可编程控制器及应用(实践) 6月17-18日 ¥40.00
567 机械制造及自动化(本) 4697 机械CAD/CAM 6月17-18日 ¥40.00
567 机械制造及自动化(本) 4699 机械制造及其自动化(数控)毕业设计 6月17-18日 ¥40.00
567 机械制造及自动化(本) 4704 现代设计方法(实践) 6月17-18日 ¥40.00
567 机械制造及自动化(本) 4896 微型计算机及接口技术(实践) 6月17-18日 ¥40.00
568 通信工程(本) 4574 计算机软件基础(一)(实践) 6月17-18日 ¥40.00
568 通信工程(本) 4689 数字电路与FPGA(实践) 6月17-18日 ¥40.00
【摘要】本篇论文主要对控制工程和电子工程的内涵进行深入的研究,重点对于控制工程在机械电子工程中的实际应用进行探讨,旨在为机械电子工程的发展提供理论基础。
【关键词】控制工程机械电子工程应用
一、引言
随着社会的不断(国家经济的快速)发展,科学技术在机械电子工程内得到了(更加)广泛的运用,在此基础上机械电子工程的发展越来越朝着现代化、多元化和智能化的方向前进。由此可见,控制工程在机械电子工程领域有着更好(十分广阔)的发展前景和空间。为了实现机械电子工程更长久的发展,我们需要更加关注机械电子工程的发展方向,并努力实现将控制工程运用到机械电子工程的发展中去(这不仅能大大的提高工作效率,更加的节约成本,使电子工程得到更好的发展,也能加快推进我国经济发展)。本篇论文主要根据这一现状对当前控制工程在机械电子工程中的运用进行了深入的分析。
二、控制工程和机械电子工程的含义
1、控制工程。控制工程的含义是将计算机技术的理论概念和工程作为基础,利用自动化的技术进行解决控制工程在实际操作中的问题。控制工程主要是探讨输出与输入的问题,将非线性的设计和参数的问题进行深入研究。在当今社会控制工程得到了广泛的发展和应用,今后在机械电子工程的发展中也能得到更加广泛的发展和应用。2、机械电子工程。机械电子工程同时拥有电子信息和机械专业的特征,本篇论文中主要从设计的层面进行研究机械电子工程的含义,机械电子工程专业包含了各个学科和领域的的指示,在进行实际的操作的时候主要是用模块化的方法。现在的机械电子工程与传统的机械电子工程不同,现在的更加的简易且体积小,并在科学技术发展的基础上进行发展和提升,其内部的系统设置也越来越科学和复杂,所以将各种先进的科学技术和控制工程运用到机械电子工程中去,可以有效的促进其发展。
三、控制工程在机械电子工程中的实际应用
1、智能化的控制系统。在机械电子工程发展的过程中,控制工程在机械电子工程中有效的运用就是将职能化的系统与计算机技术进行有效结合运用到机械电子工程中去。在实际操作的过程中,利用人工职能的放大进行模拟操作的各种流程,在各个机械机器人的系统中设定一定的运转系统,让机械机器人能够像人类一样去工作。智能化的控制系统主要是参照人类大脑的运转形式,所以当控制系统在实际的运转和操作的时候能够像人类一样去收集、分析信息,实现工作的效率进一步提高,进一步提升生产的效率.2、集成化的自动控制系统。在当今机械电子工程的发展之中,我们最常见到的控制系统的运用就是集成化的自动控制系统。这种系统主要是基于原来的信息技术,并将其信息技术进行进一步的调整和优化,从而进一步完善了机械电子工程系统。在机械电子工程中进行使用集成化的自动控制,能够实现将原来的信息技术与机械生产过程中的各种信息进行有效的结合,进一步强化集中的机械电子工程。集成化的自动控制系统,实现了将信息技术和电子生产技术进行了有效的结合,运用更加高效化、自动化和标准化的方法进行完成机械的工作。在科学技术发展的基础上,现阶段的机械电子工程的发展已经实现了将全部的机械电子工程自动化技术的柔性的自动的控制系统。这个系统的出现实现了智能化和自动化的技术的结合,实现了信息技术机械电子技术和计算机技术的进一步同和,在数控机床的的实际操作中进行了有效的运用,在事先将设置好的控制程序和生产程序,进一步提高生产过程的科学化和规范化,从而实现机械生产制造的高效率。3、鲁棒控制系统。控制工程中有一种鲁棒控制系统也是经常运用到机械电子工程中的一个系统,鲁棒控制系统最大的优点就是能够保持在外界的干扰时,实现其某一性能的不便性。所以说鲁棒控制系统具有强大的稳定性能,所在在一些机械生产的制造过程中,更多的适用多个变量的鲁棒系统,以保持其操作过程的稳定性。比如,在进行柔性比轨迹的制造时,在滑膜变结构控制法的基础上,研究出了一种慢变的控制器,可以进行有效的调整整个系统的控制器结构。在对操作的轨迹进行模拟的实验的时候,可以运用补偿控制的算法进行计算具体补偿的控制量,从而进一步提高控制系统在目标轨迹运转过程中的稳定性、有效性和精准性。
结语:
总的来说,在社会的不断发展过程中,我国工业的综合实力也在不断的发展和提高,依托于科技技术的飞速发展,人们对于机械电子工程的研究也在不断的深入(剖析),其操作的过程也在不断的完善和精细。将控制工程在机械电子工程中进行运用,实现了机械电子工程的生产速度和效率的进一步的提升,并且在控制工程的基础上,机械电子工程正在朝着自动化、智能化和现代化的防线进行发展。我们坚信在未来,控制工程在机械电子工程中的运用还能进一步的拓展和完善,使其能够更好的帮助机械电子工程进行发展,从而实现机械电子工作效率的提高。
关键词 工程训练;教学体系;训练模块;工程能力
中图分类号 G420 文献标识码 A 文章编号 1008-3219(2013)20-0032-03
工程训练是高校理工科学生工程实践能力与创新素质培养不可或缺的重要环节,许多高校不仅设置了工程训练课程,而且为了确保教学质量,建设高质量工程训练中心,开展工程训练模式研究。浙江工商大学十分重视理工科学生工程能力的培养,从2007级开始,食品科学与工程、生物工程等专业在已有《金工实习》课程的基础上,增设1学分《工程训练》课程(必修)。工程训练是以培养学生工程实践能力和工程创新素质为目标、以适应现代社会工程技术发展需求而安排的实践教学环节。构建工程训练课程教学体系,既无成熟经验可借鉴,也缺少系统的理论指导,只能在实践中摸索创新。
一、工程训练课程教学体系的构建原则
(一)适应专业特点与培养目标要求
每个专业都有培养计划,不同专业培养目标存在差异。因此,必须区分理工科专业类型,构建与此相适应的工程训练体系。
