时间：2023-03-27 16:39:20
开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇自动化硕士论文，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
摘要：随着网络通信技术的发展，智能手机、平板电脑的广泛应用，人们不再满足于“固定办公桌”式办公和VPN远程接入办公模式
>> 浅谈呼伦贝尔市科技系统办公自动化平台系统建设 企业OA协同办公系统建设及后续开发与应用 浅谈医院办公自动化系统建设与管理 浅谈办公自动化系统建设的实践与启示 浅谈企业门户系统建设的关键技术 浅谈企业邮件系统建设与改造 浅谈企业信息管理系统建设 浅谈供电企业95598客户服务系统建设 浅谈VRS系统建设 办公应用系统建设的改进思路 浅谈如何加强企业办公室系统自身建设 浅谈电力营销管理系统建设 浅谈医院标识系统建设 浅谈医院信息系统建设 浅谈航标遥测遥控系统建设 浅谈企业培训中的E-Learning网络学习系统建设 浅谈冶金企业安全生产标准化系统建设 浅谈大中型制造企业成本管理系统建设 浅谈企业财务管理信息化系统建设 浅谈当代企业集团档案管理系统建设 常见问题解答 当前所在位置：.
[3]李福东.移动办公平台架构研究与实现[D].北京：北京邮电大学硕士论文，2008.
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作者简介：任海艳（1981-），女，学士，工程师，中级经济师，主要从事信息化工作。
关键词：科研单位；OA系统；科研业务流程；设计
OA(Office Automation)即办公自动化，它利用先进的技术，使人们的各种办公业务活动逐步由各种设备、各种人机信息系统来协助完成，达到充分利用信息，提高工作效率和工作质量，提高生产率的目的[1]。目前，伴随着计算机和网络技术的迅速发展，以及工业化和信息化两化融合的实现，开展办公自动化受到政府、企业以及其他单位的高度重视，OA系统的运用范围也越来越广。科研单位是建设创新型国家的重要力量，提高科研单位的工作效率和工作水平、建设科研单位的OA系统，具有很大的必要性，从事这方面的研究也具有很大的必要性。
1、国内外研究现状
1.1 国外研究现状
办公自动化于20世纪50年代在美国等西方国家首先兴起，当时美国的部分企业开始使用机器来处理办公业务，这种手段被称为办公室自动化。到70年代后期形成新型综合学科——办公自动化(OA)。80年代到90年代，办公自动化系统开始在世界各国得到较快的发展 [2]。
美国的办公自动化在公司和企业中发展得比政府部门要早，并且水平也较高。各公司、企业不仅把0A视为提高效率、节约成本的手段，更是利用它来加强经营管理，作为提高企业素质和企业竞争能力的重要条件[3]。
日本办公自动化的起步稍晚于美国，并针对本国的国情制定了一系列发展本国办公自动化的规划，建立了相应的执行机构，组建了办公自动化的教育培训中心。随后完成的日本东京都政府办公大楼，成为一座综合利用了各种先进技术的智能大厦，是当代办公自动化先进水平的代表[4]。
1.2 国内研究现状
国内OA系统的发展是伴随着企业信息化的发展而进行的，总结以往国内OA系统的研究主要集中在以下几个方面：OA系统的发展历程、现状与发展趋势；OA系统的设计与应用；OA系统的安全性问题；OA系统存在的问题与对策建议等。
在OA系统的发展历程、现状和发展趋势方面，李正涛（2008）认为OA是随着企业的信息化需求、随着时代的发展而不断变化的，它的发展有历程包括四个阶段——文件型OA、流程性OA、知识型OA和智能型OA，同时指出OA系统会朝着产品化与行业化、门户化、知识化的方向发展[5]。潘芳（2008）将OA系统按照单位类型分为企业型OA和政府型OA，并指出未来企业型OA的发展趋势为信息网络化、业务关联化以及随需而变[6]。丁承惠（2010）认为OA系统的发展过程有三个阶段：以数据处理为中心的传统办公系统；以工作流为中心的办公自动化系统；以知识管理为核心的办公自动化系统。指出OA系统未来发展的特点为协调办公、以“知识管理”为核心、移动办公、“业务导向、技术无关”标准、人性化和个性化等[7]。
在OA系统的设计与实现方面，王晓东[1]在自己的硕士论文中，立足山东省科学技术情报研究所实际，对单位日常工作中的具体工作过程进行了详细的需求调研之后，采用了先进的开发模式和开发平台，从架构设计开始，完成了日常办公工作的需求分析和系统设计，并最终将系统实现为基于B/S结构的0A系统。
在OA系统的安全性问题方面，陈欣，徐伟峰，高宇等针对用户身份验证需求、数据库安全需求、访问控制与权限管理需求，从账户身份验证、访问控制、数据库备份与恢复三个方面设计了OA系统的安全机制，并将基于角色的用户权限管理应用在OA系统中[8]。马琳，刘福强，刘嵩从安全策略制订、安全风险评估、系统配置调整、应急预案编制、应急响应和应急恢复等几个方面来构建 OA 系统安全评估及保障体系[9]。李勇,马俊从数据加密技术、防止SQL注入攻击、防止恶意脚本攻击、设计图像验证码、防止数据库被下载等几个方面来设计OA系统的安全模式[10]。
在OA系统存在的问题与对策建议方面，郑竑祥发现OA系统存在的主要问题有信息资源的浪费、安全隐患、对OA系统的一些误解、OA系统的普及性和广泛性不够等，并据此提出充分利用资源，加强信息一体化、确保网络信息的安全、加强对OA系统的了解、实现OA系统普及的对策建议[11]。刘莹认为目前OA系统存在信息孤岛、应用孤岛、资源孤岛的问题，并提出走一体化、集成化、多媒体化和智能化、以知识管理为核心以及数字化的道路[12]。宋贤钧从领导参与、统筹归划；先易后难、逐步推进；开发平台的选择；系统体系结构的设计；全面推进过程中培训是关键；完善制度、保障安全等几个方面提出完善OA系统的对策建议[13]。
由以上对OA系统国内外研究现状的综述可以看出，国外OA系统发展比较早、而且发展程度比较高，国内OA兴起相对比较晚，国内的研究更多的集中于介绍OA的发展历程以及发展趋势预测、对OA系统安全性的设计和研究以及目前企业OA所面临的一些问题并提出相应的对策，但无论是国外还是国内目前关于OA系统的研究更多的是针对政府、企业以及高校进行的，关于科研单位OA系统的研究还比较少。
关键词：智能风冷控制 变压器 IEC61850 控制IED设计 智能变电站
中图分类号：TM401.2 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）11-0032-02
随着智能电网的快速发展与推进，变压器智能化的研究与设计将是变压器技术发展的方向，风冷控制系统作为变压器不可或缺的重要组成部分[1-2]，必需满足变压器智能化发展的要求。目前我国的220kV及以上电压等级的变压器大多采用强油风冷冷却方式[3-5]，控制部分大多采用PLC或单片机完成，系统构成比较复杂，控制功能简单且控制模式基本固定，整个控制系统比较独立和封闭，基本不与其他设备信息交互[6-7]，在智能电网通讯及信息共享的要求下，传统风冷控制系统已不能适应智能变压器发展的要求。
本文详细介绍了变压器智能风冷控制系统的设计，包括系统构成及配置情况、控制原理、功能实现以及控制IED软硬件设计等。
1、系统构成及配置
1.1 系统构成
智能变电站自动化系统基于IEC61850通讯及信息共享要求，变压器风冷控制作为过程层设备应接入过程层网络，信息通过过程层网络传输，包括控制所需的测量数据、控制指令以及监测结果等，系统构成如图1所示。
1.2 系统配置
变压器智能风冷控制器包括冷却控制IED以及就地控制柜组成，根据目前运行的情况，控制器配置分为如下三种情况：（1）对于无特需要求情况，冷却控制IED作为控制主体安装在就地控制柜上，配置必要的辅助执行单元和电路，完成所有控制及信息传输功能；（2）对于就地控制柜已有简单智能控制器的情况，如PLC、单片机等控制执行单元，冷却控制系统由冷却控制IED与智能控制设备及辅助电路组成，完成控制及信息传输功能；（3）对于就地控制柜采用了特殊控制方式的情况，如风机控制采用变频器控制方式，冷却控制系统由冷却控制IED与变频器及辅助电路组成，完成控制及信息传输功能。
2、工作原理
2.1 基于IEC61850网络通信的数据传输
冷却控制IED所需测量数据主要来自测量IED，包括主变本体相关的油温、绕组温度、主变负荷等，来自其他监测IED数据包括铁芯监测电流、主变油中气体分析数据等，来自智能终端数据包括主变运行信息等，通过过程层网络GOOSE传输方式接收。
