时间：2023-05-29 17:20:17
开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇装卸搬运，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
以此可分为仓库装卸、铁路装卸、港口装卸、汽车装卸、飞机装卸等。
仓库装卸配合出库、入库、维护保养等活动进行,并且以堆垛、上架、取货等操作为主。
铁路装卸是对火车车皮的装进及卸出,特点是一次作业就实现一车皮的装进或卸出,很少有象仓库装卸时出现的整装零卸或零装整卸的情况,港口装卸包括码头前沿的装船,也包括后方的支持性装卸运,有的港口装卸还采用小船在码头与大船之间“过驳”的办法,因而其装卸的流程较为复杂,往往经过几次的装卸及搬运作业才能最后实现船与陆地之间货物过渡的目的。
汽车装卸一般一次装卸批量不大,由于汽车的灵活性,可以少或根本减去搬运活动,而直接、单纯利用装卸作业达到车与物流设施之间货物过渡的目的。
2.按装卸搬运的机械及机械作业方式分类。
以此可分成便吊车的“吊上吊下”方式,使用叉车的“叉上叉下”方式,使用半挂车或叉车的“滚上滚下”方式,“移上移下”方式及散装方式等。
(1)“吊上吊下”方式。采用各种起重机械从货物上部起吊,依靠起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运行的范围内或回转的范围内实现搬运或依靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下属于垂直运动,这种装卸方式属垂直装卸。
(2)叉上叉下方式。采用叉车从货物底部托起货物,并依靠叉车的运动进行货物位移,搬运完全靠叉车本身,货物可不经中途落地直接放置到目的处。这种方式垂直运动不大而主要是水平运动,属水平装卸方式 (3)滚上滚下方式。主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车或半挂车、汽车承载货物,连同车辆一起开上船,到达目的地后再从船上开下,称“滚上滚下”方式。利用叉车的滚上滚下方式,在船上卸货后,叉车必须离船,利用半挂车、平车或汽车,则托车将半挂车、平车拖拉至船上后,托车开下离船而载货车辆连同货物一起运到目的地,再原车开下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下方式需要有专门的船舶,对码头也有不同要求,这种专门的船舶称“滚装船”。
(4)移上移下方式。是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接,然后利用各种方式,不使货物垂直运动,而靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆上,称移上移下方式。移上移下方式需要使两种车辆水平靠接,因此,对站台或车辆货台需进行改变,并配合移动工具实现这种装卸。
(5)散装散卸方式。对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点,中间不再落地,这是集装卸与搬运于一体的装方式。
3.按被装物的主要运动形式分类。
以此可分垂直装卸、水平装卸两种形式。
4.按装卸搬运对象分类。
以此可分成散装货物装卸、单件货物装卸、集装货物装卸等。
关键词：绿色装卸搬运；无效搬运；搬运活性
绿色物流在2001版《物流术语》是这样定义的：在物流过程中抑制物流对环境造成破坏的同时，实现对物流环境的净化，使物流资源得到充分利用。从定义中可以看出，绿色物流本质是一种生态经济，既能够做到资源的循环利用，又符合国家对节能减排要求。因此由传统物流向绿色物流转变是我国实施循环经济和可持续发展的必然结果，也是物流行业今后的发展方向。而装卸搬运作为物流作业中重要的环节，应尽早向绿色装卸搬运进行转变，以减少环境污染和资源浪费。
一、吉林省物流装卸搬运的现状
绿色装卸搬运，是指为尽可能减少装卸搬运环节产生的粉尘烟雾等污染物而采取的现代化的装卸搬运手段及措施。这就要求在货物集散地尽量减少泄漏和损坏，杜绝垃圾、粉尘污染；在货物集散地要采用防尘装置，制定最高容许的高度标准；货车必须要经过清洗才能进出集散地；加强现场的管理和监督。
吉林省目前有物流企业两万余家，全省社会物流总额从2008年的1.8万亿元增加到2013年的3.3万亿元，五年间总额增加了近一倍，且一直保持着增长态势。但其中绝大多数物流企业属于中小型企业，依然采用传统的“粗犷式”经营方式，对环境保护和节能减排的意识较差，在装卸运输环节造成了较大资源浪费和环境污染，存在较多的问题。
二、吉林省物流装卸搬运存在的问题
（一）过度的无效搬运。无效搬运是指装卸搬运的过程中，超出必要的装卸搬运量的活动。由于装卸搬运工作繁杂琐碎，随意性较强，很难形成系统化的作业过程，因此吉林省大部分物流企业没有重视这个问题，通常只是规定在一定的时间内完成即可，没有进行合理的规划。这样做不仅浪费了人力和物力，降低了企业的经营效率，而且多次搬运还会增加环境的负担，造成不必要的污染。
（二）搬运的活性较差。搬运活性是指装卸搬运完成后对下一环节的继续操作的方便程度。吉林省大部分物流企业在装卸搬运的过程中，并没有考虑到搬运活性的问题，通常是将货物直接入库，而库房内也没有一个合理的规划，货品摆放杂乱无章，与下一环节的衔接性较差。由于物流企业缺乏对搬运活性的管理，因此当货品出库时，人力和机械设备得不到有效的利用，产生了大量的资源浪费，造成对环境的污染。
（三）搬运作业效率低。这里主要从人力和设备两方面进行说明。一方面，吉林省不少物流企业的装卸人员大部分为价格低廉的临时工，没有经过专业的培训，素质和操作技能低下，无形增加了搬运工作的难度和时间，在人力资源上造成了较大的浪费；另一方面，其装卸设备过于陈旧和老化，不仅造成搬运效率低下，而且污染物排放超标，给环境带来较大的负担。
（四）货物集散地卫生条件差。目前，吉林省货物集散地较为分散，缺乏现场监管，没有采取合理的防治措施，货物随意进行装卸，存在“粉尘漫天、废物遍地”的问题。而且，不少货车没有进行清洗直接上路，产生大量的灰尘和烟雾，造成了环境污染。
三、吉林省发展绿色物流装卸搬运的对策
（一）提高搬运效率，消除无效搬运。上文已阐述造成无效搬运的原因，因此各物流企业应在搬运之前应提高搬运纯度，将货物的过度包装或其他与货物无关的杂质去除之后再进行搬运，减少无效的搬运。之后对搬运过程进行合理的规划，提高每一次搬运数量，减少搬运次数，缩短搬运距离，充分发挥人力资源的效率。在使用搬运设备的情况下，应提高其装卸效率和装载能力，将体积较小的货物填充在大货物时留下的空间内，合理利用装载空间。不仅能够增加企业的经营效率，减少企业负担，更重要的是减少了环境污染和资源浪费。