按专业特点,理工科专业类型可以划分为机械类、电气类和非机非电应用型工程类。其中,机械类专业毕业生主要从事各种机械设备的设计制造工作,其工程训练课程是以数控加工训练为主体[1];电气类专业毕业生主要从事各种电气设备的设计制造工作,其工程训练课程主要内容是电工电气实训[2],安排电子、电工、过程控制、机电一体化等实训项目。目前一些高校的工程训练体系还不尽合理,偏向性明显,导致机械类专业学生没有电气、自动化方面的应用技能,电气类专业学生不懂得机械设备方面知识。这会造成学生部分能力缺失,限制学生今后发展。
非机非电应用型工程类专业较多,如食品科学与工程等专业,毕业生虽然不在机电设备设计和制造岗位就业,但他们也需要具备一定的机电、自动化方面的基础知识和基本技能,如机电基础知识和仪器设备的使用维护技能,以胜任技术开发、应用研究、测试分析等工作。因此,该类专业的工程训练,应安排机电、自动化等方面的技能训练。目前部分高校走折中路线,按机械、电气等模块[3][4] 构建课程体系。
(二)满足学生各阶段能力培养需求
学生从入学到毕业,工程实践能力与素质的培养应贯穿始终,根据不同学习阶段安排相应的训练内容,使其获得不同层次的工程能力。工程训练可以分为工程基础训练与工程专业训练两个阶段。低年级阶段适合安排工程基础训练,尽管他们不熟悉或不具备专业知识与技能,但通过公共基础或专业基础课程的学习,可获得一些工程基本知识,如果再安排相应的基本技能训练,既能巩固所学知识,深化工程观念,又可以为高年级阶段的学习储备工程知识和技能,有利于专业课程学习和专业能力的培养,所以应单独设课进行全方位训练。高年级阶段可以安排工程专业训练,通过专业课程、专业实验、毕业实习、毕业设计(论文)、社会实践、科技活动等环节使学生获得综合锻炼,一般不需要单独开设实训课程,部分训练内容可安排课余时间、节假日进行。
(三)突出工程实践动手能力的培养
在构建工程训练体系时,训练项目的选择首先应考虑其能多大程度上提高学生实践能力,尽量安排一些能明显提高学生工程实践动手能力的训练项目;在训练项目实施上,应精心制定训练项目教学大纲和具体实施计划,探索如何改进项目以增加能力培养的机会,最大限度发挥训练项目的作用。
(四)贯穿工程创新理念
工科大学生普遍缺乏创新观念、创新兴趣、创新毅力和创新性思维能力、创新洞察能力,但他们大都具有创新潜能,只要采取适当的方式方法,其创新能力就可以大幅度提高。工程训练课程应成为激发学生创新潜能的主渠道。为此,要将工程创新理念贯穿于工程训练体系中,在设计训练项目时,有意识地让学生参与一些创意性、设计性、综合性训练。
二、工程训练课程教学体系的主要内容
为全面培养学生能力,机械类专业的工程训练体系应以先进机械加工训练为主体,适当增加一些电气、自动化方面的工程训练;电气类专业的工程训练体系,除电气类训练外,增加机械加工方面的训练。
非机非电应用型工程类专业可以构建以机械、电气、自动化训练为主体、多个训练模块集成的工程训练体系,包括传统机械加工训练、先进机械加工训练、手工制作拆装训练、电气与自动化训练、工程仿真模拟训练、工程创新设计训练、工程创新综合训练和工程专业训练等,学校可根据实际情况进行训练模块的增删调整。
传统机械加工训练模块。教学要求:了解传统机械加工手段,完成规定零件加工。可在金工实习课程中完成。教学内容:现场训练(钳工训练、车工训练、刨工训练、焊接训练)、观摩训练(铣磨训练、铸锻训练)。
先进机械加工训练模块。教学要求:了解先进加工理念,熟悉数控加工编程指令,掌握数控加工的基本操作。教学内容:数控车削加工训练、数控铣削加工训练、其他先进加工训练。
手工制作拆装训练模块。教学要求:熟悉手工制作、手工拆装过程,掌握工具、设备的使用,进一步提高实践动手能力。教学内容:利用简单设备与工具进行制作、拆装模型、认识结构等训练。
电气与自动化训练模块。教学要求:掌握用电基本常识、电工电子基本操作和自动化装置基本使用方法。教学内容:安排电路安装、连接、焊接训练、自动控制、光机电一体化训练。
工程仿真模拟训练模块。教学要求:掌握仿真软件的使用。教学内容:通过电脑仿真软件进行工程实验、设计与制造。
工程创新设计训练模块。教学要求:了解工程创新设计方法,熟悉食品工厂、化工厂的工程设计过程。教学内容:安排创新设计类训练项目。
工程创新综合训练模块。教学要求:通过训练培养创新能力和综合能力。教学内容:安排创意性、创新性、综合性训练项目。
工程专业训练。教学要求: 通过训练培养工程专业能力与素质。安排在高年级进行。教学内容:安排专业实验、专业训练、专业实习、毕业设计(论文)、社会实践、科研锻炼等教学环节。
三、工程训练课程教学体系的实施
(一)积极开发工程训练项目
优质训练项目的开发是工程训练课程教学的基础。根据训练模块集成的要求,开发数控车削加工操作、数控铣加工操作、飞机模型制作、空竹制作、工业管道设备拆装、电工基本技能综合、电子基本技能综合、光机电一体化生产线调试、离心泵性能曲线测定仿真、板式塔设计仿真、吸收仿真实验、流体仿真实验、数控车削加工仿真、数控铣削加工仿真、工程创新设计、机械运动创新设计与机构拼装、创意性手工小制作、换热器模拟创新等训练项目。
在训练项目的具体设计上,除了让学生得到较多的实践机会外,还强调创新性和综合性,将工程创新理念灌输给学生,在训练中要求学生有所创新。比如,数控铣加工操作训练,要求学生除完成教师指定零件加工外,还要自行设计一个创意零件,绘制CAD加工图,编制数控加工程序,最后完成创意件的数控加工。再如机械运动创新设计与机构拼装训练,学生除要完成给定机构的拼装外,还要根据机构组成原理,自行创新设计传动机构,完成机构拼装,实现预期的机构运动。
(二)精心编制工程训练教学文件
规范完善的教学文件是进行工程训练课程教学的依据。在多方调研的基础上,先后编制工程训练课程教学大纲、各训练模块教学大纲、各工程训练项目训练指导书和详细授课计划,建设工程训练选课与管理的网站。
(三)改善工程训练教学条件
完备的工程训练硬件设施是进行工程训练课程教学的保证。为保证教学质量,学校多渠道争取建设资金,购置训练设备。
参考文献:
[1]张金玲.以工程素质为导向的工程训练体系的研究[J].黑龙江教育学院学报,2011(2):197-199.
[2]李晓宁,骆德渊,黄洪钟,等.电子类高校大学生工程训练的探索与实践[J].实验室研究与探索,2011(9):278-280.
[3]郭健禹,陈晓梅.模块化创新型工程训练体系探讨[J].吉林工程技术师范学院学报,2011(3):36-38.
[4]吴文江,高占凤,张建超,等.工程训练中心教学体系的构建与实践[J].实验技术与管理,2010(11):127-129.