控制指令包括来自后台的远方控制指令经测控装置的控制信息、冷却控制IED发给智能终端跳闸信息等，均通过GOOSE传输机制，高效、快速的通过过程层网络传输。
2.2 控制IED运行方式
传统风冷控制系统由于数据采集的局限性，一般采用固定的“运行”、“辅助”、“备用”模式对风机组的控制，或采用奇偶数组控制模式控制风机组的启停，控制模式固定单一，不利于节能和设备的有效利用。变压器智能风冷控制设计运行方式分为手动和自动，其中手动方式又分为就地手动和远方手动控制方式。自动运行方式下，控制IED根据油温、绕组温度、变压器运行负荷情况以及变化趋势或者异常情况如主变铁芯电流的增大、油中气体反映出的热故障等，综合判断出需要运行的风机组数，发出控制指令启停风机组，完成主变的冷却控制要求。当处于手动就地控制方式时，与传统就地控制手动方式基本一致，运行人员在控制柜就地通过把手或按钮控制风机组的启停；当处于手动远方控制时，通过后台或调度等将控制风机组启停命令下发给测控单元，由测控转发控制指令到冷却控制IED，完成风机组的控制。
2.3 控制IED控制执行
根据1.2节介绍的配置情况，风冷控制IED的控制执行分为：（1）冷却控制IED直接控制辅助电路，如接触器和继电器等，完成风机组和油泵的启停，冷却控制IED需要有开出回路设计要求；（2）采用冷却控制IED与智能控制设备及辅助电路组成的配置系统，冷却控制IED采用通讯的方式与智能控制器信息交互，完成控制及信息传输功能；（3）采用冷却控制IED与变频器及辅助电路组成的配置系统，冷却控制IED采用通讯或模拟量输入输出方式，完成控制及信息传输功能。
3、功能实现
3.1 控制电源热备用
电源控制设置自动手动切换，在自动模式下，控制电源自动完成双电源的互为备用，且具备自锁功能，即当一路电源工作时，另一路电源可靠断开。在手动模式下，支持远方手动切换。
3.2 数据采集
支持GOOSE方式从过程层网络接收与风冷控制相关的测量量，完成控制所需的数据采集功能。
3.3 控制
控制策略根据综合数据分析，合理配置风机运行组数，满足变压器运行要求的同时兼顾节能、循环启停风机组以及风机组先启先停运行等原则。
3.4 切换
切换功能完成远方、就地以及手动、自动等控制方式的切换，满足不同运行方式要求。
3.5 通信
风冷控制IED具有过程层网络IEC61850通信功能，支持GOOSE方式数据接收和发送，完成网络数据的采集以及控制命令、控制结果和监测等数据的发送。
3.6 自检及告警
风冷控制系统的控制IED以及其他智能设备具有自检以及异常告警功能，实现自身状态检修。
3.7 对时
控制IED满足智能变电站所要求的对时精度和对时方式。
4、控制IED软硬件设计
4.1 硬件构成
硬件组成包括CPU、FPGA控制器、通信模块、开出控制器、开入采集单元等组成。硬件设计结构框图如图2 所示：
系统所需数据均通过过程层网络获取，设置开入插件满足就地信号的便捷接入，当就地控制柜配置有智能控制设备时，开出插件可不配置。
4.2 软件设计
根据变压器智能风冷控制功能要求以及控制策略设计，其主程序设计流程如图3。
5、结语
变压器智能风冷控制系统设计对变压器的安全稳定运行至关重要，该风冷控制系统的设计符合智能变电站通讯要求，满足变压器安全稳定运行要求，智能化程度高，节能且风机组运行效率及使用寿命等方面都得到了很大提高，运行方式灵活，适应性强，符合风冷控制系统的技术发展。
参考文献
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[关键词]变压器； 融合诊断； 故障； 多参量
中图分类号：TM407 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）46-0394-01
研究背景
电力设备是电力系统中最重要、最昂贵的设备之一。在电力系统中担负着电能传输和转换作用，其安全可靠运行对电力系统、国民经济起重要作用， 及时发现并准确监测出变压器早期潜伏性故障具有重要价值。目前，对变压器故障诊断的研究较多，方法主要包括油色谱分析、绕组阻抗、直流电阻、铁心电流等传统方法，以及局部放电、返回电压、红外成像、绕组变形测量等非传统方法。近年来各种智能技术如模糊理论、神经网络、粗糙集、判决树、聚类分析等以及多种方法综合被引入变压器故障诊断中，取得了比较理想的效果。
多参数电力设备故障诊断技术的必要性
电力变压器是一个复杂系统，不确定因素及不确定信息充斥其间，目前智能分析方法与具体诊断领域知识的有效结合方而还存在诸多问题。在现场，大多数时候还是依靠专家经验进行人工诊断。
在变压器故障诊断中，检测到的某类数据，往往只反映某个方面的状态。如绕组变形测试，只是检查变压器绕组是否因出口短路或外力而出现变形、位移。同时，每一类特征量对状态的反映都有其优势与局限性，如对油色谱分析能提供局部过热和局部放电的信息，但对水分可能引起的贯穿性绝缘击穿事故来不及反映，对绕组变形没有发展到引起过热或局部放电之前，也不能觉察。并且，大型电力变压器结构复杂，包含铁心、绕组、冷却、测量等多个系统，往往很难通过一项试验参数就可以诊断出变压器的故障。因此，故障诊断往往需要综合油色在谱、电气试验、运行工况等参量进行分析。
多参数电力设备故障诊断技术构成
（1）参数融合技术的原理
电气设备多参量故障诊断技术是利用诊断对象系统的各种部件及状态信息（即从多个同质或不同质的传感器获得各种信息）和已有的各种知识，进行信息的综合处理，最终获得关于系统运行状态和故障状况的综合评价。多参量技术充分利用多传感器的各种信息综合处理设备故障，对于大型、复杂在线运行的电气设备的瞬时实时监测、突变过程的信号捕捉、预测、决策乃至报警会比以往的故障诊断提高成倍的精确度和可信度。
信息融合的本质是系统的全面协调优化： 将不同来源、不同时间等，特别是不同层次的信息加以有机结合，寻求一种更为合理的准则来组合信息系统在时间和空间上的冗余和互补信息，以获得对被评估问题的一致性解释和全面描述，从而使该系统获得比它的各个组成部分或其简单的加和更优越的性能。信息融合技术按照融合处理层次分类，可分为数据层融合、特征层融合和决策层融合3个层次，且还可进一步细分为5 种融合过程： 数据输入/数据输出（ DAI/ DAO ），数据输入/ 特征输出（ DAI/FEO） ， 特征输入/ 特征输出（ FEI/ FEO） ， 特征输入/决策输出（ FEI/ DEO） ， 决策输入/ 决策输出（ DEI/DEO） 。较全的设备信息融合故障诊断的一般框架见图1。
（2）参数融合技术的层次结构
按照信息的抽象程度，信息融合主要在三个层次上展开：数据级融合、特征级融合和决策级融合。
（a）数据级融合
数据级融合是直接在采集到的原始数据层上进行的融合，在各种传感器的原始测量数据未经预处理之前就进行数据的综合和分析，这是最低层次的融合。这种融合的主要优点是能保持尽可能多的现场数据，提供其它融合层次所不能提供的细微信息。
主要针对目标检测，滤波、定位、跟踪等底层数据融合，但局限性也是很明显的：它要处理的传感器数据量太大，故处理代价高，处理时间长，实时性差。
多参量故障诊断技术的优劣势
对于故障诊断中存在的模糊性和不确定性，采用本文所提出的多参量的设备故障诊断技术更适合问题的解决，它解决了模糊诊断准确性的问题，并克服了组合爆炸问题。由于故障与征兆之间存在着不同程度的因果关系，在综合考虑所有征兆的基础上来诊断设备可能发生的故障，就可以提高故障诊断的准确性，降低漏判的可能性。这种方法不但消除了在线监测中测量误差的影响，而且很好的解决了模糊不确定的影响。但是多参量推理方法总是存在模糊规则的难以确定的问题，利用自适应神经网络虽然可以自学习确定模糊规则和模糊推理，但非线性系统的诊断结果仍然存在不理想的情况。
小结与展望
电力设备多参数故障诊断不仅是设备智能检修模式的基础，也符合变电站综合自动化正在实施的电气运行模式的需要。无论是常规变电站还是无人值守变电站，在其故障诊断系统中，都需要采用多参数的故障诊断方法以作为辅助决策手段，进而提高诊断能力。采用多参数的电力设备故障诊断技术，这样变电站综合自动化才更加完善和更有效，必将推动变电站综合自动化向前发展，这对提高我国变电站综合自动化水平具有重要意义。
参考文献
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关键词：公路；运输管理模式；提高经济效益
中图分类号：F542 文献标识码：A 文章编号：1001-828X（2012）12-0-02
党的十是促进我国经济发展的重要风向标，也是本地区公路运输系统抓住机遇、经受考验、取得成绩、加快发展的重要指导思想[1]。本地区的公路运输工作要坚持以科学发展观为指导，紧紧围绕交通“两个率先”总体目标，按照“三个服务”要求和“四化管理”工作部署，深入开展“两保两树”活动，解放思想，开拓创新，把握机遇，迎接挑战，促进公路运输服务地方经济的需求[2]。本文为此具体探讨了以提高经济效益为中心改革公路运输管理模式的建立。