（二）合理规划空间，提高搬运活性。由于货物都是暂时性存放在物流企业，因此货物通常应处于一个易移动的状态。这就要求物流企业应对储存场地进行的区划，对不同的货物根据其特点进行分类放置和保管，以提高下一次搬运的效率；同时对储存场地进行合理的规划，创造易于搬运的作业环境，提高装卸人员和机械设备的工作效率。另外，物流企业应考虑整个物流过程的搬运活性，做到在装载的同时考虑到下一次卸下，在入库的同时考虑到下一次装载的问题，做到各个环节之间的不间断，提高整个物流过程的搬运活性。
（三）加快设备更新速度，提高搬运人员素质。针对这个问题，要从设备和人员两方面进行改善。一方面，企业应及时淘汰过于陈旧、效率低下、污染物排放超标的设备，购置一批节能环保型的新设备，减少人力资本的使用，既能够降低企业的经营成本，又能够提高搬运装卸环节的工作效率。同时政府对购置这类设备的物流企业给予相应资金补贴，以增加企业更换设备的意愿。另一方面，政府和企业应对从业者进行必要的劳动培训，以提高其素质和工作技能，降低在搬运中造成的浪费。
（四）加强政府监管力度，防止集散地污染。首先，政府应在城市的公路附近建立物流园区，将分散在城市内物流集散地统一迁至园区。这样既能够对物流企业集中进行现场监督和管理，杜绝由于乱堆乱放导致的粉尘和垃圾对环境的污染，又能够减少因为大型车辆进入城市而造成对城市内空气污染；其次，对出入园区的车辆进行集中清洗和检查，减少其对环境的污染，对于不合格车辆给予行政警告，以防为主，防治结合。最后，制定相应的法律法规，规范物流企业的经营，使之向绿色物流企业转变，减少装卸搬运环节对环境的破坏和污染，增加资源的利用率。
参考文献：
【关键词】液压；电动；装卸车
1.引言
如今液压电动装卸车在物流行业已得到广泛的应用，但是大尺寸、大重量、有一定精度要求等物料的搬运、装载仍然面临着操作难、精度差、安全隐患多等多项问题，特别是大重量非稳定结构的物件在装载过程中很容易发生失稳、倾覆等安全事故。针对此类问题，本文以筒形物料为例，设计了一款电动液压装载车。改变传统装载车人力要求高、动作繁琐、效率低下的模式，合理避免了装载过程中由于筒型物料重量大且表面光滑，不便于人手着力等原因，容易造成危险品倾覆爆炸等安全隐患发生，实现了大尺寸、大重量筒形物料多自由度一定精度下的简便装载。
2.装卸车的功能与设备组成
2.1 功能需求
该装卸车要实现两种功能：一种功能是将筒形物料锁紧运输；另一种功能是将物料电动调整到位后将其置于特定平台。
2.2 装卸车工作原理
（1）将装卸车静置于待装载平台相应位置；
（2）将筒形物料吊放至装卸车托盘上并锁紧；
（3）推动装卸车，在升降机构和轴向微调机构配合下将筒形物料送入运载平台的特定位置；
（4）退出装卸车，装卸完成。
项目组据此功能需求和工作原理先后研制了两种方案和市购一款液压叉车，下面对三种方案逐一进行简要阐述。
2.3 设备组成
2.3.1 手动装卸车
为实现装卸筒形物料的功能，首先设计开发了手动装卸车，该设备主要由摇把、托板、底盘、滑轮等组成，如图1所示。
2.3.1.1 手动装卸车工作原理
（1）摇动升降摇把，驱动升降丝杠螺母副将平台降至最低高度；
（2）用行吊将物料从架上吊至装卸车托架上的相应位置；
（3）人工推动装卸车至运载平台相应位置；
（4）参照装卸车上的高度标尺，操纵摇杆将物料托架升至合适高度，转动轴向微调机构的丝杠手柄，将物料定位到所需的轴向位置上；
（5）沿径向推动装卸车，摇动径向进给机构并根据需要调节托架高度，将筒形物料送入运载平台的特定位置；
（6）退出装卸车，装卸完成。
2.3.1.2 在实际使用过程中发现存在以下不足
（1）过于笨重，不轻便；
（2）车轮不灵活，不易推动及转弯；
（3）升降费劲，升降速度过慢，效率低；
（4）搬运到位后，装卸车难退出。
2.3.2 液压叉车
项目组接着考虑液压提升机构，以解决升降费劲、升降速度过慢的问题，采用了商品液压叉车来实现搬运功能，液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，如图2所示。
该设备主要由液压机构、托板、底盘、滑轮等组成，在使用过程中发现仍然存在问题：
（1）重心不稳，装卸车易向前翻；
（2）轴向微调困难；
（3）液压缸支撑强度不足，使用中发生弯曲、倾斜；
（4）车轮不耐磨损；
（5）搬运到位后，装卸车难退出。
2.3.3 电动装卸车
为了彻底解决以上技术问题，方便搬运所需，项目组重新设计了电动装卸车，电动物料装卸车是集机械、电子与液压技术于一体的机械产品。该车主要由动力提升装置、轴向微调装置、底盘装置、锁紧限位装置、托盘装置、栓紧器等组成，如图3所示。
经过实践考验，该车满足搬运所需，方便使用，具有以下主要特点：
（1）结构轻便，动作灵活；
（2）布置紧凑、占地面积小、非常便于维护；
（3）手电动两用，环境适应性强；
（4）操作安全简单、使用灵活，实现了半自动控制；
（5）大大降低了劳动强度，搬运效率提高。
根据现场使用测试统计，使用该电动装卸车前5人辅助装卸一个筒形物料需要30分钟，而使用该设备后2人辅助仅仅需要15分钟。最终选择电动装卸车为筒形物料装卸的标准配置车，下文对电动装卸车结构进行详细介绍。
3.关键组件的有限元分析
在满足运动学的基础上，对关键组件进行有限元分析，确保其刚度和强度满足使用要求。托盘结构是装卸车中最主要的受力件。该结构设计的好坏，直接关系到装卸车的使用和性能。本文以ANSYS为平台，对其进行应力应变及屈曲分析，用以指导该结构的优化设计，有限元分析结果如图4所示。
该结构中材料为Q235，根据《机械工程材料手册》查得其屈服极限бS为235MPa，其最大等效应力为204MPa小于材料的屈服极限бS，故强度、刚度满足工作要求。屈曲分析中，该结构的一阶屈曲模态载荷乘子为12.798，一般情况下，为了防止屈服，要求载荷乘子大于稳定安全系数，安全系数一般为4-6，故该结构满足屈曲刚度要求。
4.结束语
本文介绍的电动装卸车能使筒形物料进行水平进退、竖直升降、轴向微调、翻转等四个自由度的运动，实现物料的锁紧运输和将物料放置于特定平台的功能。经过现场实践表明，该机械解决了纯人工搬运费时费力的问题，避免人力操作不慎致使物料落地而引起的危险事故，而且它的结构简单，制造容易，起到了良好的使用效果，体现了经济适用的设计理念，因此，该电动装卸车具有较好的推广使用前景。
参考文献
[1]温建民，任倩，于广滨.Pro/E Wildfire3.0三维设计基础与工程范例[M].北京：清华大学出版社，2008.