Construction and Implementation of the Teaching System for Engineering Training Course in Higher Polytechnic College
HE Yang-chun
(College of Food Science and Biotechnology Engineering, Zhejiang Business University, Hangzhou Zhejiang 310035, China)
英文名称:Machinery Design & Manufacture
主管单位:辽宁省经济委员会
主办单位:辽宁省机械研究院
出版周期:月刊
出版地址:辽宁省沈阳市
语
种:中文
开
本:大16开
国际刊号:1001-3997
国内刊号:21-1140/TH
邮发代号:8-131
发行范围:
创刊时间:1963
期刊收录:
核心期刊:
中文核心期刊(2008)
中文核心期刊(2004)
中文核心期刊(1996)
中文核心期刊(1992)
期刊荣誉:
中科双效期刊
联系方式
期刊简介
《机械设计与制造》(月刊)创刊于1963年,是由辽宁省机械研究院主办的学术刊物。中文核心期刊,中国期刊方阵双效期刊,科技论文统计用刊,每期发行量万余册,读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖,是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
本刊以制药机械行业技术及管理方面的应用类技术论文为主。诚挚欢迎国内制药企业、制药装备企业、研究院所、大专院校、从事制药机械理论研究和技术工作的人士踊跃投稿。
一、主要栏目
专稿与综述、工程设计与装备、法规验证与装备、装备应用与研究、自动化控制与装备、工艺与装备、设备管理与维修保养、药包材与装备,等等。
二、来稿须知
1.论文要求论点明确,论据充分,论证严谨,文字精炼,数据准确,具有一定的先进性和实用性,每篇不少于3 000字。
2.摘要、
关键词 单列,
参考文献按引用的先后顺序列于文章末尾。
3.文内图表均应有序号和名称,图片要清晰,表格设计合理。
4.计量单位以国家法定计量单位为准。
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【关键词】机电自动化;优点和效益;应用领域;发展趋势
前言
机电自动化是现代科学技术迅猛发展的必然结果,是人类向着自动化方向发展的基础,是人类社会从事生产生活的的关键环节,在人类社会不断朝着自动化发展中起着至关重要的作用。机电自动化不但能够提高生产力,促进生产迅猛发展,更在很大程度上方便了人们的生活。
一、机电自动化系统的优点和效益
1、使用安全性和可靠性提高
机电自动化产品一般都具有自动监视,报警,自动诊断,自动保护等功能,降低了故障率,提高了设备的使用安全性,并使产品寿命得到延长。
2、具有复合功能,适用面广
机电自动化产品一般具有自动化控制,自动补偿,自动校验,自动调节,自动保护和智能化多种功能,能应用于不同的场合和不同领域,满足用户需求,应变能力较强。
3、生产能力和工作质量提高
机电自动化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能,其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高,通过自动化控制系统可精确的保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作,使之不受机械操作者主观因素的影响,从而实现最佳操作,保证佳的工作质量和较高的产品合格率。同时,由于机电自动化产品实现了工作自动化,所以生产力大大提高。
二、机电自动化技术的主要应用领域
机电自动化技术和产品的应用范围非常广泛,涉及到生产过程的所有领域,因此,机电自动化产品的种类很多,而且在不断增加。按照机电自动化产品的功能,可以将其分为下述几类。
1. 信息控制类,主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除此之外,机电自动化产品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类
2.设备类,主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。
3.机电结合类,主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。
4.电液伺服类,主要产品为机电液一体化的伺服装置, 如电子伺服万能试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置,控制机构是接受电信号的液压伺服阀。
5. 数控类,主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。
机电自动化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看,机电自动化产品具有自动化、智能化和多功能的特性,而实现这种多功能一般需要机电自动化产品具备五种内部功能,即主功能、动力功能、检测功能、控制功能和执行功能,而实现这些功能的各个组成部分及其技术就构成了机电自动化产品的总体或系统。
三、机电自动化技术的发展趋势
机电自动化是多学科交义的一种学科,它集光学、计算机、信息等学科,它在历史的长河中不断发展,不断的进步,并且促进了技术的不断发展,机电自动化的进步可以归结以下个方面:
1、绿色化
现代工业的发展给人们生活带来巨大的变化。物质丰富,生活舒适,然而资源减少,生态环境受到了严重的影响。此时,人们倡导保护白然,回归白然。绿色产品概念在这种情况下出现了,所以,绿色化渐渐成为时代的主题。绿色产品在其设计、制造等一系列过程中,环境和人类的要求不断的增加,对生态资源要求高,利用率却不断增加。有效的设计绿色机电化产品,具有未来远大的前景。机电自动化产品的绿色化主要凸显在使用时不污染生态环境,报废后能回收利用。
2、自动化
自动化是动态化的,前瞻未来机电自动化技术,更加注重产品和人的人性结合,机电自
动化技术的人格化有两个方面:一是如何给自动化实现更加人的一些功能,显得越来越重要,特别像家用机器人,更加凸显出人机一体化技术:二是模仿生物机理,研制出各种机电自动化技术产品。其实,很多机电自动化技术产品都是在动物的灵感下研制出来的
3、电气自动化控制系统的标准化接口。采用微软公司的标准化技术后,工程的成本大大降低了,成功地实现了数据资源的共享。考虑到自动化系统策划方案的重要,当企业进行系统连接时,必须采用微软操作系统,那么这种情况下办公室使用的就是 IP 系统,管理系统和自动化控制之间联系的建立就是通过 PC 系统。程序标准化接口使厂家之间的数据交换有了保证,解决了通讯产生的难题。
4、 智能化进入
21世纪,智能化成为机电自动化的一个重要方向,人工智能越来越受到人们的重视,人机智能化成为一个重要的应用之一,所谓智能化是对机器行为等一切理论基础上的,运用人工智能,计算机,动力学等学科,使她逐渐成为自动化产品的智能,但是要完全和人一样的智能是不可能的,从多个方面考虑,高性能,速度的微处理器使自动化技术产品赋了低级职能,都是完全可以实现的。
5、电气自动化工程控制系统的创新技术。在我国电气自动化发展计划的指导之下,随着市场化的环境,不断提升电气自动化工程控制系统的创新能力。并且企业不断吸收创新技术以提升自身的创新能力,而科研的投入,为电气自动化的创新提供了更加广阔的空间,加强政策上的扶持,健全、完善机制对创新都是非常有利的。目前我国企业主要生产一些中低档次的产品,产品主要服务于中小型的项目,企业应该打开自主创新的新局面,转换经济增长模式,逐渐提升创新能力。
电气自动化可以与地球数字化互相结合。此设想包含了自动化的创新经验,可以把大量的相关数据整体为坐标,最终成为一个电气自动化数字地球。将信息全部放入计算机中,与网络结合,不管人们在什么地方,根据地球地理坐标,便能知道任何地方的数据信息。还可以加强企业与相关院校之间的合作。鼓励企业到此专业的学校中建立车间,进行技术生产等,建立学习形生产培训基地。还可以走入企业进行教学。将实践能力和理论学习结合在一起。此外,还要与现代网络联系起来,积极利用已有的科学技术。加强专业培训,提供研究人员水平等。
四、结束语
由此可见,作为多门科学技术发展的结晶成果,机电自动化代表着社会的生产力已经发展到了一个必然的全新阶段,各个行业的发展将极大地有赖于该项技术的推动,传统的理念和方法得到了变革创新,其重要性肯定会在我国今后的经济发展中得到越来越多的体现。
【参考文献】
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数控机床
课程体系
论文摘要:本文根据当前社会需隶的数控人才所需的知识结构,对机械制造及自动化专业“金属切削机床与数控机庆.课程的教学内容进行了重组和优化,构建了理论教学为引导,实验教学为补充,实训教学为提高的“教学一体化”的人才培养模式,通过采用专职教师与兼职教师相结合,来改变师资队伍的结构.