一、公路运输管理存在的主要难点
我们知道，运输调度合理化是公路系统运行中最重要的因素。在竞争的公路市场中，各参与方将以追求利润最大化为目的，因此公路市场条件下系统的调度合理化问题将日益凸显出来。不过随着当前公路运输任务的不断增加，经常出现公路运输计划制定不及时，计划质量不稳定等诸多问题，轻者造成线路堵塞延误货物运输[3]。同时公路运输技术作业种类多，流程繁杂，环环相扣，制定计划时需要综合考虑；调度信息化程度低，而管理的货物、车辆、仓库种类繁杂，各类信息相互调用，容易出错[4]。上述难点既给公路运输计划的编制和优化带来了不利影响，又带来了不少便利。同时交通事业的科学规划和布局十分重要，我们要进一步提升城乡交通体系建设，进一步提升交通综合枢纽地位，从全局来谋划交通事业发展，既为经济区建设有效服务，同时也对全局发展提供更多更好的服务[5]。
二、以提高经济效益为中心改革公路运输管理模式系统建立
1.系统需求分析
收集与调度相关的信息，为公路运输计划编制提供依据；自动编制和优化班次调车计划；模拟调车计划的执行过程，能进行冲突和错误检查；实时模拟显示站内调车作业进度和存车情况；自动记录计划编排、变更情况以及操作人员信息：系统自身维护，包括运输信息数据参数修改，调度规则修改，用户管理等。
2.总体结构设计
运输自动化调度系统的核心功能是为调度工作人员提供决策支持，本文采用的自动化调度系统的工作过程为：（1）调度专家的经验经收集整理之后，翻译成计算机所能识别和执行的专家规则，构成最初的知识库；（2）知识库中的知识进行获取，有自学习能力的专家系统可通过公路运输计划进行学习；（3）由决策机构运用专家知识和优化算法对数据库中的信息、数据进行调用和运算，输出调车计划供调度工作人员进行判断和决策；（4）调度工作人员的决策形成正式的调车计划，它通过通信网络实施。进一步规范四级标准协同式运政管理系统操作程序和权限，对辖区车辆基础数据录入和错误数据进行了清理，在审验工作中严格按照IC卡启用的要求审核、录入、上传车辆信息数据；及时对门户网站更新维护；强化了二级维护信息管理系统的应用，保障系统正常运行，进一步加快营运车辆GPS监控系统的应用进程。
3.软件设计
在系统的开发过程中，综合运用了以下几种软件设计技术：数据库访问技术、动态链接库技术和多线程技术，其中本文数据库访问技术采用Visual C++10.0技术，有ODBC（Open Database Connectivity，开放式数据库连接）和ADO（ActiveX Data Object，ActiveX数据对象）两种方式。
4.功能结构设计
人机界面：即输入/输出子系统，该部分主要完成外部数据的输入和调车计划的输出。外部输入的信息包括对数据库、知识库进行维护的指令，以及在调车计划编制前或编制过程中需要调度人员参与决策而输入的信息。
数据库维护子系统：数据、知识、模型、技术作业规范等都是以数据的形式存于本地或服务器数据库中。该部分根据人机界面接受的数据库维护指令对数据库进行增、删改和查询操作。
调车计划编制模块：该部分是调车计划智能编制和优化过程中的推理机，主要任务是根据知识和优化模型、算法进行推理，并把结果-调车计划写入调车计划库，供用户查询、修改和计划模拟模块调用。
调车计划模拟模块：完成调车计划的模拟，并把模拟结果通过人机界面输出，直观地反映未来数小时内计划的执行结果。
计划审查模块：负责在调车计划模拟过程中依据计划审查规则对计划进行逻辑审查，在出现冲突时及时向用户报警。
5.系统运行情况
本系统运行后情况如表1所示，表中数值为选定日期内的平均值。其中K计是反映运输时间变化情况的指标，K执反映运输操作正常与否的指标，K总是反映运输线在执行规定等方面管理水平的指标。系统投入应用后，K总、K计和K执都达到实际生产的要求，保证了运输的质量。
表1 系统运行后运输系数统计表
三、以提高经济效益为中心改革公路运输管理模式的配套措施
1.强化安全文明运输管理
在公路运输行业中，要坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的指导方针，本着“安全发展、防患于未然”的原则，全面落实 “三关一监督”安全监管职责[6]。为了确保安全工作各项措施得到落实，消除事故隐患，避免重特大责任事故发生。比如某某县公路运输管理所与运输企业、汽车客运站签订了17份安全生产监督管理责任书，提出了安全生产目标任务和工作要求。并不断修改完善交通安全各类管理制度，深入所辖公路运输企业、经营站场，对安全生产进行定期不定期的监督检查。据统计，共督察检查56次，查处安全隐患18项，并及时督促企业、站（场）和经营者对安全隐患进行整改。在节假日前，对所有参加营运的客运班线车辆资质、车辆技术状况、承运人责任险、参营驾驶员的从业资格、安全教育、服务质量进行了严格的审核检查，对易燃易爆危险品运输从业人员进行了强制安全培训和教育，合理调派运力，确保人民群众出行便捷和安全[7]。
2.加强公路路面治理
根据辖区路网特点和超限车辆行驶公路的规律，全局一盘棋，对重点区域、重点路段、重要路口重点治理。采取增加执法人员，设立临时治超检查点，24小时检查管控；组织相邻农场执法人员进行联合集中治理和农场间互检执法；抽调执法人员统一组织进行流动巡查，增加巡查频次；对辖区执法人员进行分组组合，统 一组织，开展联合式互检执法。重拳出击，严打非法改装。对非法改装车辆进行严厉治理，特别是对私自加高厢板、护栏等车辆，做到了“三个到位”，即严打前， 宣传到位；严打中，处罚执行到位；严打后，曝光到位。九三管理局在治超管理中坚持责任倒查制，对辖区内擅自通过的超限运输车辆实行责任倒查，对擅自放行超 限运输车辆的站点一律追究责任。通过这种办法，有效提高了治超人员的责任意识，同时实行单位领导包片制，治超的整体合力明显增强[8]。
3.满足乘客个性化需求
目前百姓的出行需求已经由大众化向个性化和高端化转变，目前的客车还停留在一个大众化消费的阶段，车内的座椅和空间不够舒适，对于一些商务人士 来说，满足不了他们的高端需求。我们完全可以将这样的长途客运提档升级，减少车内座椅的数量，加大车内的乘坐空间，实行高质高价，相信市场会有需求。梁旭说，今年我省交通部门将大力发展高速公路客运，发展高速直达客运班车，与普通公路客运和农村公路客运区别开来。对纳入规划的客运班线，面向 运输企业开展经营权招投标。在班线发展上，将构建大空间、可调座椅的豪华班车、普通班车和经济适用型班车高、中、低档搭配的格局，更好地满足市民日益个性 化、多元化的运输需求[9]。
4.建立货物运输联盟
坚持加强组织领导、加强站场等配套设施建设、加强运营模式探索、加强信息平台建设。比如对列入交通运输部试点范围和试点的甩挂运输 企业，从资金扶持、运力审批等方面努力创造良好的发展条件；并正在研究出台支持甩挂运输发展的优惠政策，为甩挂运输创造良好的发展环境，力争到“十二五”末，培育100家具有示范效应的甩挂运输企业。目前我省各市都有实力较强的运输企业开展甩挂运输试点业务，在降低运输成本、提高运输效率、推动行业 节能减排、促进安全生产等方面发挥了很好的示范作用。
5.优化公路运输路网建设
要通过不断加大项目争取和建设力度，把农村客运站建设列入重点，同时兼顾城市客运站建设，基本形成了以县城公路主枢纽为依托，乡（镇）村站点为 基础，点线相连、辐射四方的公路运输基础设施网络。基本实现了人员出行从“走得了”向“走得好”、“走得舒适”转变，货物流通从“运得出”向“运得及时”、“运得经济”转变，公路运输的保障能力显著增强。比如某某县现共建成各级客运站25个，其中：二级客运站1个、三级客运站2个，进站客车达248 辆、日发班次450.65个；按五级站标准，已建成乡镇客运站22个。与此同时，今年，大力发展城市公交，开通了两条城区公交线路，投放公交车辆12辆， 极大地方便了城区居民的出行，提高了县城公共服务能力。继续落实“村村通”客运工作，推动全县城乡客运一体化进程，使全县班线客车、通村客车、城市公交客车辆向舒适化、专业化和清洁化方向发展，实现公路运输结构的最大优化[10]。
总之，交通运输系统是基础设施建设投资主战场，为本地区经济社会快速发展作出巨大贡献。交通先行，加快省际高速、干线、农村公路项目建设，推进交通区域一体化，是实现经济区全面构建的支撑和保障。
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[9]汪忠.公路运输预测理论研究[D].长安大学硕士论文，2012：6.