【关键词】厢式货车；货品装卸；拖运装置
当前我国“网购”消费额增长迅速，对于网购大件商品，例如大型家具、冰箱和空调等，卖家通常采用厢式货车进行物流配送。网购商品在到达目的地之后，主要靠徒手装卸，在拖运到电梯口（楼梯口）过程中，主要使用无助力的小拖车。这样不但劳动强度高、装卸效率低，而且由于路面颠簸、楼门门槛和电梯门槛等障碍，快递人员在徒手搬运过程中易造成商品或人身的磕碰损伤，运输效率也大打折扣。本项目研制的随车装卸拖运机，有助于快递员实现文明卸车、快速码放，并完成从停车位到电梯口（楼梯口）的拖运工作。从而有效避免商品在装卸过程中的损毁，降低快f人员的劳动强度，显著提高工作效率。
1 厢式货车随车装卸拖运机的结构设计
遵循安全、高效、灵巧、易于操作的功能驱动设计思路[1]，确定产品结构形式如图1机构示意图所示。为了解决大型商品从货车搬运到拖运机的载物台上的问题，我们采用的伸缩机构，由可伸缩的臂深入货车厢内部，然后用皮带套住货物，同时将上平台底板调整到与车厢地板相同的水平高度，然后伸缩臂回缩，平稳地将货物拖到平台内部；再次调整升降机构，将平台降到最低处，使车身和货物的重心降低，提高货物在转运过程中的稳定性。机器底部装有万向轮，可以进行任意方向的转向运动，由工作人员轻松地将拖运机拉上楼梯和电梯，安全平稳地送达客户家中。
2 拖运机各机构的工作原理和操作流程
拖运机等比例缩小的模型样机如图2所示。伸缩机构采用的是齿轮齿条机构，由齿轮齿条配合运动，带动两个伸缩臂的伸缩，并配合皮带，来完成商品的包捆和伸出动作。通过摇把均匀转动，保证货物平稳缓慢地拖拉到载物平台上。升降机构由丝杠与滑块配合，由滑块带动推力杆，使得剪叉式机构的输入推力保持水平，这样剪叉式机构的升降行程大大增加[2]；同时采用链轮机构传输动力和扭矩，可以实现完全依靠人力进行操作，机构重量显著减小，能够充分满足随车装卸的功能要求。链轮机构是带有嵌齿式扣链齿的轮子，这种轮子可以保证节链环或缆索与块体的准确啮合[3]。也可以理解成一种实心齿轮或一种带辐条的齿轮，通过与（滚子）链啮合来完成运动的传递。通过摇把的转动，带动齿轮链条运动。丝杠传动采用丝杠与滑块配合，推动升降杆的一端，实现升降部分的整体运动。因为滚珠丝杠副自身的结构特点，一般使用时很难有杂物进入丝杠副内部，所以在维护和保养时要注意避免磨料微粒进入。
当货车到达指定地点附近，工作人员将随车装卸运机从车厢内取下，推动扶手把拖运机放置到货车车厢装卸处。调整拖运机方位，使伸缩臂的伸展方向指向车厢内部。接下来调整升降机构，在链轮机构处安装上摇把，均匀转动摇把，由链轮的转动带动丝杠的转动，进而带动滑块作水平直线运动，完成剪叉式升降台的升降运动，使载物台与车厢下边缘同高度。然后进行伸缩机构的操作，如图3模型样机伸缩机构操作图所示；将摇把安装到伸缩机构上，均匀转动摇把，让伸缩臂伸入到车厢内部能包围到货物的位置；接下来在伸缩臂头部扣上弹性皮带，调整皮带长度，确保皮带和货物紧密贴合，然后反向转动摇把，缩回伸缩臂，于是车厢内的货物在皮带和伸缩臂的拉动下，被拖出到载物平台上。最后，转动升级机构的摇把，降低载物平台高度。让丝杠带动剪叉式升降机构缓慢均匀下降，直到载物台的最低位置；工作人员或快递员即可拖动扶手，把货物向单元门和电梯口处拖运。
3 随车装卸拖运机的产品特点
本机体积小、重量轻，安装简易，携带方便。搬运轻便，可随车装运。现在广泛应用的小推车需要人力将货车上的物品搬运至小推车上，而本产品省去人力，可由伸缩机构将商品拖至载物台，避免了有可能的磕碰，使搬运更快更安全。此产品不仅适用于网购商品的装卸，而且能够胜任从货车停车位到居民楼电梯口（楼梯口） 、从电梯内到客户室内的拖运工作。实现在搬运商品的过程中，有效减轻快递人员劳动强度，并且保障商品安全和操作者人身安全。除了具备装卸商品功能，还兼具推送、移动和码放商品的功能。底盘装有弹簧减震装置，大大减少运过程中的震动幅度。装有辅助脚轮，能轻松地通过电梯、住户门等的门槛。
4 结束语
在如今网络生活蓬勃发展下，大型商品的物流配送更加普遍，我们设计创新的随车装卸拖运机有助于快递员实现文明卸车、快速码放，并完成从停车位到电梯口（楼梯口）的拖运工作。从而有效避免商品在装卸过程中的损毁，降低快递人员的劳动强度，显著提高工作效率。因此厢式货车随车装卸拖运机有着广阔的市场需求和应用前景。
【参考文献】
[1]祖耀.功能特征驱动的机械产品概念设计研究[D].华中科技大学，2009.
A公司是一家从事快速消费品销售的公司，相当于一个区域分销商。为了促进销售和提高物流服务质量，公司在母公司的物流公司租赁仓库，自营配送业务。公司品牌达数百中，其中宝洁、尤妮佳、黑人是公司主力品牌产品，配送范围为整个湖北省。公司配送采用自用车辆和租赁车辆相结合的方式。公司一半仓库配备高架立体仓库，一半不用货架，搬运装卸设备和人员齐全。由于公司还处于起步阶段，很多管理制度还不完善，还在持续的改进过程中。特别是对于物流成本的核算，公司还只是采用粗略的统计方式，而没有确定核算方法，也没有完整的核算标准体系。以往物流成本的统计还只限于对人员工资、配送费用、装卸搬运费用和日常办公费用的计算，而折旧费用，订货费用，融资费用等都没有加以分析和计算。除此之外，公司很多费用的划分不是很明确，不利于对各项物流费用的单独核算。还有与经营部分间有较差的部分费用不明确，如采购成本，A公司采购业务有业务部办理，虽然采购成本属于物流成本，公司在计算物流成本是却没有算在内。
二、A公司物流成本分析
公司物流费用基本上在配送部，从广义的企业物流费用角度分析，A公司物流成本包括了固定成本和变动成本。固定成本包括管理人员的工资、福利，租赁仓库的费用，购置车辆、立体货架、叉车、地牛等装卸运设备和其他仓库设备的费用，还包括购买信息系统软件、系统维护费用，以及购置办公电脑、打印机、扫描仪、传真机等的费用。这些固定成本通过折旧等形式分摊到各个作业和活动中。变动成本则包括：配送费用、拣货费用、流通加工费用、装卸搬运费用、配装费用、仓库水电费用、电话费用、物流信息费，办公易耗品费用和车辆设备的维护费和折旧费等。
除上述一般费用外，配送中心的成本还包括退货费用，在库管理过程中货物损坏、丢失造成的亏损、管理不善导致不能发货带来的缺货损失，还有库存商品及压带来的资金占用成本。物流中心涉及最多的费用是配送费用，配送费用包含了配送运输费用、装卸搬运费用、拣货费和配装费用，公司的配送费用包括三种形式的：自备车辆配送费用，包括，油费、停车费、过路费、车辆折旧费、维修费用等；配送外包费用：租赁外部车辆配送的费用。
公司装卸搬运费用是物流中心的另外一项主要费用，包括下货费用、上货费用、移仓费用、补货费用等，其中拣货费用算入叉车司机工资，不单列。
公司对配送费用的核算采用统计方式按期汇总，内部配送费用根据司机工资、福利、燃料、轮胎、修理费、折旧、养路费、公路运输管理费、车辆使用税费、行车事故损失等计算表统计，拣货费用根据分拣费用统计表核算，装卸搬运费用根据装卸搬运量统计核算，配送间接费分别以管理费和办公日杂费核算，委托物流费根据委托配送费用计算表核算，物流总费用就是以上项目加上物流管理费、物流信息费和办公日杂费。
三、基于会计核算方法的A 公司成本核算
会计核算方法是指通过凭证、账户、报表对物流耗费予以连续、系统、全面地记录、计算和报告的方法。对于一个配送为主要业务的企业，在这里对于其物流成本的核算通过设置“物流成本"一级账户，单独集中核算物流成本，该账户的明细核算可设“采购物流成本”、“储存保管成本”、“销售物流成本”、“配送成本”、“包装成本”、“装卸搬运成本”、“ 退货成本”等二级账户，各个账户下再设“材料费”、“工资福利”、“折旧费”、“管理费”等若干明细科目，再将物流成本进行归集和分配。公司设有专门会计人员依据各种会计凭证记录等级会计凭证，按要求保管各种会计凭证。