1前言
数控技术是制造业实现自动化,柔性化、集成化生产的基础.数控技术的应用是提高制造业的产品质里和劳动生产率必不可少的重要手段;加人世贸组织后,中国正在逐步变成“世界制造中心”,为了增强竞争能力.中国制造业开始广泛使用先进的数控技术。这迫切需要既能利用计算机进行机械产品的辅助设计,又能应用数控技术进行制造的人才,作为培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才的机械设计制造及其自动化专业如何适应发展的需要,根据社会对数控技术人才的需求进行余属切削机床与数控机床课程的教学改革,这是我们必须要深入研究的问题。
z数控人才的需求和知识结构
当前社会需求的数控人才主要有三种类型:,>0蓝领层”数控技术人才:承担数控机床的具体操作及日常简单维护工作的技术工人,z>0灰领层’数控技术人才:承担数控编程的工艺员和数控机床维护、维修人员;3)“金领层,数控技术人才:具备井精通数控操作、数控工艺编程和数控机床维护维修所需要的绘合知识,积累了大量实际经验,知识面广。这三种类型的数控人才所要求的知识结构也各不相同,“蓝领型.:以传统的机械制造技术为墓础,掌握“数控机床原理及应用基础’和“数控加工编程技术’,掌握"CAD/CAM’软件.‘灰领型编程工艺员,:应具有良好的数学基础,熟悉产品的三维设计,产品的加工工艺:“灰领型维修人员,:以机、电、光和液(气)控制技术为基础,掌握数控机床维护与维修的技术和技能。“金领型”:有较扎实的专业基础,较全面地掌握数控设备的相关原理与技术,具备数控设备研制与开发能力,掌握网络技术,有较高的外语水平。
3构建与社会需求相适应的宽口径课程体系
根据“金属切削机床与数控机床.在系列课程中的地位和作用,从社会需求出发,对教学内容进行了重组和优化。课程采取理论教学为引导,实验教学为补充,实训教学为提高的“教学一体化”模式.
(1)
通用机床突出重点,贯彻少而精的原则
通用机床部分,我们重点讲授车床、铣床和滚齿机的传动原理,传动系统的分析和主要结构.磨床和其它类型通用机床部分通过布置思考题,让学生自学然后通过课堂讨论,使学生弄清磨床和其它类型通用机床与车床、铁床和滚齿机在结构上的主要差别,进而熟悉通用机房的工艺范围,为制订零件的加工工艺和机床的维护,维修和产品的开发奠定一定的基础。
(z)数控机床突出实践性
在数控机床理论教学中不过于强调系统性和完整性,重在其应用。简要地讲述数控机床的基本组成及其工作原理,介绍数控机床主传动系统、进给传动系统典型结构及附件,着重讲述数控加工工艺设计,CNC车床及其车削中心、CNC铰铁床及其加工中心,CNC线切割机床的手工编程技术及其操作,采用多煤体或录像进行教学,最大限度的展示生产一线的环境,将数控机床图片、所使用的刀具图片,机床附件、加工过程等展示给学生,将抽象的枯燥的概念和技术要领用形象生动的过程模拟来表现,使课堂教学更加生动和形象,便于学生理解和掌握所学的知识。 为了培养学生对数控设备的检修、调试、故隆分析能力和数控加工现场解决问题的能力,将数控机床的安装、调试、保养与维修作为一个专题来学习,借助大盘现实案例教学来阐述常见故障产生的原因及排除方法,或采用现场教学等灵活的方式进行。
(3)课程设计,加强综合性
课程设计是理论教学中重要的一个实践性环节,其目的是对所学知识的一个概括和应用,是对学生各个方面能力的一个综合评价,为了真正使同学们具备编制数控机床加工工艺规程的能力;具备选择工艺参数、编制数控机床加工程序的能力,具备操纵、调试和维护数控机床的能力,我们要求学生利用一周时间先进行程序编制工作,然后上机操作,亲自进行程序的输入,调试、运行,把课堂学习的知识在模书墩作软件上加以验证,使实际操作能力得到锻炼和提高。课程设计完成后要求每人上交一份总结报告,包含工艺过程分析(路线安排+程序原点+工装十切削用量)、数控程序清单及设计心得等内容。
(4)依托职业学校资源,加强实训教学
工科专业学生理应姓“工’,应面向工程,面向生产,面向经济建设实际,因此,所培养的人除了具备应有的专业知识外,还必须具备应有的实践能力包括必要的操作技能,既生产技能与实验技能,这是工科专业学生所必需的工程素质。而实践教学及基地建设往往对硬件设施和软件条件提出严格要求,受财力、人力等办学条件方面的限制,机械制造及自动化专业数控硬件设施和软件条件一般比高职数控专业相对要薄弱一些,我们充分利用职业学校资源进行实践教学.通过与安徽省蚌埠市机械高级技工学校合作,做到资源共享,开展实训教学。各训练项目按照相应的职业资格标准实施,通过考核评定成绩,实训教学结束时组织学生参与加劳动与社会保障部门组织的考核,取得相应的职业资格证书,同时取得相应的课程成绩和学分。
【关键词】高职 自动化专业 毕业设计教学 顶岗实习
【中图分类号】G 【文献标识码】A
【文章编号】0450-9889(2016)12C-0168-02
当前,全球正在兴起新一轮工业革命,以机器人、人工智能、3D打印和新型材料等为代表的新科技革命和产业变革正在来临。它将极大改变传统的商品制造方式,并推动生产制造模式的变革,从而改变就业的格局。而作为信息技术的基础学科自动化技术则是这一轮工业革命的发展基石。与德国工业4.0相比,中国很多制造业还处于2.0、3.0阶段,其本质就是中国企业的自动化技术水平距德国企业的自动化技术水平还有相当大的差距,因此,如何尽快培养出能够适应当今科技产业革命的高水平自动化人才,就成为了高职教育的一个重大课题。
毕业设计是达到培养目标的重要环节。不仅能够培养学生的综合分析和解决工程实际问题的能力,而且还能够对学生的思想品质、工作态度及作风产生很大的影响。但近年来,高校不断扩招,高职教育规模不断扩大,高职原有的教学资源显得严重不足,能够跟得上潮流的新技术的教育资源更是凤毛麟角。因此,很多学生对毕业设计的重要性认识不够到位,毕业设计的质量也逐年下滑,甚至社会上有人提出取消毕业设计的建议。因此,如何改革毕业设计,提高培养质量成为高职教改的难点之一。
一、高职毕业设计教学中存在的问题
(一)毕业设计题目科学性不足。随着新一轮的技术革命和产业变革的到来,以“互联网+”“机器人”为代表的新技术正在不断地与传统的自动化技术相互融合,从而不断地改变现代企业的生产方式。然而以往的高职毕业设计,过于强调对以往所学知识进行全面总结,因此很多毕业设计题目要么过于理论化脱离实际,缺乏实用性;要么陈旧单一,重复率高。从而导致学生兴趣下降,降低了他们的主观能动性,势必影响学生的毕业设计质量。