关键词 渔船 舵机系统 安全航行
中图分类号：U662 文献标识码：A
0引言
舵机液压控制系统有两种基本控制方式，即阀控型和泵控型，而液压复合控制则是两种控制的衍生物，即阀泵串联控制、电液复合控制、阀泵并联控制等。这几种系统固有的静态特性和动态特性，在系统精度、动态指标系统响应速度、系统复杂程度、总体布置等方面，有着较大的差异性和局限性。本文从分析阀控型舵机和泵控型出发，采用数字液压技术解决传统舵机所存在的弊端。用新型转舵机构，不但减小了舵机重量及体积；还能使船舶舵角的定位精度在航行时得到有效提高，减小换向冲击及噪声，降低航行能耗；增强舵机自适应能力，提高了舵机的动态性能；为高性能渔船舵机的设计提供一定的指导意义。
1传统船舶舵机系统
1.1伺服阀控舵机系统
伺服阀控舵机系统由电液伺服阀、舵机液压缸、定量泵、电动机、伺服放大器、舵角反馈机构等组成。工作原理是由自动驾驶仪或操作人员给出方向角度值为4～20mA ， 作为设定值送到伺服放大器，舵机上角位移传感器与其数据相比较，比较结果如果出现差值，差值放大处理后，将其转变为伺服阀线圈的电流驱动信号，转换成液压流量输出， 油缸被推动前进，带动舵机转动，直到设定值与角位移传感器输出值相等为止。舵机靠位移传感器在液压伺服阀系统中闭环锁定，一旦在工作状态电气系统断电，则闭环系统不能锁定，有可能造成伺服阀在中位时有泄漏，因此采用了一种新的伺服泵控系统。
1.2 伺服泵控舵机系统
伺服泵控舵机系统由电液伺服阀、舵机液压缸、变量泵、电动机、变量机构、伺服放大器、舵角反馈机构等组成。为了伺服阀控系统更为完善，使用双向驱动的伺服变量泵作为新的舵机系统控制系统，在伺服变量泵上安装伺服阀，由一个小型伺服油缸驱动变量泵的斜盘机构 控制流量和方向可以通过改变斜盘的转角实现，舵机油缸的进退控制就可以完成了。角位移传感器仍在新的舵机上安装，当需要位置后尾舵到达后，变量泵的将会斜盘回到中位，流量输出为零，锁定舵机。发热少和传动效率高是这种闭式系统的最大优点，舵机锁定可以油泵泄漏多少决定。但需增设补油回路，以解决系统泄漏是其最大缺点。
2现代数字液压船舶舵机系统
2.1数字液压油缸
数字油缸是数字液压油缸的简称。在液压缸内部把液压滑阀、步进电机、闭环位置反馈组合设计，液压油源接通，所有的长度或角度控制功能，通过专门计算机、PLC可编程控制器或数字控制器发出的数字脉冲信号来完成的高新科技产品。在油缸内安装由数字液压阀、液压油缸和电信号转换单元、位置反馈结合的整体，对外仅需连接上控制用电脉冲信号和高压油管、低压油管即可，使电脉冲信号对应每一个固定的油缸行程变得简单有效，完成不同运动效果可以由不同频率控制和脉冲数量决定。数字缸内部备有驱动装置、传感器、数字阀等，从油缸外部看，只有一个电插头、一个回油口和一个进油口。例如，一个电脉冲由每零点零一毫米的油缸位置运动对应，如需数字液压油缸在十毫米的位置运动在十秒内完成，油缸每运动一毫米需要一秒时间，而一毫米的位移变化对应的电脉冲为一百。采用频率为一百赫兹的脉冲，电脉冲信号一共发出了一千个， 数字油缸规定的位移行程便可在规定的时间内完成。走完相同的行程如需在五秒内完成，则电脉冲频率提高到二百赫兹即可。通过改变发出的脉冲数量，即可增大如需的运动行程。
2.2数字液压舵机系统原理及优点
因为钢制海船建造规范与入级时对船舶舵机的要求，舵机系统利用数字液压缸搭建。脉冲信号从自动驾驶仪发出由数字液压缸接受，位置闭环在其内部构成，位置传感器也就不再需要，自动驾驶仪由角度仪信号输出，角度显示完成。该系统蓄能器供油用定量泵完成，一般情况下两缸会同时工作，如果一缸出现故障，另一缸也可以单独完成工作，满足钢制海船建造规范与入级对船舶舵机的要求。在发生紧急故障情况下如停电，也可以使用人工进行操控。另外，具有自我锁定功能的数字缸，数字信号只要不输出， 即使施加外力作用油缸也不会摆动。在停泵期间的液压泵，锁定舵机可以依靠蓄能器的压力进行，即使海浪拍打也不会发生飘舵现象。还可以利用该系统设置UPS电源，即使发生短时间的停电，也能实现远距离控制。数字液压舵机系统的数字缸内部集成了执行、控制、反馈功能，无需任何算法调整和参数给定，仅连接好液压管路和送入电脉冲信号， 为实现对舵机的控制系统通过改变脉冲的数量和频率来完成。由液压完成该系统能量传递，电脉冲信号完成信号传递，因此这种数字液压舵机系统功能强大，原理简单，便于机务人员使用和管理。数字液压舵机系统通过专用控制器或计算机控制，可以与外界进行通信。如与利用定位及通讯卫星进行通信，自动驾驶仪可以完成整个航线的航行，实现长距离自动导航控制。
3结束语
近几年我国海洋渔业进入了快速发展时期，但我国目前渔船严重滞后的配套设备制造能力已远远不能满足船舶主体制造能力，大多数高性能配套设备还需要从国外进口，因此在很大程度上严重制约我国船舶行业发展能力。控制船舶航向的重要设备是船舶舵机，其性能的好坏在船舶的运动性能上起着决定作用，是船舶主要的辅机之一。新型液压舵机系统利用数字液压缸搭建完成，具有维护方便、系统简单、操作容易、控制精度高、安全可靠等特点，可全自动、半自动、手动多种操作，在大型船舶舵机控制系统优点更加明显。
参考文献
Abstract： According to the requirement of 3D management automation up-down and parallel transferring garage， this paper designed a kind of 3D garage monitoring system based on Kingview software. According to the 3D garage control requirements， introduced the structure of the monitoring system， specifically introduced the method of design and realization steps of using Kingview software development 3D up-down and translation stereo garage control system.
关键词： 立体车库；组态王；监控系统
Key words： 3D garage；SCADA；monitor system
中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）30-0189-03
0 引言
随着我国经济水平的提升，我们逐渐进入数字化和信息化城市，城市化进程发展效果明显，人民的收入水平也大大提高，所以很多人民在满足生活的水平下，就会购买汽车，因此汽车大量进入家庭。但是随之而来的问题就多了，其中最难解决的就是停车难的问题，这个问题成为现在困扰人们的一个社会问题。未来5年，从潜在的需求角度来讲，中国将成为世界上最大的立体车库需求市场，这就需要兴建立体车库。而立体车库的兴建，也能解决当前的问题，既能缓解城市停车难的矛盾，也能减少停车场因为占用土地面积产生的问题。
3D升降横移式立体车库监控系统作为系统运行、实时分析车库数据、实时监控车库运行状况的手段，是立体车库控制系统设计的重要组成部分之一。3D升降横移式立体车库控制系统采用IPC与PLC配合，就实现对现场设备的监控。现场器件与PLC直接相连，这样PLC就会接收光电开关、行程开关等器件反馈的实时信息，还可以根据IPC预先设定的指令来完成现成操作；IPC操作系统选用的是Windows XP并在IPC中安装（KingView）组态王软件作为监控软件平台，实时、动态地显示现场设备运行状态。前台软件的主要软件系统是对用户的操作系统的反应进行监控管理；后台软件是根据采集到的数据的性质，对其进行分类，然后分批进行处理[1]。从而实现IPC对整个立体车库控制系统的控制与管理，实现全自动化的控制水平[2]。
1 3D升降横移式立体车库的原理
立体车库的发展，在一定程度上大大缓解了停车难的问题。为了建筑物所处的位置以及不同方向的扩展，就需要以下形式来发展：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等[3]。
其中升降横移式立体车库采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫升降横移机械式停车库，一般为准无人方式[4]。升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，能利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地有限空间[4-5]。
改进后的立体车库为3D升降横移式的立体车库，如图1所示。3D升降横移式立体车库运行原理在于内层车辆只能升降进退、外层车辆只能升降横移，存取车辆时利用托盘的移动产生垂直和水平的通道，实现后层车辆和高层车辆的存取，全部逻辑过程均由PLC进行控制。该类立体车库要留一列作为空车位，供车辆进出的升降平移使用。
该种车库为X×Y×Z三维矩阵形式，可以设计为多层，多列，多纵。其中，X为三维矩阵的列，及车库的列数；Y为三维矩阵的行，及车库的层数；Z为三位矩阵的纵，及车库的纵数。Z为汽车进出方向。
我们以3×2×2为例，可以停放的车辆数为10辆。这样便更合理的利用了空间。
2 3D升降横移式立体车库监控系统结构
3D升降横移式立体车库监控系统采用“总站+分站+PLC+现场操作机构（按钮、行程开关、接触器、电动机等）”的典型结构，我们在分站中安装了KingView组态软件形成一个分站系统，通过这个分站系统来监控PLC的运行情况，并和PLC进行实时数据交换；利用分站系统来控制立体车库的车辆存取。3D升降横移式立体车库采用了多个车库，便用多个分站系统来分别控制。多个分站系统利用以太网将数据传输到总站中，实现数据的传递与交换[6]。见图2。
该控制系统采用计算机控制系统来控制车辆的存取。
3 立体车库监控系统的设计及运行调试
本系统选用的监控软件为北京亚控公司的组态王6.53。在上位机中运行组态软件，用于采集PLC的实时数据，同时提供给操作人员，方便监控与管理[7]。
3.1 通信设置 组态王可以通过编程电缆同多台PLC连接，由图2控制系统结构图可知，在住宅小区停车场模拟监控系统中，我们采用一台上位机控制一台PLC，所以在组态王分站与PLC的连接上，我们用串行口直接进行连接；而每个组态王分站之间通过以太网与系统总站相连接。