在这里由于企业成本项目的复杂性，若对整个物流成本数据进行核算分析，运算量较大，因此只提取企业最主要的物流成本部分，即配送成本做核算。在配送成本二级账户下面再设配送运输费用、分拣费用、配装费用和流通加工费用四个三级账户，每个账户下面再分设“材料费”、“工资福利”、“折旧费”、“管理费”等不同明细科目。下面是通过收集数据整理得到的配送成本账户下四个子账户的计算表、委外配送费用统计表及配送成本计算表：
对于除了配送成本之外的物流成本，企业也采取同样的方法设置专门账户和明细账，严格按照会计规范对各种成本费用项目进行确认、记录、登记和核算，期末对所有物流成本账户进行整理汇总，编制会计报表，供企业管理者制定管理计划和实施决策提供参考依据。
综上所述，管理者通过以上成本计算表可以清楚的了解到企业各项物流费用情况，且因为会计计量的连续性，管理者还能知道企业在一个会计期间内成本的时间分布和变化趋势。会计的核算方法重点在于会计科目的设置，包括一级科目、二级科目和明细科目的设置，会计科目设置的准确性直接影响物流成本项目选择的准确性，其次会计科目的选取还是成本确认和计量的标准。因此，会计科目的设置要严格遵循会计的操作规范进行，物流成本的确认、记录、登记和核算应由专门的会计人员来操作，才能以确保其准确性。
参考文献：
[关键词]汽车修配企业；备件；物流管理体系
1引言
汽车维修和配件供应服务是汽车制造产业链的终端服务，影响着消费者的使用体验和出行安全，直接影响到运输业的公路运输效率和成本，因此保证汽车修配行业的健康有序发展至关重要。按照国家现行的汽车维修行业划分标准，我国汽车修配企业可以分为三类：第一类主要从事汽车大修和总成修理，也包括了汽车小型维修保养、汽车专项维修生产；第二类主要从事汽车一二级维护和小修生产；第三类为汽车专项维修业户，专门从事汽车专项修理和维护[1]。据不完全统计，我国现有30多万家汽车修配企业，多数为小型的4S店或连锁经营模式[2]。由于多数汽车修配企业经营规模较小，针对其物流管理的研究相对较少，但其零配件的物流活动却是修配生产过程的重要环节，企业必须保证足量的备件或快速的备件调配，才能在客户的汽车需要修护时，提供快速的零件更换或维修服务。因此，对汽车修配企业的备件物流管理进行针对性的研究，能够快速的节约时间成本和仓储成本，具有现实意义。
2汽车修配企业备件物流特征
随着我国汽车产业链的快速成熟和汽车保有量的不断增大，我国汽车维修产业已经从快速增长期进入成熟期，市场对汽车修配企业的技术水平和服务提出了更高标准的要求，不断提升维修保养服务、完善配件供应是必然趋势。除了具备一般生产服务企业的基本特征外，汽车修配企业的备件物流系统还具备两个核心特征：首先，汽车修配企业的备件物流系统是一个相对开放的系统。汽车修配企业的备件物流主要包括备件的运输、存储、装卸搬运、配送、包装、调配、物流信息处理等。像企业所属修理厂之间的汽车组件流转、维修工具或设备的调配，喷漆补漆车间、装配车间等各个车间之间的零部件流转，车漆、机油等原材料的包装、存储、装卸等，废弃机油等材料的回收、保管以及相关的信息处理等[3]。汽车修配企业的备件物流活动不仅发生在企业内部，还会与外界环境产生实质性的物质交换，比如汽车修配企业的各分修理厂之间经常会调配零部件，偶尔还会与附近的修理厂调配零部件，以保证企业能够快速响应客户的维修保养需求。其次，汽车修配企业的备件物流是与维修活动紧密联系的。汽车维修保养实质上是一个物质交换过程，维修保养的每一道工序都是与供应物流和回收物流相联系的，比如最常见的保养服务中，修配厂以新的机油和滤芯替代旧的机油和滤芯，在这项业务之前，修配厂需要存储适应季节变化的机油和不同型号的滤芯，即与供应物流产生了紧密联系。更换后的废弃机油和滤芯要进行统一回收，旧机油可以销售给废品回收公司，旧滤芯需要统一处理，即与回收物流产生了紧密联系[4]。再如，最常见的补漆或换胎等维修服务，亦需要储备不同色号的底漆和面漆、不同厂家的轮胎等备件，亦需要环保处理废弃轮胎等。因此，从物流角度看，汽车修配企业的维修活动需要备件物流紧密配合，按照维修保养流程进行物质交换，新零配件和备用工具等备件从供应商采购运输到备件仓库，装卸再分装到小包装箱或调配到分厂，再到维修保养车间，更换到客户汽车上或在维修保养中使用，完成备件的物流各环节。不同规模和经营模式的企业需要选择适应企业发展的物流模式，进而结合企业业务运营实际情况将运输、仓储、包装、装卸、物流信息管理等基本功能有机融合，构建出科学合理、衔接紧密的企业物流管理体系，以便以高效的运输方式将零备件、半成品和成品等配送到准确的结点上。对于汽车修配企业而言，不同的备件物流模式直接影响其物流管理体系的设计、建立和维护，基于不同物流模式构建的企业物流管理体系存在流程差异性，但是仍存在一些共性问题，因此本文将着重分析汽车修配企业物流管理体系存在的问题，进而构建一种优化的汽车修配企业备件物流管理体系。
3汽车修配企业备件物流管理体系存在的问题
从功能定位上看，汽车修配企业不仅要负责汽车修理工作，还需要负责配件供应，因此汽车修配企业既是汽车的“门诊部”，也是汽车制造供应链中利润较高的下游环节。然而，我国汽车修配企业的物流管理仍普遍处于粗放式管理阶段，特别是备件物流管理方面存在着如下问题：（1）备件信息管理缺失或管理水平低下。如今我国信息化程度越来越高，多数汽车修配企业配置了电脑或智能电话，然而多数电脑和智能电话并不能发挥其真正的价值，仅仅是联络所用，甚至是摆设。即便是汽车修配企业购买了物流管理系统，但我国汽修行业长期处于较初级状态，汽修员工文化素质偏低，很难操作相对复杂的物流信息管理体系，因此物流系统的很多模块都处于搁置状态，特别是备件信息管理模块极少应用。同时，不少经理和厂长对物流管理的认识不足，对物流管理系统的培训力度不够，也不愿付高薪招募高学历、高素质的物流专业人才，可以说，备件物流信息管理缺失和管理水平低下是制约我国汽修行业发展的一大问题。（2）备件仓储布局不合理。我国汽修企业数量庞大、规模小，主要以“4S”店和连锁经营为主要经营模式，多数汽车企业在总部和分厂都设置了备件仓库，直接影响了企业的投资和运营成本。而且，备件仓储布局还影响到备件的物流路径选择，导致企业的隐形物流成本巨大，制约了汽修行业的长远健康发展。欧美等国家的汽车修理企业在备件仓库选址方面非常灵活，特别是日本的汽修企业，非常注重仓库的地理位置选择和布局，常常将仓储布局作为控制物流成本的重要因素。（3）备件计划缺失。如今汽车品牌众多，设计越来越复杂，汽车修配企业需要储备的零部件越来越多样化，但许多企业特别是独立经营模式的汽修企业，备件计划普遍不合理，导致经常出现备件不足需加急调配，或是备件过多增加仓储成本。此外，各汽车制造商每年都会推陈出新，使得备件计划越来越复杂，多数汽修企业的备件计划跟不上汽车制造商的节奏，制约了整个汽车产业链的均衡发展。（4）库存控制不合理。根据国际汽车修配行业的成熟经验，企业的备件库存控制越早实现信息化、网络化，就越早获得成本竞争优势。以日本为例，汽车企业在上世纪末就开始积极推行库存管理，丰田汽车以实现“零库存管理”为最高目标，这种管理思维也影响到汽车维修企业，极大的降低了物流仓储成本。而我国的汽车修配企业极少重视库存控制，维修车间地面上常常摆放过多的零配件，仓库里堆满了各种备件却不定期清理，因此，从实践角度看，我国汽修企业库存控制管理水平亟待提升。（5）搬运装卸环节不完善。暴力装卸和野蛮搬运已经是我国物流行业常见的弊端之一，在汽车备件物流中也司空见惯。目前，物流行业门槛低、从业人员的素质和职业修养普遍不高，汽车备件中不乏精密的电子器件，多数搬运装卸单纯依赖人力而未引进机械传送设备，或者仅仅配备吊车、手推车、手动升降平台等，极少有汽修厂配备小型皮带输送机、台车等，导致搬运装卸环节破损率高、备件分装效率低等。