(二)系统方案创新率低。首先大部分学生在选择毕业设计课题时,都会选择以前用过的或者相类似的题目,再者,所设计的系统方案也大都是书本上的翻版,缺少创新性的原创,而且重复率非常高。因此,毕业设计质量会大打折扣。
(三)系统设计实用性不足。由于大部分学生没有现场工作的实战经验,所以,在做系统设计时,要么操作不方便,要么安全性不够,要么与现场其他设备不匹配,要么性价比较低等,导致做出的系统设计往往脱离实际,从而降低了毕业设计的实用性。
(四)论文缺乏条理。首先由于大部分高职学生很少写过学术论文,所以,学生的毕业设计论文往往缺乏整体布局,因而论文中经常出现结构不完整,内容颠三倒四,上下两段明显割裂开来,缺乏自然过渡,层次不明,看起来费力,论证不得力,缺乏逻辑性等缺点,从而降低了毕业设计论文的质量。
(五)毕业答辩流于形式。由于每年扩招的学生不断地增多,就业压力不断地增大,所以找工作就成了学生们最重要的课题,因此,很多学校的毕业答辩就流于形式了,不仅毕业论文质量低下,答辩也就成了走过场。不仅无法达到毕业设计的培养目标,而且无法准确衡量毕业生的培养质量,同时对学校未来的就业也产生了很大的隐患。
针对以上问题,并结合自动化专业的特点,本文提出将毕业设计与顶岗实习进行有机结合起来,让学生在实际岗位中全面锻炼自己发现问题、分析问题和解决问题的综合能力,从而提高毕业设计的质量。
二、毕业设计教学改革措施
(一)结合企业生产实际选题。学生可以将企业里的技术改造,产品开发,系统集成等科目内容,并根据自己的兴趣爱好,选择适合于自己的科目内容作为自己的毕业设计内容。自动化专业毕业设计的题目大概有如下几种类型:(1)技术改造型:以PLC或DCS为控制核心的工业现场集散控制系统的技术改造。(2)产品开发型:以单片机为控制核心的电子控制系统等装置产品的开发。(3)系统集成型:以PLC或DCS控制系统与以互联网技术相互融合的MES系统等集成系统。(4)实验研究型:以机电一体化为核心的机器人等新技术的实验研究。由于学生的毕业设计题目就是自己的实习内容,具有非常高的实用性,所以会激发学生的主观能动性,使学生主动地去学习了解相关的知识和技术,从而为完成高质量的毕业设计打下坚实的基础。
(二)加强技术指导。虽然参加顶岗实习的学生,都已经在学校学习过自动化专业的基本理论与基本知识,但是由于自动化学科的自身特点,使它能够在不同行业内与不同的专业技术相融合,比如与通信技术、互联网技术、液压技术、机械、数据库等技术相互融合,因此,就需要从企业里的技术人员或者专业人士中聘请为指导导师,对学生进行其相关专业或者行业知识的技术指导。不仅能够有效扩大学生的知识面,提高学生的综合运用能力,还能够有效减少系统设计漏洞等缺陷,大大增强了毕业设计的实用性。
(三)加大对实验装置的经费投入。随着自动化技术的迅猛发展,自动化装置的更新速度也在不断加快。为了让培养出的学生能够跟得上企业的发展步伐,就需要加大对新技术的实验装置的引进。通过对新实验装置的引入,既可以提高教师与学生的技术水平,还能够让做毕业设计的学生有了一个充分的展示平台。学生可以将自己的创新构想与才华在这个平台上充分的发挥,从而不仅能够提高毕业设计的技术水平,而且还能够提高学生的创新能力与实践能力,并将自己的知识技能和体验不断地提高与升华。
(四)加强论文写作指导。毕业论文是毕业设计工作的总结,因此要想写好毕业论文不仅需要前期的技术工作的积累,还涉及组织材料等相关写作技巧等知识。所以,学生可以从企业里的技术报告、技术方案、技术总结等各个方面入手,锻炼学生的写作能力。在撰写毕业论文的初期,可以帮助学生确定论文的整体布局和结构,在初稿完成后,可以帮助学生检查内容、逻辑、语句、格式等方面的错误,提高学生的写作水平,从而不断提高毕业论文的质量。
(五)深入企业开展毕业答辩。毕业设计是衡量高职毕业生培养质量的重要标尺,也只有能够解决实际问题的毕业设计才具有实用价值,才符合培养学生实际动手能力的需求。将企业里的技术专家与学校内的专业老师组合成的答辩专家,能够更加全面地检验学生的毕业设计质量。通过企业里的技术专家现场出题,可以有效检测学生是否能够把所学的理论知识与生产实践有机地结合起来,同时能够给予学生更加全面专业的建议,从而帮助学生获得最快的成长。同时企业也能够通过此类答辩发现适合自己企业所需求的技术人才,同时有效地促进了学校的就业。
总之,毕业设计是专业教育的重要组成部分,通过将毕业设计与顶岗实习相结合,能够有效培养学生综合运用所学基础理论、专业知识与技能分析、解决工程实际问题的能力,希望能够为我国的企业转型升级所需的技能人才的培养有一定的作用。
【参考文献】
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[3]黄永文,王海燕,葛继科.基于培养创新能力的本科毕业设计教学改革[J].重庆科技学院学报,2012(17)
[4]徐丽玉,邓嘉明.地方高校二级学院教学质量监控的研究[J].柳州师专学报,2015(2)
【基金项目】2014年度广西教育厅科研项目(YB2014497)
关键词:集装箱港口;自动定位;起重机吊具
我国的海上丝绸之路计划使得我国的海运的到了极大的发展,而海运本身也是需要很多技术支持的,除了在海上运输的过程中需要极高的航海技术,在船只到达码头后的对船上货物进行装卸也是同样需要技术支持。
近年来,社会经济发展对件杂货码头装卸工艺提出新要求。港口件杂货装卸生产囊括了船舶、货物、设备、场地等多种因素,各因素相互交叉影响。目前件杂货物集装箱化的比例不断提高,而港口件杂货装卸生产却普遍存在自动化水平较低、生产成本高、装卸效率无法满足需求的问题。对于我国社会经济发展前进重要一部分的件杂货码头而言,传统的手动控制抓取集装箱已经极大的影响了生产效率和装卸速度,基于此本文对将图像识别技术引入集装箱抓取自动化,及其优化进行研究与探讨。
1. 港口集装箱起重机吊具的控制方法
随着自动化运输系统的开发及应用,集装箱港口运输环节效率得到极大提升,于是便要求集装箱装卸效率与之相匹配。可是装卸操作作业仍依赖于人工操作。
1.1集装箱装卸工艺及其特点