要实现组态王与PLC之间的通信，我们首先要通过设备配置向导定义一个串口类设备，我们选择与PLC相应的连接口，再按照向导完成设置。如图3所示。
当我们定义好一个串口设备后，我们还需要对定义好的串口设备进行参数设置，在这里以组态王与三菱FX2N系列PLC通信为例。组态王通讯参数的设置要与三菱FX2N系列PLC的参数设置保持一致。用RS232连接组态王与三菱FX2N系列PLC的情况下，要求PLC的波特率为9600bps，数据位长度为7，停止位长度为1，奇偶校验位为偶校验。如图4所示。图4为设置好的通讯参数。
3.2 建立变量库 我们为了通过屏幕用动画的方式来监控现场的生产状况，就需要启动组态王运行，而数据库是组态王核心的部分，而数据库是连接上位机和下位机的桥梁，能让工作人员的控制指令迅速送到生产现场[8]。
在整个系统中，主要使用除了电器、行程开关、光电开关以及一些按钮等外部设备，这些外部设备的数据主要通过通信线缆就传输到组态王系统中了，同时组态王系统通过这些向外部发送指令，所以这些外部设备的变量定义为I/O离散型变量。汽车及其托盘的移动不与外部交换数据，定义为内存实型变量。表1为本系统中组态王数据词典中定义的部分变量。
3.3 组态监控界面设计与编程 考虑到3D升降横移式立体车库监控系统的实际功能，设计了系统登录界面、监控主界面、报警界面，其中3D升降横移式立体车库主界面如图5所示。
监控界面主要包括状态显示区和动作仿真区两个部分，状态显示区包括立体车库工作模式选择按钮（全自动、半自动、存车、取车按钮）、车位选择按钮、及返回登录界面按钮组成。动作仿真区可以直观的显示整个立体车库存车或取车的工作流程。
完成整个监控界面的绘制后，我们需要进行动画连接。比如进行汽车的移动以及托盘的移动。这些动画效果都通过动画连接中的水平移动连接或者垂直移动连接来实现。汽车水平移动连接如图6所示。
完成监控画面中所有控件的动画连接后，还需要对系统进行命令语言的编写。在组态中，要让所设计出来的画面能够按照我们的语气方式动作来发展，这就离不开命令语言的编写。命令语言可以通过命令，实现汽车、托盘的移动，界面的调用，系统的登陆与退出等。我们可以打开组态工程浏览器中的“应用程序命令语言”对话框，设置程序扫描周期，同时在“运行时”车库相对位置移动的命令语言：
if（＼＼本站点＼车位1前限位==0 &&＼＼本站点＼车位4下限位==1）
{
＼＼本站点＼车位7前进_Y=＼＼本站点＼车位7前进_Y+10；
＼＼本站点＼托盘7前进_Y=＼＼本站点＼托盘7前进_Y+10；
if（＼＼本站点＼托盘7前进_Y>=460）
{
＼＼本站点＼车位4下限位=0；
＼＼本站点＼光电开关7=1；
＼＼本站点＼光电开关4=0；
}
}
3.4 调试运行 程序检查无误以及组态软件与PLC通信成功后，将编写好的PLC程序下载到PLC主机中，然后在上位机中打开组态王软件，并打开制作好的监控界面，切换到运行状态，输入登录名和登录密码，即可进入监控界面。观察监控界面与实际运行环境是否同步，如果出现错误，可返回开发界面，进行微调，直至运行正常为止[9]。
4 总结
3D升降横移式立体车库监控系统采用组态王6.53组态软件设计，实现了对立体车库工作情况的实时监控与管理，人机界面良好，可以保证系统正常运行。
参考文献：
[1]贺文华.升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现[D].长安大学硕士论文，2006：18.
[2]阮文韬.基于组态软件的住宅小区停车场模拟控制系统设计[D].电子科技大学硕士学位论文，2012（05）.
[3]机械式立体车库[J].物流技术（装备版），2011（7）：68-69.
[4]王辉.机械式立体车库的特点研究及应用[D].硕士学位论文，2008：10-36.
[5]钱惠军，徐卫国.升降横移停车设备的选型[J].中国电梯，2004（23）：53-56.
[6]薛迎成，何坚强.工控机及组态控制技术原理与应用[J].北京：中国电力出版社，2007：1-10.
[7]刘力.组态王软件在交通灯控制系统中的应用[J].装备制造技术，2012（4）.
中文联机检索的实现：实现中文联机检索已成为我国图书情报部门面临的重大挑战。目前，中文电子期刊资源主要由“万方数据知识服务平台”（简称“万方”）、“中国知网”（简称“CNKI”）、“维普资讯”（简称“维普”）三大商业数据库提供，以“中国科技论文在线”为补充；学位论文、会议论文主要在万方及CNKI中检索；专利可在国家知识产权局官方网站获得；成果主要通过万方、CNKI、“中国科技成果网”及地方成果网等检索获取。文献检索平台不一致，需要消耗大量的时间和精力去除重复结果，给用户造成了很大的不便。因此，有待借鉴DIALOG、STN等国际联机检索系统，加快实现中文联机检索，旨在进一步提升国家科技创新竞争力。个性化信息服务：个性化信息服务已成为数字图书馆发展趋势之一。部分外文数据库开发了个人数字图书馆功能，如ISI Web of Knowledge平台的个人图书馆，其可通过定题服务及引用提醒进行引文跟踪，进行个性化学科跟踪服务。然而，现阶段个人数字图书馆服务平台存在着稳定性差、响应速度慢、安全系数低、操作繁杂及缺乏忠诚、稳定、积极贡献的用户群等问题，[7]个人数字图书馆的推广使用仍需长期努力。
现阶段的可行性措施
高校图书馆读者服务的重心逐渐从传递馆藏资源转向文献资源的组织、分析与利用。针对高校图书馆读者服务的现状，提出了相应措施以充分发挥图书馆的作用。
1.建立信息专员制度，完善各专业知识脉络体系
对各专业脉络进行综合分析，需要加强馆员与各学院信息专员的沟通与互动，完善各专业知识脉络体系。此外，针对专业知识脉络推荐各门课程教科书及参考工具书，为学生提供更直接的专业指导，如自然科学类以中国科学出版社出版的书籍为权威书籍，学科发展史可有效指导学生学习该学科等。其中，专业脉络体系的宣传主要通过指南手册、网络、公告及图书馆自动化集成系统等进行宣传。目前，已开发出上海交通大学的AnswerWeb、国防科技大学的自动问题回答子系统、清华大学的远程答疑系统等答疑系统，答疑系统的不断改进为学生远程学习提供了有力平台。学科馆员通过学生点击率，推荐学生感兴趣专业的专业脉络，远程答疑系统亦可作为辅助学习的手段，解决学习过程中产生的疑难问题。学科馆员通过宣传专业知识脉络体系并推荐参考书目可更好地引导学生学习，不仅有助于激发学生学习的动机，提高学生自主学习的能力，还有助于充分、深度利用纸质资源。
2.通过学科服务宣传数据库，提高数字资源的利用率
高校数字资源尚未得到充分利用。调查显示，福建农林大学本科生主要通过“简单检索”进行国内数据库文献检索，对数据库个性化检索缺乏了解；研究生对外文需求较大，但主要从全文数据库获取文献，而对文摘型数据库缺乏了解，导致文摘型数据库利用率较低。因此，非常有必要对学生进行馆藏资源的宣传和数据库使用培训。通过学科服务宣传数据库已成为宣传数字资源的有效手段。[7-9]目前学校尚未建立联机检索平台，需要参考咨询馆员对本科生进行的中文数据库个性化检索的培训。主要涉及数据库的选择及数据库个性化检索功能，个性化检索培训可有效提高学生的检索效率。对于外文文摘型数据库，应该加大宣传强度，拟采用以下三个途径：针对各专业选择相应课题制作模板，将各个数据库“help”里的功能绘制成动画效果图，制成动画宣传文摘型数据库，使数据库检索易于上手；在博硕士论文选题时，加强宣传数据库检索技巧，让学生充分了解数据库优势；举办关于“高效使用文摘型数据库”等竞赛活动，寓学于乐，提高数据库使用效率。
3.授之以渔，传授文献检索技术
数字图书馆时代，教授学生文献资源高效检索技术已成为馆员工作的重中之重。由于采用自然语言进行文献检索存在一定难度，目前主要采用字或词进行检索，这就需要学生具备一定的文献检索技术，保证检索的查全率与查准率。此外，掌握文献评价基础知识，可更有效地选择所需文献。以中文检索为例，中文检索以词为主要语义单位，笔者认为应在按词检索的基础上进行按字检索，如检索“鳗鲡”的相关文献，可选取“鳗”和“鳝”两字进行补充检索。按词检索需要在理解的基础上推导出同义词，需要具有相应的专业背景，检索的复杂性及难度相对较大。因此，检索过程中需充分使用搜索引擎、数据库中的高频词及综述文献上的规范词进行检索，如“笋干”在百度百科上可查出其另一个名称为“玉兰片”，“乌龙茶”在百度百科及CNKI概念知识元库中查出又叫“青茶”、“半发酵茶”、“不完全发酵茶”等。此外，由于不同的译者在措辞上存在差异，应多留意外来词的译写变化。以国际联机检索为例，国际联机检索系统主要采用英文进行检索。英文检索中字与词合一，同义处理主要是单词的词性变化，检索时应把握词根，合理使用截词符。譬如“蛋白互作”中的“互作”可用interact、interaction、interacts、interacted等4种形式表示，DIALOG联机检索以词根“interact?”进行检索。另外，恰当运用位置算符可提高检索效率，如需检出水稻上矮缩病毒的相关文献，DIALOG检索时可采用rice(3w)dwarf()virus orrice(3w)stunt()virus检索出水稻矮缩病毒、水稻黑条矮缩病毒、南方水稻黑条矮缩病毒、水稻瘤矮病病毒、水稻齿叶矮缩病毒、水稻簇矮病毒等矮缩病毒等。检索出的中英文文献数量较大，很有必要了解文献评价的基本知识。中文期刊主要采用《中国科技期刊引证报告》及《中文核心期刊目录总览》进行文献影响力评价；英文检索主要依据SSCI、SCI影响因子及EI、ISTP等权威检索工具的收录情况进行评价。#p#分页标题#e#
展望
Abstract: This paper summarized the accounting characteristics and methods under e-business environment, analyzed needs of accounting information, reforms on disclosed details and ways of disclosure, in order to provide a more comprehensive and timely accounting information.