4汽车修配企业备件物流管理体系优化
为了提升汽车售后服务管理水平，本文根据我国汽车修配行业现状，以数量占比最高的“4S”店和连锁经营模式的汽修企业为主要研究对象，提出优化的汽车修配企业备件物流管理体系，主要包括汽修企业备件信息处理中心、分厂库、供应商渠道仓库等设施选址和布置，以及备件信息流、装卸搬运系统、备件计划和库存控制等模块，具体如图1所示。
4.1备件仓库和信息中心选址
备件库选址是备件物流体系设计的重中之重，备件库位置不仅影响到企业的投资规模，还影响着备件运输方式和路径的选择，以及企业的隐形物流成本。一旦确定备件库位置，就较难更换，特别是规模较大的汽车修配企业，备件库换址会直接增加至少两个财年的物流成本，还会影响到企业的长远发展。因此，在一、二线城市的汽车修配企业可以将备件总库设置在郊区或租金较低的区域，在所属的每个修理厂设置备件分库，以便降低备件的仓储成本。对于三、四线城市的汽车修配企业可以将备件总库设置在城市内交通较为便利的地方，以便降低备件的运输成本和时间成本。整体而言，备件库的选址要平衡仓储成本、运输成本和时间成本，以便控制备件的物流成本。汽车修配企业备件信息处理中心的选址不仅要兼顾租金、运输路线和时间，还需要考虑员工工作和生活的便利性，因此，为了快速响应所属修理厂的备件需求，汽车修配企业的备件信息处理中心可以建在总部仓库或市中心交通便利的分库中。结合企业实际经营和管理情况，备件仓库和信息中心选址后再进行装卸搬运系统设计、备件计划和库存控制等工作。
4.2装卸搬运系统设计
装卸搬运是汽车备件物流流程中每个环节的起始和结束活动，从采购、调配到回收，每个过程都是以装卸搬运来衔接，因此，装卸搬运系统的设计直接影响到整个备件物流系统的设计。在备件物流损耗构成中，搬运装卸的占比较高，降低搬运装卸损耗可以直接提高企业利润，因此汽修企业的备件装卸搬运系统可以遵循安全、低损耗、路径最短等原则，从降低搬运半径、改进搬运装卸设备、优化搬运装卸路线等三个方面着手，比如在备件总库安装皮带输送机以降低反复装卸，备件从总库到分库的运输包装时以多层包装取代简易包装。
4.3备件计划
在备件计划和控制方面，可以综合考虑维修需求和网络化数据估测。以历年同时期维修记录来估测维修需求，进而制定备件计划，体现了以客户为中心的管理思想，但却易造成库存积压，增加仓储成本和备件采购成本，且不能满足客户的个性化需求。以网络化数据估计维修和保养需求，可以提高备件的周转效率，但网络化数据收集需要熟练掌握网络技术的员工。因此，可以综合考虑维修需求和网络化数据估测，以往年的维修记录作为备件计划的基础数据，通过网络客户端或客户联系群收集各品牌型号汽车的常规维修需求数据，制定出备件的独立需求和关联需求，以此调整备件计划，从而实现备件计划的优化和完善。对于规模较大的汽修企业，可以考虑引进ERP软件来收集备件的消耗和采购数据，提高备件计划的有效性和时效性。
4.4仓储和库存控制
完善汽车备件仓储和库存控制，关键在于提升备件仓库管理。对于备件总库，要做到明确划分备件存储区域，按照备件的数量、类别、保存要求等进行分区分类存放，合理利用货架和包装箱，将备件规律叠放，以便及时更新库存数据，加强仓储和库存管理。对于所属分厂的备件分库，要加强备件存放管理，尤其不能将备件随意堆放在地面上，要保证备件有完整的外包装并分类保存。只有加强仓储和库存管理，才能真正提高汽车修配企业的备件物流管理。
5结束语
备件物流管理是影响汽车修配企业时间成本、物流成本、服务质量和客户满意度的重要因素之一，高效的备件物流管理体系能够直接减少客户等待时间，提升汽车修配企业的服务效率和服务质量，因此本文着重分析了汽车备件物流特征，按照国家现行的汽车维修行业划分标准，着重分析了我国汽车修配企业物流管理体系存在的共性问题，进而构建了一种优化的汽车修配企业备件物流管理体系，以期在汽车修配行业粗放式发展的当下，提升我国汽车修配企业的备件物流管理水平。
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我国加入WTO以后，与国际经济在多方面的迅速接轨，使得我国的国际投资和贸易额大幅度增长，市场对于现代化物流服务的需求更为强劲。现代物流的发展离不开先进的物流装备。随着技术的进步，尤其是自动控制技术、信息技术和系统集成技术在物流装备中的应用，现代物流装备已经迈入了自动化、智能化、柔性化的崭新阶段。但是，从物流合理化的角度来分析，只有最适合的才是最好的，因此有必要研究仓储企业设备的配备情况，以降低企业的物流成本。
二、常用仓储设备
仓库设备是按识别和使用来进行分类的，其中设施及设备按其主要用途和特征可划分为装卸搬运设备、保管设备、计量设备、养护检验设备、通风照明设备、安全设备、其他用品与工具等。
1.不同类型的仓储设备
（1）装卸搬运设备。这一类设备是商品出入库和在库堆码以及翻垛作业而使用的设备，它对于改进仓储管理、减轻仓储劳动强度、提高收发货劳动效率、减少操作中的商品损失具有重要作用。现有的仓库装卸搬运设备一般分为以下几类。①装卸堆垛设备。它包括各型起重机、吊车、叉车、堆码机等。其中巷道堆码起重机是仓库中的专用起重、堆垛、装卸设备，主要应用于巷道式货架仓库中。由于叉车兼有装卸和搬运功能，现代仓储企业均应配备一定数量的叉车，如果用货架存货，且货物存放到三层以上，一般还应配置堆垛机，以便于取货。②搬运传送设备。包括各种手推车、电瓶车、内燃机搬运车、拉车、运货卡车，各式平面和垂直传送装置等。近年来，仓库叉车增多，使用托盘和滑片逐渐增加。托盘是仓库叉车用以装卸、堆码、输送商品的配套设备，能扩大商品的盛载面，有平托盘、箱型托盘、柱托盘等。
（2）保管设备。这是仓库保管商品的主要设备，对于在库商品质量的维护有着重要的作用。在各种类型的仓库中，保管设备都是不可缺少的，且数量很大。保管设备通常可分为以下几种。①苫垫用品。主要包括苫布、垫垛用品等。这类设备在机械化水平低、仓库建筑标准低的条件下，是仓库必要的保管用品。②存货用具。包括各种货架、货橱等。货架是仓库中常用的物品保管设备，是仓储面积的扩大和延伸。
（3）计量设备。计量设备是商品进出库的计量、点数的度量衡设备，对商品进出库工作效率关系重大。
（4）养护检验设备。这种设备是商品入库验收与在库养护、测试、化验，以及防止商品发生变质、失效的一系列机具、仪器、仪表等技术装备。主要有测湿仪、红外线装置、空气调节器以及测试、化验使用的部分仪器和工具。此类设备在大型及特种仓库中使用较多，小型通用仓库使用较少。
（5）通风、照明、保暖设备。
（6）消防安全设备。包括保障消防安全和劳动安全的必要设备，如各种报警器、灭火器材、劳动保护用品等。
（7）其他用品及工具。这是杂项的工具、用品，按实际需要选购配备。凡不归属以上六类的各种用品和工具都列入此类，如小型打包机、标号打印机等。此外，加工作业的仓库还需配备专用的加工生产机械设备，如自动分选机、液体分装机、打包机等。
2.仓储设备的合理化配置
仓储设备是完成货物进库、出库和储存所用的设备。在配置时要考虑仓储运作特点，选用合适的仓储设备。
（1）由于仓储机械主要用于货物的移动和起升，因此其作业范围相对较小，对货物的搬运有高度的要求，速度应较低。
（2）运动线路较固定。
（3）为提高工作效率，要求仓储机械的专业化程度高。
（4）标准化程度高。一方面，商品流通对商品的外观和包装提出了标准化要求，另一方面，商品包装的标准化也促进了物流设备的标准化进程。