集b箱运输需要高效配合,适用于大规模生产。作为海陆联运的枢纽,集装箱港口是海上运输和陆上运输的连接点。目前,集装箱码头上所采用的装卸工艺基本有三种,分别是:底盘车方式、跨运车方式、龙门吊方式(亦称场桥方式)。为了装卸的便利,海陆联运的集装箱都采用国际标准集装箱,所以装卸机械要符合国际集装箱的作业规范,要使用集装箱专用机械。
1.2传统的集装箱起重机装卸
港口起重机采用集装箱吊具来装卸集装箱,是集装箱码头作业的主要机械设备。现阶段,集装箱的提升、放置仍需要专业人员在操控室中进行人工操作。
操作室里的控制人员通过操纵设备移动吊具,当移动至集装箱正上方时再放下吊具;在吊具降至箱面时,在确认箱顶面锁孔对准无误后,插入并旋转锁头固定集装箱,即完成吊具锁孔工作。然而,大型港口起重机控制室普遍高达几十米,操作人员主要靠肉眼判断锁孔与锁头的相对位置,如有障碍物遮蔽,并且集装箱的锁孔很小,四个锁头同时固定难度极大,控制人员在操作时难以完成吊具锁孔固定工作,从而导致装卸时间延长,装卸效率降低。即使控制人员对低处的吊运机和叉车进行操控,也难以实现锁头的准确锁孔。
1.3起重机吊具自动化发展现状
经济全球化的发展也带动了集装箱航运业的飞速发展,集装箱船舶的大型化,对装卸的高速化提出新要求。现在已有一些国内外自动化集装箱码头实践的范例。日本名古屋TCB码头水平运输为AGV,堆场设备选择ARTG,并在前沿码头设置岸边集装箱起重机,此外,为实现集装箱箱号和卡车号的自动采集,该码头使用了无线射频识别(FRID)技术及光学字符识别(OCR)技术;德国汉堡港CTA码头的水平运输选用AGV,应用计算机模拟技术对码头进行路径规划设计和设备调度;意大利FATA码头选取起重机-高架桥-立体仓 的模式,使小车运行时的定位更为精确,也减少了装卸次数以及对岸线的占用,上海外高桥集装箱自动化码头采用高效环保型集装箱码头全自动化装卸系统,借助现代港口集装箱物流智能化、数字化管理平台,港口集装箱综合作业效率提高5%一8%,堆场能力比国际上几乎高出一倍。新型岸边集装箱起重机能够提高吊具与船上集装箱对位的准确性,同时采用双梁结构,运用载重小车担负集装箱在水平方向的运输,装卸效率显著提高。
图像识别技术作为人工智能的一个重要部分,随着它的发展,其应用范围也越来越广。光学字符识别(OCR)技术及自动导引车系统(AGV)技术等都涉及到图像识别技术,势必会给港口起重机吊具自动化发展带来新的机会。
2.利用图像技术对集装箱起重机吊具精确定位技术的研究
2.1国内外研究现状
当今的集装箱港口应用了如:RFID技术、GPS技术、自动导引车系统技术AGVS(automated guided vehicle system)、信息管理系统技术、决策支持系统技术、自动场吊ASC技术等新技术。这些新技术的引进,降低了人力资源投入以及港口操作的失误率,实现了港口资源的实时调度,从而提高了整个港口工作效率,增强了港口的竞争力。
集装箱运输的迅速发展是为了能够提高集装箱的自动化信息管理,正因如此大量学者以集装箱为研究对象,采用图像处理方法,进行了许多深入的研究。
(1)以集装箱为对象的图像成像原理的研究
清华大学核能技术研究院的吴志芳等人利用辐射成像原理实现集装箱的检测。张广军主要利用MATLAB进行仿真,对集装箱的破损部位(孔洞)进行了数字图像处理方面的研究。常捷等人研究的是基于图像的集装箱箱号识别,为码头、堆场、海关管理迈向自动化解决了最基本最关键的问题。李如松,何彬,杨杰研究了基于集装箱γ射线检测的图像处理[1]。
(2)集装箱识别与定位的研究
张森、傅圣雪提出了MATLAB平台下的集装箱识别定位的新方法,并结合实际情况采取边步长平移搜索方案,进一步提高了系统速度,满足系统实时性的要求。陈丹研究了关于图像识别系统的集装箱精确定位的图形处理。谢丁龙研究编写上位机与运动控制器的通讯协议,完成了根据实际的集装箱装卸环境设计构造的模拟集装箱装卸系统。武玉升利用单片机基于以太网通讯实现吊桥集装箱装卸的远程定位,司机通过驾驶室内的显示器和语音提示系统,就能实时掌握集装箱的位置。肖洋研究了吊具、集装箱、卡车所构成的装卸系统的集装箱定位[1]。
国外的学者Hee-Joo Yoon,Young_Chul Hwang and Eui-Young Cha提出了基于双目立体视觉系统的集装箱装卸自动化集装箱实时监测与定位,为集装箱自动化装卸提供了更深入的研究。
(3)集装箱自动定位的研究成果转化
三菱重工业株式会社发明了“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、集装箱着地、探放控制方法”专利(专利号:EP1333003A1)。在吊具上安装摄像设备对目标集装箱进行图像采集,该方法通过所采集的图像数据,可以精确的对目标集装箱与吊具的相对位置进行检测。最终,由magic eye(该专利采用的计算机视觉部分)引导吊具定位集装箱。
德国西门子公司SIEMENS AG(DE)的专利(专利号:DE10107048)涉及了一种集装箱起重机装卸方法,也适用于集装箱船舶运输装卸作业。在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机,用过触摸屏操作,根据预先设定的值能使起重机自动定位预期目标[1]。
2.2图像识别技术的基本流程与原理
在实验室模拟试验后,结合画面获取时间、集装箱识别率、计算机计算速度、和装配维护成本多方面因素,最终拟采用双目视觉伺服系统,系统模式为手眼系统(eye-in-hand),是基于图像的视觉伺服系统。
所需摄像机数量为2个,型号为ZBS-002,放置于岸桥吊具对角抓脚处;工业一体式计算机1台。为满足夜间作业,需要在摄像机安装处各加装白炽灯1盏。(如表1)
(1)图像处理的基本流程图(图1)
(2)工作原理
1.驾驶员手动操作岸桥,使抓具移动到集装箱上空。按下“抓取”按钮。
2.摄像头获取图像,以矩形的特征抓取目标。
3.锁定目标后,分别以A、B摄像头作为横、纵轴的基准点,大致判断抓具与集装箱的方位。
4.计算机运作,通过提前输入的算法,计算出抓具所需移动的方向、距离。具体实现方法见下。
5.抓具匀速下降,与此同时计算机持续运算,不断微调抓具位置,直至最后对准集装箱。
6.抓具准确抓取集装箱,驾驶员按下“确认“按钮后,转为手动操作。