关键词：电子商务；会计信息；披露；革新
Key words: E-business；accounting information；disclosure；reform
中图分类号：TP39 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2010）32-0049-01
0引言
电子商务是指以计算机技术、通信技术、网络技术为支点技术平台来配置资源、进行生产的企业商务活动。由于电子商务具有商务环境的网络化、一体化、业务处理的电子化等特征，对电子商务的会计处理也就不同于传统业务的会计处理，因此电子商务环境下的会计具有不同于传统会计的特征和会计方法。
1电子商务环境下的会计特征和会计方法
1.1 会计特征
1.1.1 会计处理实时电子商务使得原始业务数据在企业业务部门与会计部门可迅速传递和共享，电子单据、电子结算的自动化处理可使各种业务数据实现在线输入，会计处理软件实时可以对业务数据进行处理成会计信息，生成后存放数据库或，供信息用户访问，大大提高了会计工作效率。
1.1.2 信息全面会计信息的计算机处理具有强大的数据存储、处理能力，可提供各种类型的会计信息，以全面满足电子商务时代信息用户的各种需求。
1.1.3 会计功能扩展会计处理的自动化减少了传统会计簿记等基础会计事务，会计的功能由核算延伸至财务分析、财务管理、监督审核和管理决策。
1.2 会计方法在电子商务环境下，业务的会计处理在各个环节的传递实现了协同处理，会计信息流更为紧凑和顺畅，传统会计填制凭证、登记账簿、编制报表的固定会计方法已被突破。
①电子原始凭证。业务发生后会计系统迅即自动获得电子原始凭证，要通过计算机软件控制日后增补原始凭证，并采用数字签名等形式在原始凭证上签字确认，以保证凭证的不可更改性，预防会计造假行为。②电子记账凭证。记账凭证的自动生成可采用借贷方一级科目由系统自动定义，而借贷方明细科目可采用分项目、分部门、分责任人、分客户设置。③电子账簿。由电子记账凭证可自动生成电子化的传统会计账簿，并通过将数据代码标准化，生成各类项目账表。④电子财务报表。可以由电子化的传统账簿可自动生成电子化的财务报表，也可直接由业务数据库或由电子记账凭证生成财务报表。⑤数据仓库技术。在对电子商务进行会计处理时产生大量的财务数据和非财务数据，存于数据库中，由此开发数据仓库，并可以进行深层次的挖掘。⑥事件驱动程序。在电子商务环境下，企业会计人员在会计处理时，只需输入事件处理代码便可调用事件处理模型对会计信息数据库中的信息进行处理，并输出处理结果。
2电子商务环境下会计信息披露内容革新
2.1 电子商务对会计信息披露的要求电子商务环境下用户对会计信息有了新的需求，包括:对有不同机会和风险的业务部门单独进行分析；企业性质及前景、管理理念、企业竞争对手情况、企业会计信息的可靠性以及企业重大的情况变动。
2.2 财务报表披露革新在电子商务时代，无形资产在资产总额中所占的比重不断提高，同时也是企业成功的关键和主要资产，信息用户也越来越关注此类财务信息。在传统的财务会计中，由于确认标准的限制和货币计量困难，被排除在财务报表之外。
为给信息用户提供更全面、更有价值的财务信息，应创新会计要素的定义、确认标准和计量属性等方面，使得财务报表可确认更多的资产项目。可从以下几方面入手：①要适当放宽会计要素的定义和确认的标准；②引入现行成本等多种计量属性，研究新的计量方法，使得无形资产进入财务报表；③在收益表中增加利得和损失部分，特别是衍生金融工具、股市投资、数字资产、人力资产价值变动会形成较大的利得或损失。从而实现向信息用户提供全面的企业会计信息的目标，也能够体现完整披露的原则。
2.3 财务报表外的信息披露革新在电子商务环境下，信息用户不仅需要确认财务报表内的会计信息，还非常关注隐藏在企业财务报表背后的更深层次、更内在的企业基本面信息，这对信息用户的决策有着重要价值。因此，企业应从信息用户的需求出发，在企业财务报表外披露更多、更具有针对性的企业信息。比如知识资产、人力资产等重要无形资产信息的具体披露，包括定量信息和定性分析部分；企业核心业务与非核心业务、各分部等收益信息的详细披露；企业与实体企业或虚拟企业联合、合并、合作方面的信息披露；企业各种纵向、横向的比较分析报告等。
3信息披露方式革新
3.1 实时披露在电子商务环境下，由于数据共享，会计信息的处理相当及时，可通过电子联机实时财务报告系统，随时生成最及时的会计信息并实时披露在企业网站上。这种披露方式较传统的会计信息披露方式更快捷，也方便了信息用户查阅和分析研究会计信息，同时还节省了企业成本。
3.2 交互式披露在电子商务不断发展的过程中，信息用户对会计信息的需求不断变化，个性化需求也越来越多，企业会计部门应根据信息用户需求，及时披露满足信息用户革新和需求的会计信息，并可通过通讯工具与信息用户实现互动，帮助信息用户建立在线信息索引，生成用户所需要的信息报表。
3.3 披露会计事项传统财务报表在加工信息的过程中，容易导致信息的丢失与扭曲。在电子商务环境下，企业应披露会计事项的明细数据，方便信息用户根据自己的需求自行对数据进行加工，得到自己所需要的财务报表。
3.4 多媒体式披露在电子商务环境下，会计信息储存载体为磁介质或光介质，其表达方式也更为丰富，可以采用多媒体方式如加入文字、资料、图形、影像技术、动画、视讯、声音、特殊效果，使得信息表达更形象、直观，也更易于信息用户接受和理解。
参考文献：
[1]张莉.论电子商务对传统会计的影响[J].会计之友，2010，4（中）:30-33.
[2]吕兵.电子商务会计研究[D].湘潭大学硕士论文，2003.