（5）机械化、自动化程度高。
（6）节能性和经济性要求高。为控制仓储成本，在设计和选用仓储机械时必须考虑其节能性和经济性。
（7）环保性要求高。仓储机械由于工作环境的特殊性，必须严格控制其对环境的污染程度，如对噪声、排放的控制等。
（8）安全性要求高。在仓储作业过程中，要在复杂的环境和有限的空间中保证人员、设备和货物的安全，对仓储机械的安全性要求很高。
三、无锡高新物流公司普通仓库设备配备分析
无锡高新物流公司是一家国有大型物流企业，以经营仓储业务为主。该公司所存货物以托盘货物为主，大部分货物重量在2t/托以下，仓库高度10m，根据公司存放货物情况和客户要求，该公司对仓库设备配置如下。
（1）3t的叉车2台。由于库内没有食品类货物，故可以使用国产柴油叉车，每台叉车比进口电动叉车节约约10万元。
（2）堆垛机一台。用于库内货物上架。由于该公司仓库层较高，货架可利用高度可达9m，因此用堆垛机后可大大提高货架的利用率。
（3）标准托盘500个。托盘在仓库内可以做为周转反复使用，利用托盘操作可以省去人力操作，提高了工作效率。
关键词：AGV；自动搬运技术；物料输送
中图分类号：TP29 文献标识码：A
摘 要：物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动。搬运型AGV具有自动化程度高、安全可靠、灵活多变等特点，使其成为众多的自动搬运技术最佳解决方案。搬运型AGV广泛应用对于改善工作环境条件，提高工作效率，解放劳动生产力，提高企业管理水平起到了积极作用。
关键词：AGV；自动搬运技术；物料输送
中图分类号：TP29 文献标识码：A 生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的生产作业活动。为了降低成本并提高工作效率，目前自动搬运技术的应用受到越来越多关注。自动导引车（AGV）是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定导引路径行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移载功能的搬运运输车。因其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内生产制造实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。下面主要对几种搬运型AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行研究。
1 AGV性能及结构
AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动等三种形式。AGV主要有磁导航、激光导航、惯性导航等三种导航方式，可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV的运行状态，实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV将采用多级安全措施，包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护，地标丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。搬运型AGV主要由AGV车体、移载装置及控制台等部分组成。
1.1 AGV车体
AGV车体主要由机械和电气两部分组成。机械部分包括车体架、驱动轮装置、随动轮装置、电池仓、控制仓、保险杠、PSD传感器、电池和充电连接器等；电气部分包括控制器、伺服驱动器、运动控制器、无线电台、电源和传感器等。
1.2 移载装置
移载装置是搬运型AGV实现搬运功能的重要组成部件，可根据用户需要搬运货物的种类以及不同接驳形式设计成具有不同移载装置的搬运型AGV产品。搬运型AGV按照货物不同装载方式可以分为辊道移载搬运型AGV、推挽移载搬运型AGV、叉式搬运型AGV、夹抱搬运型AGV、侧叉式搬运型AGV等。
1.2.1 辊道移载搬运型AGV
辊道移载搬运型AGV是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现装卸货物。AGV可准确停靠在地面站台侧面，AGV上和站台上的辊道对接无误后，两者的输送机同时驱动，同步传动完成物料移载。辊筒输送机的驱动方式是在AGV上安装辊筒输送机和摩擦辊筒，而在地面上设置无动力辊筒输送机。辊道移载搬运型AGV可左、右双向装卸托盘货物，作业效率高，安全性好，不足是站台需要有连锁信号和动力传动，所以辊道移载搬运型AGV常用于可滚动的各式托盘或物体的移载场合，也可运送大的木箱、板材、集装箱等重载物料的搬运。
1.2.2 推挽移载搬运型AGV
推挽移载搬运型AGV是通过自身推挽机构伸缩推拉实现与货台货物的装运卸过程。作业时，推挽移载搬运型AGV 停靠在货台一侧，通过推挽机构侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，地面货台不需要动力传动，特别适合于同高度站台之间的搬运场合。由于其要求作业点的定位精度高，故推挽移载搬运型AGV常用于平面托盘和规则物料的搬运。
图2为电表箱推挽移载搬运型AGV。AGV车上装置推拉货叉装置，其前端装有可翻转的挡板机构，在叉取货物时，货叉伸出同时挡板向下翻转。待货叉完全伸出到位时，在卸货一侧的挡板向下翻转，货叉缩回，即完成卸货作业。货叉退回后，挡板又向上翻转复位。
1.2.3 叉式搬运型AGV
叉式搬运型AGV可承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作，能适应从地面到常规高度的不同高度范围货架的运输作业场合。图3为背叉式搬运型AGV。货叉及两条支腿在车体后方可上下升降，当下降到一定高度时，叉间距与物料托盘下的两个空档吻合，使其支腿进入叉起托盘货物。移载过程须通过倒车才能完成，托盘存放时必须与地面有一定高度，以保证货叉及下方的两个支腿同时进入实现搬运过程。
1.2.4 夹抱搬运型AGV
夹抱搬运型AGV主要由车体、提升装置及翻转装置及控制装置等组成。该设备承担圆形物料的夹抱、提升、运输、下降、松开等工作，物料在夹抱搬运型AGV上的可以实现一定角度翻转。
1.2.5 侧叉式搬运型AGV
侧叉式搬运型AGV在装物料时，在最低位置伸出货叉装载物料，待货叉出叉到位以后，货叉自动提升到最高位置，把物料提升离开货台，然后货叉收回，物料随车运输到指定位置，卸货时则反之。侧叉式搬运型AGV可双侧出叉，从车的左右两侧均可移载物料。但叉起取货过程时，其重心需由车体来平衡，故车体较为笨重，移载重量亦受到限制，故一般用于运输通道较窄，车辆无法转向的工况。
1.3 控制台
所有在生产线运行的搬运型AGV由控制台统一调度。它与生产调度管理系统通过接口可接受控制台调度命令和报告每台AGV运行情况。控制台主要功能包括通讯管理、AGV运行状况、数据采集和运行状态显示。控制台可实时调度在线AGV，同时将在屏幕上显示整个系统工作状态，包括在线AGV的数量、具置、工作状态、已完成装配数量等。
控制台同时负责AGV运行过程中的交通管理，保证运行中的每台AGV间不发生碰撞和追尾等事故，并对进入系统和退出系统的AGV进行管理，以保证整个系统安全可靠运行。
控制台还可根据生产管理系统下达的运输任务，改变每台AGV的工作状态、运行情况，通过自身通讯系统将命令和任务传递给被选中的AGV，被选中的AGV根据控制台指令完成生产物流系统需要完成的任务，返回原位待命。