7.若出现抓具未能准确抓取的情况,系统提示驾驶员选择“再次对准”或“手动抓取”。
2.3机器人的控制系统系统设计
机器人采用集中式控制,在操控室安放一台微型计算机。在Windows10操作平台下运行Open Source Computer Vision Library(简称opencv),进行图像识别和计算,再将处理后的数据传输至抓具控制系统,抓具控制系统自动操作抓具抓取集装箱,具体包括:①采用摄像头对集装箱进行图像样;②对采集的集装箱图像进行预处理;③进行图像分割,提取待识别物体集装箱;④进行集装箱特征识别,特别是集装箱的顶点特征,为集装箱定位提供基础;⑤进行集装箱定位研究。
具体实现方法:
假设作业人员左侧摄像机为A摄像机,右侧摄像机为B摄像机。
1.A摄像机获取集装箱左侧图片信息后,计算出左抓脚与集装箱的横向(x轴)的距离。B摄像机获取集装箱右侧图片信息后,计算出右抓脚纵向(y轴)的距离。
2.通过相位差算法,抓具每次位移的距离为:抓脚与集装箱相应抓取点差距的一半,位移结束后重复计算位移,直至差距小于3cm。
3.下放抓具,准确抓起集装箱,再由作业人员移动载具。
选用相位差算法的原因如下:
①可以快速确定移动范围。
②能有效减轻抓具因惯性的摇摆,对计算结果的影响。
③所需设备数量少,成本低。
3.结束语
集装箱码头和装卸实际情况复杂、随机性大。关于港口集装箱起重机吊具自动定位技术难题实际上还有很多,但是在这里就不赘述了,如果想实现港口集装箱起重机吊具自动定位技术的真正智能,还是需要高度发达的人工智能机器人的支持。目前这种人工智能还停留在概念阶段,所以要把集装箱起重机吊具自动定位技术进一步智能化,高效化,还有一段很长的路要走。
参考文献
[1] 陈丹.集装箱图像识别与定位系统研究与实现[硕士学位论文].西南交通大学.软件工程.2013.
[2] 王雪.基于机器视觉的港口集装箱卸船定位识别系统[A].中国水运.2015(11).
[3] 谢丁龙.基于计算机视觉的集装箱定位系统的研究[硕士学位论文].天津:天津科技大学.检测技术与自动化装置.2006.
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[5] 沈元浩.伸缩式集装箱吊具的现状与发展.武汉交通科技大学.
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[7] 张广军.数字图像处理在集装箱检测中的应用研究[硕士学位论文].哈尔滨工业大学.控制科学与工程.2008.
关键词:自磨机,过定位,扭矩,弯矩
一、存在问题
济钢炉料公司钢渣加工车间自磨生产线主体设备采用洛阳大华重型机械有限公司生产的ZM2560型钢渣自磨机,动力系统配套江苏泰兴集团ZLY355-20-Ⅷ(中心矩605)型减速机、佳木斯集团Y355M2-6/200KW型电机以及大连创思福液耦厂YOXN750型液力耦合器。自2010年2月投运以来的两个多月的时间里,减速机发生两次断轴事故,电机发生一次断轴事故,直接影响经济损失达100余万元。
二、原因分析
1、减速机高速轴轴承温度过高和高速轴在轴肩处折断的原因。在此传动链中,高速轴受到啮合齿轮副产生的径向力F1和三角皮带拉力F2,另外还有减速机轴承和支撑轴承对高速轴产生的三个径向约束力。本来应该有2副约束点(轴承)约束一条直线,而此处有3副约束点用外力强制此传动链保持一条直线,这就是“过度约束”,或者称为“过定位”,导致高速轴所受的径向弯曲力和轴上部件的同轴度误差所产生的能量无处释放,只能大部分由轴自身承担,同时有一部分由轴承承担。
2、电机断轴原因。
2.1事故现场:
断轴发生在设备正常运行状态中,事故当日运行平均电流180安左右。而200KW的驱动电机额定电流368A,运行电流只是额定电流的一半。断轴瞬间电流为240A,其原因是断轴产生的断茬对电机残留部分的断茬造成冲击载荷。故不存在工作过载造成断轴的原因。电机断轴以后,因产生的轴向推力已将电机向右移位约1cm(面向主机观察);液力耦合器因失去电机轴的支撑而右端下垂,左端轴承座毁坏;液力耦合器的前半联轴器与电机轴的配合孔受损(包括键槽),电机轴断在配合孔内约1.5cm深度处(键槽右端)。
2.2动力传动原理:
电机轴将电机产生的动力通过前半联轴器和后半联轴器传递给泵轮,泵轮产生的液动力带动涡轮旋转。涡轮和液力耦合器外壳及三角皮带轮共同在轴承的支撑下在前、后半联轴器外圆周上转动,再由三角皮带轮通过三角带将驱动力矩传递给减速机高速轴。
2.3断轴原因:
因为本套设备的动力传动特点是动力输入轴和输出轴都在同一端,其力学模型为一简支梁。论文参考,弯矩。论文参考,弯矩。作为这个简支梁模型上的电机轴,是整个梁上的薄弱环节,而轴上的键槽更是应力集中处。论文参考,弯矩。此电机轴不仅传递着扭矩,而且承受着巨大的弯矩。论文参考,弯矩。这种动力输入和输出都在同一端的结构是产生巨大弯矩的根本原因,其直接影响就是大大增加了断轴的概率。也就是说,电机轴是在扭转应力F1和弯曲应力F2的合成作用力F合的作用下而断的,而且弯曲应力F2是主要应力。
三、改造措施:
我们对于这两根轴的断轴问题解决方案一同考虑。上面假设减速机高速轴的右端为自由端视为定性分析问题的一个假设,但如果真是自由端,高速轴强度和刚度也将会不足。因此考虑在减速机和皮带轮之间加上一副弹性柱销联轴器,使之作为能量的释放点。考虑到改进的工作量最小,以不变动减速机及其下游传动为宜。以减速机高速轴为第一基准,仅改进高速轴上游传动链。论文参考,弯矩。
同时,考虑到电机轴同时承受转矩和巨大弯矩复合作用的根源是设计不当造成的,我们改成了如下设计,即选用动力输入和输出不在同一端的液力耦合器进行动力传递,大大降低了电机轴所受的弯矩(仅耦合器自重所造成的弯矩),改后电机轴基本上只传动扭矩,所受应力小了很多。论文参考,弯矩。
王宁,1981年9月生,女,汉族,山东济南人,机械设计制造及自动化专业,现供职于济钢集团 济南鲍德炉料有限公司 机动设备部,现任职称 助理机械工程师,学士学位,研究方向机械设计制造及自动化。
论文摘要:以要求为导向,开展校企合作办学,有利于校企双方的共同发展。我校开展的合作办学有着自身的特点.校企双方也各自得到了益处。学校通过合作办学。得到了企业的资金支持.建立了稳定的实习基地。企业通过合作办学.得到了自身发展所需要的专业人才。实现了真正意义上的双。