摘要：软件测试过程是很有可能实现自动化的过程，而实现测试的自动化无论对提高软件的质量还是减少开发成本都有现实意义。文章介绍了基于关键字的自动化测试，以曾所做过的关键字驱动的自动化框架设计为例进行讲解，并介绍了其他常见的自动化测试框架以及两个在自动化测试中常用的工具。
关键词：软件测试；自动化测试；驱动测试；框架设计
中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-2374（2014）22-0026-02随着IT技术的快速革新，软件的规模逐步变大，软件开发人员希望在将投入运行之前，质量能得到保障，而测试则是保证系统正确性的一个必要手段，通常测试人员是软件的第一个用户，而且也是检验产品质量的重要人员。据统计，测试在软件开发总成本中往往要占到40%～50%甚至更多。在以往的开发和测试过程中，通过经验积累发现，测试过程是极有可能实现自动化的，而实现测试的自动化无论对提高软件的质量还是对减少开发成本都有很大的帮助。自动化软件测试的目的在于通过有效的利用时间和资源来提高测试效率，把测试用例转化为自动的执行，把人从繁琐的体力测试中解放出来。自动化测试能做一些手工难以完成的测试，比如压力测试，特别是在回归测试中有很大的帮助，所以研究如何实现软件测试的自动化是有意义而且是很有必要的。
1常用的自动化测试技术简介
自动化测试技术历经了多个发展阶段，从最初的录制回放技术到后来的数据驱动的测试技术，再到现在着重介绍的关键字驱动的自动化测试技术，它们都有各自的适用之处。一般而言，后发展的技术是对以往技术的继承和发展，具备向后兼容特性。关键字驱动的测试技术以它独到的性能受到了业内人士的青睐，并在一些领域得到了很大程度上的应用。关键字驱动测试技术是以预先设计好的关键字作为依据来驱动测试事件的，并且使用关键字编写的测试脚本简单易读并且可维护性强。以上几类自动化测试手段在各个领域都得到了很好的应用，但是都存在各自的优缺点，不能完全满足不同领域的需求。
2自动化测试常用工具选取
俗话说工欲善其事，必先利其器，在框架设计中可以应用一些优秀工具来辅助框架的开发。自动化测试的辅助工具不胜枚举，并被应用到不同领域，本文主要介绍在后面框架设计中用到的STAF和Selenium两个开源的工具，两个工具对于自动化软件测试具有诸多优势，在此不作详细说明。
3关键字驱动的自动化测试框架设计
以曾开发过框架为例，该框架是测试一款产品型软件，每个版本前测试的功能点很多都和上个甚至更早版本测试点相同，但都需要测试，避免新功能的引入对老的功能产生影响，如果采用人工测试，需要花费大量的精力做相同的测试，以及在做回归测试都要花费大量的时间，为了节约成本，减少枯燥重复的测试，采用自动化测试的方法，这种方法不仅能解决上述问题，还能提高测试的准确性，缩短软件开发周期，在空闲时间运行自动化的用例，工作时间查看结果报告，这样就有效的利用时间和资源，提高了测试的效率，如果一旦实施开来，预计可以减少1/4的费用。
3.1关键字驱动自动化测试的单元结构
整个自动化测试的单元组成分为两个部分，一个是测试控制端，一个是安装产品的服务端。测试控制端放的就是我们的测试数据，脚本代码，测试工具等我们测试所用到的一切东西，而服务端就是我们安装产品的地方，里面还包括产品的依附的软件、软件所需要的数据信息、数据库信息等一切与产品有关的信息，主要是做到测试环境的隔离。如果涉及到要对产品直接的操作可以通过STAF这个软件使得控制端能对服务端文件等进行远程操作，对于UI方面我们借助selenium这个工具。
3.2关键字驱动
关键字不仅为测试提供参考依据，而且被解释执行。当在执行测试数据的文件时，如果遇到关键字则调用对应的关键字支持脚本，通过关键字支持脚本的执行，将实际输出与数据表格中的期望结果进行比较，一致则通过，否则报错，并将测试结果写入测试日志文件。这样，数据文件包含测试的逻辑内容用来指定需要执行的测试用例、测试步骤和测试数据信息，而支持脚本包含对被测试软件的认识，关键字的解析等，这样就实现了脚本、测试数据、测试逻辑的相互独立。
关键字驱动测试中，每一个关键字能解释执行相应的脚本，通过不同的测试数据，在这个测试框架中可以通过很少的代码来产生大量的测试用例。同样的代码在用数据表来产生各个测试用例的同时被复用。
3.3关键字库的设计
要做关键字驱动，就要设计关键字，而关键字设计是很重要的一步，我们在设计关键字时，应该充分考虑到其扩展性，可读性，稳定性等，切忌过多的设计关键字，造成关键字信息冗余，更不能遗漏设计关键字，致使某些需实现的功能无法得到精确的描述，总之一切要以特定的项目实现为原则来确定关键字地设计。
3.4自动化测试框架
图1关键字驱动的自动化测试框架
如图1所示就是一个自动化测试的结构图，第二层是脚本代码，第三层是业务逻辑层，最高层，就是一些执行文件。
脚本代码，逻辑，数据都分离开，并且在一个文件里存储执行的步骤，里面按逻辑顺序放了一个用例的关键字，这些关键字会调用相应的脚本代码，而脚本代码里的数据又从数据的文件里调取，各层各司其职，相互独立。当执行某一个用例的时候，我们就调用执行文件，执行文件执行相应的脚本，解析文件里面存储的关键字，将其解析执行相应的脚本代码。
3.5自动化测试框架的总体设计
图2自动化测试的流程
自动化测试也是一个开发的过程，务须按照软件开发的流程来设计：
第一阶段为需求调研分析的阶段，第二阶段可以概括为设计阶段，第三阶段为编码阶段，第四为测试阶段，然后就是评审验收。
设计成三部分：环境准备，测试执行，结果监控并发送结果报告。框架如图2所示。
环境准备部分主要是对测试环境进行初始化，还原成一个“干净”的环境，因为整个过程需要自动化，所以我们就需要自动执行测试前的一些操作，先自动选择最新产品版本进行安装，自动生成测试所需用户信息，自动更新SVN数据，自动根据配置文件更改与环境相关的数据等。
测试执行部分采用分层设计使测试数据与脚本分离，脚本与逻辑步骤分离。根据测试用例，分离出步骤，抽象成一个个的关键字，每个关键字就是一个具体的步骤，对于web的操作选用可以selenium软件来辅助测试，远程执行选用可以选用STAF辅助实现。
结果监控并发送结果报告部分主要是实时监控测试过程，首先设计一个监控程序对自动化过程全程监控，每几分钟就刷新一下监控数据，显示当然每个模块的测试状态、测试情况等；发送报告部分，是在测试结束后自动生成测试全部测试结果的报告发给指定的人，并能自动计算出测试的通过率。
4结语
在IT行业测试是一个重要的流程，但现阶段很多公司仍采用传统的手工测试的方案，不过我们有理由相信以后，自动化测试的必将有占据很大的市场，因为在市场要求软件产品不断的提高可靠性和可用性的情况下，需要更快更便宜的交付，而测试在时间，成本和质量检测占有很大的比重，所以传统的测试如果不作改变，就意味着软件项目很难满足发展需要。总之自动化测试技术提供了一个减少软件测试时间成本，提高软件质量（一致性、可重复性），同时提高软件测试程序的可测性的机会，相信随着软件技术的演变，自动化测试的又会出现许多更好的框架设计，自动化测试必将是以后软件测试中常用的方法。
参考文献
[1] Elfriende Dustinde（美），余昭辉，范春霞．自动化
软件测试实施指南[M]．北京：机械工业出版社，
2010.
[2] 商宇．基于STAF的自动化测试工具的研究和设计
[J]．云南民族大学学报（自然科学版），2009，18
（3）．
[3] Selenium官方网站．http：//docs．seleniumhq．org/．
2013-4-28．
【关键词】码垛机器人 受力分析 优化
一、前言
日本早在二十世纪70年代已开始将码垛机器人用于其工业制造。如今，国际上在码垛领域较为出色的包括日本FANUC，德国的KUKA以及瑞士ABB等，他们对CAD＼CAE＼FAE等计算机辅助技术的运用已经相当成熟，为客户带来的是机器人自动化生产线成套装备解决方案。而在我国，目前码垛机器人还未成产业，国内多数厂家仍处于自主研发、或小批量成产的初步阶段，面临的问题包括：生产力落后，产品通用性不高以及产品的可靠性较低等。而这些问题最终都归结到国内的机器人设计手段较落后这一根本原因。要缩小与国外同行的差距，重中之重就是要提高设计能力。本文码垛机器人手臂在设计中使用SolidWorks三维建模以及使用其Simulation模块进行有限元分析，并对零件结构进行优化，以此彰显CAD＼CAE技术在机械设计中的重要性。
二、建模和分析前准备
三维建模是进行计算机辅助分析的第一步。首先按照设计尺寸在SolidWorks上进行草图绘制、拉伸等在维建模操作，码垛机器人手臂为焊接组合件，在此把模型简化成一体化的实体模型，以利于接下来的分析和优化。三维模型完成后进入Simulation模块，新建新算例，按照要求进行网格划分。
三、有限元分析及优化
有了前面的准备工作，要模拟码垛机器人极限位姿下的实际加减速运行状况（如无特殊说明，本文所描述的手臂分析状态皆为码垛机器人的加减速阶段），首先将定义材料为Q235-A。然后对手臂的末端添加符合运行情况的边界约束条件，对手臂的前端添加两部分载荷，一部分为码垛机器人前部及负载所产生的载荷；另一部分为码垛机器人的加减速阶段，在加速度条件下等效的惯性载荷。最后，在运算结果中添加应力分析及位移分析。运行算例后，得到图1及图2的分析结果。
图1.码垛机器人手臂 图2. 码垛机器人手臂
应力分析图 位移分析图
由图1可见，在码垛机器人作加减速动作时，最大应力发生在方钢与手臂末端的接合处，应力值为120MPa。而Q235材料的屈服强度为235MPa左右，故安全系数为1.95，并未达到设计的预期值。由图2可见，加减速状态时码垛机器人手臂越靠近手臂末端，位移值最大，达到4.663mm，这个位移值偏离设计要求，如果不给予优化，将导致码垛机器人运行时产生较严重的振动，影响机器整体性能。
为解决上面的问题，较直接的方法是满足设计要求的前提下，修改手臂相应的结构和焊接形式。首先，在码垛机器人手臂前端，增加手臂前端方钢的壁厚，使方钢与焊接件的结合处过渡得更平滑，增加两轴承孔间的跨距。然后，在码垛机器人的末端，在两个板的中间处，增加加强筋，同时确保此加强筋在整个工作空间运行时不会与其他零部件发生干涉。此加强筋的作用是，增加影响发生位移的两板之间的刚性联结，减小位移变形的发生。采取这些措施后，在同样的条件下再次运行算例进行分析。
优化后的最大应力只有68MPa，安全系数符合设计要求，位移变形虽然仍然是越接近手臂末端，位移值越大，但是最值已减少到1.749mm，这对于码垛机器人的实际码垛工况，是可以接受的。如表1中所示，进行有限元分析后，优化前与优化后的对比，有力的证明了有限元分析及优化对传统设计的帮助是很大的。
表1 优化前和优化后的分析对比
项目 优化前 优化后
应力最大值 120MPa 68MPa
位移最大值 4.663mm 1.749mm
四、结语
实践证明，只是单纯采用传统设计以及经验设计，在这种新型的重载荷和高速度运行的机械结构设计上，也只能是摸着石头过河。本文用简单地实例证明了SolidWorks以及其Simulation模块在有限元分析及优化上，有着极大的开发潜力。使设计者能在试制试产前能提前发现问题，解决问题。这直接降低了产品的研发成本，缩短了产品周期，节省了大量的人力物力。要缩短国内与国外同行的差距，最重要的就是要解决设计手段上的差距，这就需要研发人员不断提高CAD/CAE的应用能力。
参考文献：
[1]谢莉. 斜流泵结构强度及振动特性分析. CAD/CAM与制造业信息化. 2010：23-24.