2 搬运型AGV优点及适用范围
随着电子技术、控制技术及综合自动化水平的迅速发展，AGV技术日趋成熟。其优点如下：第一，运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工。如果搬运车出现故障，它能立即退出生产线进行检修，由另一搬运车代替上线；第二，抗干扰能力强。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运车工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车；第三，可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到指定位置；第四，AGV机动灵活，无地面障碍。它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活，系统变化较易，且其导向通道嵌入或贴在地板上，不影响人员或其它设备能自由通过；第五，安全性好。AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置、急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存、其它设备及建筑物，工作风险减小。
在现代物料搬运中，由于劳动力成本的增加以及机器人制造成本的降低，智能搬运引导车AGV市场已初步形成。搬运型AGV的应用遍及各行各业，如卷烟行业、药品制造业、金融系统、仪器仪表行业、冶金工业等。特别地，AGV无人自动搬运优势在于解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题，如核材料、危险品（农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品）等。
3 结束语
搬运型AGV替代了传统的人工驱动小车的运输方式，搬运型AGV广泛应用可改善工作环境条件，提高工作效率，解放劳动生产力，降低企业生产成本，对提高企业管理水平起到了积极作用。随着劳动力短缺劳动成本增加以及机器人成本的降低，智能搬运技术必然会取代以人力为主的搬运模式。
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阿基米德有一句话说：“给我一个支点我可以翘起地球。”阿基米德用夸张的比喻方法说明了杠杆原理的重要作用。说明巧妙的移动重物一直是人们追寻的目标。现代社会在货物市场、农副产品批发市场、物流行业、搬运公司、商场仓库中如何把重物高效快捷的处置也成了技术专家研究的热点。如砖厂的装卸工是以人每次4块砖一手一手装卸车，如果用了此种新型的货运装卸机（专利号ZL 2012 2 0460430.8），100块砖一次性装完。运送一车几百件布匹，每件货都有400到500斤，用上该专利产品，一抓几百斤的货物，就在十多二十秒钟装卸完成，省时省力又省钱的产品不管是城市还是农村货运装卸机都是人们日常生活中所需的产品。
此种新型货运装卸机涉及货运装卸机械技术领域，它包括有主套管总成，该主套管总成上套接有支撑座，支撑座支撑在主套管总成上端，套接在所述主套管总成上构戚转动结构；支撑座铰接有可沿支撑座轴向摆动的滑轮定位支架，滑轮定位支架与一端连接于支撑座的钢丝绳连接，滑轮定位支架铰接有起掉滑轮；所述的主套管总成固定有卷扬机，卷扬机的起吊钢丝绳绕过吊滑轮对货物进行起吊作业。与现有得技术相比，本实用新型在吊装货物时，方便、快捷、省力，且本实用新型是由几个管子相套接构成，便于拆装，便于搬运。
性能：主要是借助车身的重量作为底架，固定在车身上有三个点，以四两搏千斤的原理，结构简单。整体由三个三角形构成，每个三角形都有各的稳定性。主套管和两个支撑管形成两个三角形。主套管上端还有一条钢丝绳和支撑座上的支撑杆形成一个小的三角形，所以货物在主套管上转动360度都是稳定性，安全性不用考虑。
货物装卸抓勾（专利号ZL 2012 2 0460062.7）主要是固定板下设有两个相对的抓臂，每个抓臂上都有个固定的滑轮分别连接有绳索。以物理的原理，每个抓臂所受物体力一倍，4个抓臂，4倍的力抓一件物体，作业准确度高稳定性强、速度快，可降低人工的劳动强度。大大的提高了劳动效率。并且，货物抓钩由一个人手持遥控器。远程操作，不受场地限制，简单方便，大大减少了装卸工人的数量节约了货运输的成本：装卸货物时，将该装置悬挂在车身处便可，只需要十多分钟安装，不使用时轻松卸下，随车携带。
2013年8月2日中国技术市场协会技术成果推广部在北京组织召开了，专家咨询评议会，参会专家审议了实用新型专利“货运装卸机”的相关资料，认为其具有如下特点：主要是针对甘蔗、水果、木材等农产品在转运过程中方便装卸，减轻人工劳动强度，提离货物装卸效率而开发，具有方便、省力的特点。结构设计较简洁，可随车转移，便于拆装和组装，是一种具有实用特色的装卸机。
一、食品物流配送体系的基本构成
食品物流配送体系主要由食品物流配送作业系统和食品物流配送信息系统两部分组成。前者为实现物流配送体系的有效运行提供了重要基础，是实现食品物资实体流动的核心部分；后者能够在整个体系的运行过程中提供实时跟踪以及系统信息反馈，是整个食品物流配送体系的有力支撑。因此，辽宁省建设专业化、标准化和市场化的食品物流配送体系，就应着力加强食品物流配送体系的软、硬件建设与投入力度。
二、构建食品物流配送体系
（一）物流配送作业系统
食品物流配送作业系统是涵盖了食品从种植、生产、加工、储存、分拣、配装、流通、销售到供给消费者的全程网络系统，具体包括运输作业子系统、仓储作业子系统、装卸搬运作业子系统、包装作业子系统等多个作业环节。
1.构建高效的运输子系统。食品物流涵盖食品加工制造、生鲜食品、动植物鲜肉、蔬菜果蔬等多个方面，并且与社会经济发展以及人们日常生活息息相关。食品的巨大需求量要求相应的流通与运输系统作为支撑。因此，构建高效的运输子系统要注重运输网络的合理配置，将物流中心、配送中心等运输节点设置在方便食品直送或运输线路的位置；同时结合食品自身养护的特性、运输距离长短，客户对需求时间的要求、企业的实际成本情况等因素选择最佳的运输方式，提高运送效率，使食品的物的价值得以最大限度的保存，防止食品在运输过程中由于运输方式或运输线路的选择不当造成了时间延误或质量损耗，努力提高运输工具的运行率、装载率，避免装载空间的闲置。
2.构建完善的仓储子系统。食品本身具有易腐蚀性、鲜活性、保质性等物理特征，往往货物价值低而体积又很大，其中生鲜食品、果蔬、冷冻食品在食品消费中又占有很大比重，这些食品特性都决定了其在配送过程中需要有相应的冷链低温控制系统和供应链作为重要的技术支撑来保持食品的新鲜与使用价值。此外，完善食品仓储系统既要充分利用现有的运输交通网络功能，将仓储节点设置在公路主干道与铁路站点、港会处，同时又要依据社会的食品需求总量、商品再生产的周期、物流交通的运输条件以及物流设施设备管理水平等综合因素控制食品商品的储存量储存结构和储存时间。
3.构建省力化的装卸搬运子系统。装卸搬运活动是食品在流通过程中的支撑和保障性活动，在此过程中应当防止无效搬运造成的多余装卸劳动，充分利用重力作用进行有一定落差的装卸，以减少装卸的动力，最大限度发挥搬运机械设备的装载能力，减少搬运次数，实现“规模装卸”；并通过托盘、输送带、车辆等设施提高食品“物”的装卸搬运活性，保持食品物流配送的节奏性和衔接性，提高整个食品物流作业系统的综合效率。4.构建现代化包装子系统。食品的包装是整个生产过程的最后环节，包装质量的好坏与包装材料的选用直接关系到食品在运输、仓储、销售等环节的作业效率。因此，要将包装材料、包装技术、包装方式等因素组合运用实现合理化，在选用包装材料的性状上实现轻薄化、单纯化，力求达到使用性和美观性相统一；简化包装的规格型号，使同类产品的包装相互通用，实现机械化、自动化生产，符合标准化的要求，促进食品物流的作业效率和包装现代化水平，降低食品包装成本。