多年的办学经验使我们越来越认识到.校企合作办学是发展高职教育的最有效途径.企业的发展离不开高职教育的人才支撑.高职教育的发展也离不开企业的推动,没有企业的参与和支持.很难办好高职教育。校企合作符合高职教育发展的内在规律.有利于促进高职教育的发展.学校通过合作可以获得企业的资金和资源支持,以弥补国家、地方政府在高职教育资金投人的不足。企业通过合作可以得到自身发展所需要的专业技术人才,这是校企双方“优势互补、互惠互利”,实现“双赢”的最好方式。
一、寻求校企合作办学的新途径
随着科学技术的迅速发展,一些新的技术岗位不断出现.这对我们培养应用型人才的高职教育来说.有了更多的机遇.也提出了更新、更高的要求。为了满足市场需求.培养出适销对路的专业技术人才,不断提高办学质量,扩大办学规模.我们要抓住机遇,办出新的、具有特色的专业.寻找与行业及经济增长的最佳结合点。
我校最典型的校企合作办学专业是EPS泡塑机械及自动化.合作单位是吉林省清华园工贸有限公司。该公司规模很大.在全国十几个城市和地区设有分公司和生产企业。EPS ( Expandable Polystyrene )是可发性聚苯乙烯的英文缩写.是一种热塑性泡沫塑料。EPS由于具有优异持久的保温隔热性、独特的缓冲抗震性、抗老化性和防水性,在许多领域有了广泛的应用。EPS行业在我国是一个起步晚、但发展迅速的行业,只有十几年的时间,我国EPS行业生产企业就达5千多家。EPS行业不仅市场空间大,市场前景看好,而且EPS泡塑机械及自动化专业在全国,乃至世界也是空白,目前还没有一所高校有此专业,企业又急需这方面的专业技术人才。我们了解到这一市场需求情况后,主动与吉林省清华园工贸有限公司联系,得到了公司的积极回应,经双方协商,决定开展合作办学,双方签订了合作办学的协议书,使我校真正走上了校企合作办学之路。
二、我校合作办学的特点
1学校和企业共同制仃和实施培养方案
学校和企业共同参与EPS泡塑机械及自动化专业培养方案的制订,学校根据教育部和学校的有关规定及专业需要设置公共基础课和专业基础课,企业根据专业培养目标和实际工作需要来设置专业课和实践教学环节,开设多少门专业课,每门专业课开多少学时,哪个学期开设都有企业来确定。在培养方案的实施过程中,所有专业课都由企业的专家、技术人员来讲授。我们还聘请公司的董事长为学校的客座教授,他和公司的专业技术人员一起,经常到学校来提供咨询和作有关行业发展的情况介绍及学术报告。整个实践环节,无论是专业课实习,还是毕业实习,都由企业来负责,企业提供实习基地和实习指导教师。
2,“订单式”招生
我校“EPS”专业的培养目标是很明确的,就是为吉林省清华园工贸有限公司或EPS行业培养专业技术人员。在学校和企业合作办学的协议书中,明确规定在学生人学后,公司要与该专业的学生就奖学金和就业等有关事项分别签订合同。如果学生符合其合同要求,即为合格毕业生,毕业后由企业负责接收或推荐到国内外EPS企业就业,从事生产、技术和企业管理工作,并保证毕业生在国内企业享受国家规定的有关大学生就业待遇。这样,我们在招生时就可以在招生简章中明确写上:学生毕业后,对合格毕业生包分配或提供就业。这种‘·订单式”招生,确实大大增强了对学生的吸引力。
3.企业为学校提供资金支持
吉林省清华园工贸有限公司为我校提供资金支持是我们双方合作办学的一大特点。一方面,公司为学校承担了大量的教学经费。协议中明确规定:公司负责专业课授课,负责安排实习、指导毕业设计(论文)等,并承担上述教学环节的所有费用(含教师讲课费、指导费、师生旅差费、补助费、资料费等)。另一方面,公司还为学生读书提供一定的资助和奖励。公司在学校设立了“清华EPS奖学金”,该奖金主要用于对该专业学生的资助与奖励,奖学金等级、标准、比例为:一等,3 000元/年,占学生总数的10};二等,2 000元;/年,占学生总数的15%;三等,1 000元/年,占学生总数的75%。这不仅为学校节省了办学资金,还调动了学生学习的主动性和积极性。
4.学生可以顶肉实习
三年制的高职学生在学校完成了两年半的理论课学习后,利用最后半年时间到企业顶岗实习,在企业指导教师的指导下,以企业员工的身份,完成实习单位分配的实际工作岗位的任务。不再是以往实习听一听、看一看、试一试的形式,而是亲自动手完成某项具体工作。因为实习单位和实习工作就是学生毕业分配的单位和即将要从事的工作,所以顶岗实习具有见习的性质,半年的顶岗工作实习期也是学生毕业分配后的见习期,这就缩短了学生毕业后的见习时间,能够提前转为正式职工。
三、校企合作办学的益处
1.扩大了生源
在人们越来越重视本科教育的今天,有些高职专业的生源不是很好的,招生较困难。在这种情况下,我们在招生简章中注明EPS泡塑机械及自动化专业的学生毕业后包分配或提供就业,而且在校期间每年提供10003 000元不等的奖学金,这种条件对学生的吸引力是可想而知的,特别是对农村学生,对那些家庭较困难、读不起书的学生来说,选择这样的专业再合适不过了。自从我校与吉林省清华园工贸有限公司合作办了这个专业后,几年来生源一直很好。
2.节省了办学资金
目前国家对高等教育的资金投人远不能满足学校的需要,学校的资金来源主要靠收取学生的学费和贷款。近几年来我校由于不断扩招,需要不断加大基本建设投人,改善办学条件,所以几年来办学资金一直处于紧张状态。在这种情况下,积极开展这种校企合作办学,就可以为学校节省大量的办学资金。EPS泡塑机械及自动化专业仅讲课费、学生实习费,每年就要为学校节省十几万元。
3.解决了就业问题
据调查,近几年大学生一次就业率呈逐年下降趋势。造成这种状况的原因是多方面的,如高校年年不断扩招;毕业生双向选择、自主择业等相关政策的实施等。但究其根本原因,还是学校培养的人才与社会对人才的需求相脱节,即供需不吻合。像我们这样具有针对性地为企业培养适用人才,就不存在毕业生分不出去的问题,而且是100%的就业率。由于现在就业难,高职学生在一进人大三时,就开始忙于找工作,频繁出人人才招聘市场和参加各种供需见面会,浪费了大量的时间,影响了学生在校期间的学习。而我校EPS泡塑机械及自动化专业的学生,就不必为就业而烦恼,可以安心学习,集中精力完成学业。这不仅节省了大量的时间,而且还节省了因准备应聘材料而耗费的大量精力和金钱,从根本上解决了就业难的问题。