论文摘要：介绍教育机器人在机器人竞赛及课内外教学中的应用现状，并提出其教育价值。
1 引言
自从20世纪50年代末世界上第一台机器人诞生之后，机器人技术得到了迅速的发展。机器人技术是一个国家科学技术水平和国民经济现代化、信息化的重要标志，也是打开21世纪大门的钥匙[1]。
随着机器人技术的发展，其在教育领域的应用也逐步得到重视。目前教育机器人主要应用于课内外教学和参加各级各类科技创新活动，表现出了无可比拟的教育价值和极待挖掘的发展前景。
2 机器人的定义
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人的定义却至今没有统一。原因之一是机器人还在发展，根本原因则是机器人涉及到了人的概念，使之成为难以回答的哲学问题。早在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就有专家提出了两个有代表性的定义[2]。之后又不断涌现新的见解。我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度协同性的自动化机器。”[2]
3 教育机器人简介
干国胜在其硕士论文中对教育机器人解释如下：用在教育领域的以人工智能决定其行动的机器人[2]。从学习角度讲，“教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件”[3]。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。
国内已有一些企业和公司可以生产教育机器人或教学平台。不同种类的教育机器人不断涌现，如SmartCar[4]、SUUNY618、博思威科教育机器人等均已投入市场。
4 教育机器人产生背景
机器人技术是在二战以后才发展起来的新技术。1958年美国的Consolidated公司制作出了世界上第一台工业机器人，由此揭开了机器人发展的序幕[5]。1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了研究和制造机器人的热潮。随着机器人在工业上的广泛应用，如何加强工人对机器人的了解从而提高他们对机器人的控制也就成为一个显著的问题。机器人教育也就随之产生。2003年4月3日到7日，日本横滨举行了2003年机器人博览会[6]。专门用于教学的教育机器人从此诞生了。
国外教育机器人的研究开展较早。早在上世纪六十年代日本、美国、英国等西方发达国家已经相继在美国大学里开始了对机器人教育的研究，到了六十年代他们在中小学也开始了机器人教学，在此过程中也推出了各自的教育机器人基础开发平台[5]。我国的机器人研究在七八十年代就已开展起来，在我国的“七五”计划，“863”计划中均有相关的内容。但针对中小学的机器人教学起步较晚，到上世纪九十年代后期才得到了初步的发展，目前发展仍不完善。
5 教育机器人应用现状
教育机器人主要用于机器人竞赛和课内外教学。
5.1 机器人竞赛机器人教育对高科技社会的巨大影响已经引起了美国、欧洲、日本等发达国家和亚洲各国的高度重视，也得到了我国教育界的极大关注。国内外机器人赛事不断，引人注目。目前，全球每年有一百多项机器人竞赛，参加人员从小学生、中学生、大学生到研究者[5]。
1）国际比赛。①机器人足球竞赛。让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRA MiroSot’96)。
国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。
FIRA ( Federation of International Robot-soccer Association)是国际机器人足球联合会的缩写，于1997年第二届微型机器人锦标赛(MiroSot ’97)期间在韩国成立的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRA Robot-Soccer world Cup)，简称FIRARWC，比赛的地点每年都不同，至今已经分别在韩国(三届)、法国、巴西、澳大利亚(两届)、中国等国家举办了多届赛事。
RoboCup (Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有:电脑仿真比赛、小型足球机器人赛、中型自主足球机器人赛、四腿机器人足球赛、拟人机器人足球赛等项目。
②机器人灭火竞赛。机器人灭火的想法是在1994年由美国三一学院的Jack Mendelssohn教授首先提出的。比赛在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过31立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。目前，机器人灭火比赛已成为全球最普及的智能机器人竞赛之一。
③机器人综合竞赛。国际机器人奥林匹克竞赛。主要是亚太国家参与的一项国际机器人赛事，2002年中国北京成功举办了第四届比赛，有包括韩国、新加坡、中国大陆、香港、台湾、菲律宾、泰国在内的七个国家和地区参加了这一赛事，比赛圆满成功，第五届比赛于2003年月11月6日～10日在韩国举行。
FLL机器人世锦赛，1998由美国非盈利组织FIRST发起，目前有10多个国家(英国、法国、德国、北欧5国家、新加坡、韩国、中国)及美国的46个州参加该活动。每年秋天，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战题目将通过网络全球同步公布。各国/区域选拔赛在年底举行，总决赛于4～5月在美国举行。竞赛内容包括主题研究和机器人挑战2个项目，参赛队可以有8～10周的时间准备比赛。
④其他比赛。在国外，1980年，第一届全日本机器人走迷宫比赛；1992年，第一届美国人工智能学会移动机器人比赛；1998年，第一届国际海洋机器人竞赛；2001年，日本政府举办第一届国际机器人节，举行了十几项各种机器人比赛。教育智能机器人是目前欧美国家流行的用于培养学生动手能力，计算机应用能力，和创新思维的学习工具。
孙媛媛、何花撰文指出，国际机器人竞赛有以下特点：比赛规模不断扩大，比赛项目不断完善，比赛的影响力不断完善，推动技术进步，促进学校教育[7]。
2）国内比赛。在国内，2000年，FIRA中国区比赛;2002年，CCTV杯机器人比赛;2004年，第五届全国中小学电脑制作大赛；自2005年开始的全国青少年教育机器人竞赛[8]；中国科协主办的中国青少年机器人竞赛，中央电教馆举办的中小学生电脑制作活动，教育部关心下一代工作委员会、中国发明协会举办的全国中小学信息技术创新与实践活动[9]。还有近几年各省、市组织各种类型机器人比赛。
3）机器人竞赛的教育价值。何智等撰文指出中小学机器人竞赛对当前的教育会产生重大的作用：促进教育方式的改革，培养学生的综合能力；有利于建立一门新的标准课程；寓教于乐；培养学生的团队协作精神和宽容为怀的人文品格[9]。
北京科技大学的郗安民教授在接受访谈时指出，大学生机器人比赛是一项很好的科技创新活动，不仅易于激发兴趣，而且综合了多学科的知识，是一项比较大的训练工程[10]。张云洲等探讨了机器人竞赛对于大学生教育的价值：机器人竞赛活动的开展有效激发了学生参与科技创新、开发与研制的兴趣爱好，有利于其综合素质的培养[11]。
5.2 学科及课外教学目前，除将教育机器人用于参加各种比赛外，教育机器人还被用于课内外教学，以提高学生设计、开发、应用机器人的能力和创新能力。北京、上海、广东、浙江、江苏、湖北等省市已经先后将教育机器人纳入地方课程或校本课程。到2005年底，我国已有76所中小学成为机器人教学实验学校。教育机器人正在逐步地走入我国的各类学校[3]。
王立春撰文从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观等各个方面探究教学机器人所具有的独特的教育价值，指出教育机器人在教育领域的顽强生命力和巨大发展前景[12]。
张兴华以硕士论文的形式深入探究了基于机器人的青少年活动的教育价值。她从亲身体验的活动案例出发，把握了全国基于机器人的青少年活动的形势，在深入研究的基础上认为基于机器人的课外活动的教育价值主要体现在三个方面：对青少年各方面能力的培养；促进教育方式的改革；有利于建立一门新的标准课程[13]。
6 结语
教育机器人事业方兴未艾。教育机器人活动知识覆盖面广、能力锻炼多样、情感体验丰富，受到越来越多的师生欢迎，正向广大师生的普及过渡。教育机器人必将为我国的素质教育做出应有的贡献。教育机器人的前途是光明的。
参考文献
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[5]王吉岱，李维赞，孙爱芹，谢永.教育机器人的研制与发展综述[J].现代制造技术与装备，2007(7)
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[8]马文志.“碧波杯”第三届全国青少年教育机器人竞赛在苏州落下帷幕[J].辅导员，2007(10)
[9]何智，胡又伦，艾伦.中小学生机器人竞赛的教育价值述评[J].中国教育技术装备，2006(1)
[10]以机器人比赛推动素质教育——访北京科技大学郗安民教授[J].机器人教育与应用，2004(4)
[11]张云洲，吴成东，崔建江，丛德宏.基于机器人竞赛的大学生创新素质培养与实践[J].电气电子教学学报，2007(2)