（二）物流配送信息系统
食品物流配送信息系统能够及时准确传输并反馈食品流通市场信息以及其他子系统的运行情况，保证整个配送系统高效顺畅运作。因此，构建食品物流配送信息系统首先要在良好的信息处理系统和传输系统的基础上构建食品供应链管理信息平台；并且依托科学、高效的物流配送管理软件实现对食品配送信息的收集、传输、加工、储存活动，达到食品物流、信息流协调顺畅，支撑物流基础作业活动以及中高层食品企业管理者的控制与决策。
三、食品物流配送体系的完善
（一）配送与流通加工一体化
食品流通加工主要是指在食品流通过程中根据消费者多样性的需求持续对食品进行生产性加工的活动。采用配送与流通加工一体化的策略，就是将先进管理科技和物流设备引入到食品进货、分割、加工、包装、拣选、配送运输直至零售店销售的整个供应链条，使食品集约化共同配送的过程中实现在途加工和配送中心加工，保持并提高食品保存机能，提供给消费者新鲜满意的放心食品。
（二）低温冷链保鲜系统
生鲜食品按温度管理可分为冷冻型、微冷型、恒温型、温暖型等四种形式。对多种鲜活食品、生鲜食品的经营，可根据不同的温度来建立配送体制，对每一种形式的食品分别采用不同的运输工具进行运输，通过食品冷藏供应链使易腐蚀、易变质的生鲜食品从产地收购、加工、贮藏、运输、销售、直到消费的全过程都处于适当的低温环境之中，防止食品的变质和污染，减少食品的损耗；同时降低物流配送运营成本，减少食品的库存量，降低食品在配送过程中的损耗风险。
（三）创建绿色食品配送体系
随着食品安全问题的频繁出现，人们对绿色食品、有机食品更加关注，食品安全与环保意识的增强将推动食品流通走上可持续发展之路，而绿色食品的有效流通与绿色消费的发展正是通过绿色物流配送作为实现途径。因此，从运输绿色化、流通加工绿色化、包装绿色化等方面创建绿色食品物流配送体系已是当务之急。
（四）建立健全的食品配送质量管理系统
采用质量管理模式可以使食品经营企业更好地对食品配送过程实行全面有效的管理，推进食品品质标准化、食品规格标准化、食品包装标准化可以使食品物流配送作业更加规范、合理，使配送的各个环节都有章可循。建立健全的食品配送质量管理系统可以适当引入CMGP（食品良好制造规范）和HACCP（危害分析关键控制点）质量管理模式，建立食品顾客满意度标准，及时了解客户的需求变化，完善管理体制，从而提高食品经营企业的综合服务水平。
1、平地搬运费，也称步行费
是因货车离装卸点的距离远近而产生的费用。40米以内免费，距离41-90米，收费是60元;91-140米，收费是90元。距离越大，收费越高。
注意：不同搬家公司针对不同距离的收费标准都不同。
2、楼层费
无电梯，比如说7楼搬到5楼，所爬的楼层是6+4=10(1楼不算)，每层10元，则楼层费用是10*10=100元。
注意：有的搬家公司有电梯也会收费，有的算7+5=12层的费用，有的是阶梯式收费，越高越贵。
3、超公里费
如果搬家路程是20公里，包含15公里，则超出了5公里，超出部分按每公里8元，则超公里费就是5*8=40元。
注意：超出公里部分的费用核算，不同搬家公司的收费标准也不同。
4、拆装打包费
只有使用了拆装打包服务，才会产生此项费用。例如，一台挂墙电视的拆装费是80元，只拆不装就收取40元，如需打包则另外收取50元。如果客户选择自己打包，就没有打包费用。
注意：不同搬家公司的拆装服务范围不同，大家在选择时需要看清楚对方是否能提供自己所需的拆装服务。有的公司不提供大件家电的拆装，比如空调、油烟机、挂壁电视等。
有的公司的拆装费只含拆的服务，或是只含装的服务，如果需要拆装服务，收费双倍。这个大家要确认清楚哦。
5、分点操作费
是去新家的途中，需要先去另外一个点中转，而产生的分点操作费。
注意：不同搬家公司的收费标准有所不同，不同套餐的价格也会有所不同。
6、基础套餐费
290元，包含公里数12公里，提供2名搬运工人。其中290元就是基础套餐费。
注意：基础套餐费里包含的公里数和提供的工人数量，不同搬家公司都会有所差异。
7、保险费
搬家设有完善的物品保障体系，搬运物品的保险费用，每份8元，最高可保价2000元，可以选择性购买。
如遇物品丢失或损坏，大家可以联系搬家公司售后进行索赔操作。
8、其他费用
加人工费：有的搬家公司的套餐里面的人不够，需要加人而产生的费用，通常是150-200/人。
大件搬运费：有的搬家公司对于大件家电家私的搬运，都会另外收费，通常50-200元/件不等。
特殊物品搬运费：涉及到红木家具、鱼缸等特殊物品，会另外收取搬运费，一般60-100元/件。
装卸费：除了基础套餐费外，有的搬家公司还会另外收取装卸费，即装车卸货所产生的费用。
停车费：因操作时间过长导致小区收取的停车费，这个费用一般是由客户承担。
高速费：搬家过程中产生的高速费，这个费用一般是由客户承担。
跨市费：搬家过程中跨市了产生的费用，这个费用一般是由客户承担。
加班费：也称夜间操作费，如果搬家时间在晚上6点后，就会产生这个费用，一般50元/人。
超重费、超尺寸费、超数量费：顾名思义，是因为家私超重、超尺寸和超数量而产生的费用。不同搬家公司收取的标准也不一样，大家记得要确认是否收取这些费用。
关键词：厢式货车、车门配装、运输
封闭厢式货运汽车，起源于20世纪60年代的美国，自上世纪80年代开始在美国迅速普及。到了上世纪90年代，在欧美得到大面积推广。今天，发达国家的封闭式厢车使用已经占到货运汽车总量的90％以上。
近十几年来，我国经济高速发展，但运输方式依然处于原始与落后的阶段，封闭式厢车仅占货运汽车保有量的7％～8％。由于我国公路货运市场厢式货车少，公路货运事故频发，同时货物损坏、丢失现象严重。另外，厢式货车的厢体没有统一标准，一些厢体制造粗糙，抗震动、抗渗漏、耐损耗较差，给用户货物运输带来了不必要的损失。
近期这一情况开始有所转变，据有关部门统计，我国厢式车增长迅速。因此，探讨如何根据不同厢式货车的特点，设计合适的配载方案就显得尤为重要。
厢式货车特点
厢式货车是公路运输的重要工具，按其功能可以分为一般的厢式运输货车和特殊用途的厢式专用货车，如冷藏车、邮政车、保鲜车等厢式专用车。无论是中长途运输或短距离转运，厢式车都具有一般载货车不可比拟的特点：运输安全、可靠、卫生、美观，耐久(使用周期平均为25万公里，保证12年不生锈)，对货物的包装要求低，不污染环境，可以降低运输成本，防止货物丢失。而且还可以针对货物的不同类别及货物的性质，进行特殊处理，如冷藏、保鲜、隔离等。
厢式货车与集装箱车的区别在于，集装箱车一般只在车厢尾部开设一个门，在运输中集装箱车是整箱运输，多适用于长距离、货物较多且货主对运输要求严格的情况。而厢式货车由于体积小，在道路上行驶灵活，多用于市内或短距离的城市间运输，厢式货车装卸货物频繁，因而多设置几个车门对厢式货车更好地发挥功能非常重要。
车门设置方法
把货物由一个地方运到另外一个地方，运输过程由两部分组成，即，在道路上所花费的时间以及装卸货物的时间。其中装卸货物时间长短与车门设置有关，因此研究厢式货车的不同车门开启情况，对整个运输过程具有重要意义。
1
单车门情况
厢式货车在最初发展时，一般是在车厢的后部开一个“的门”，如图1所示。
厢式货车的车门是装卸货物的进出口，一般来说，必须设置后门，这个门在发货地用来装货物，货物到达运送的目的地后也使用此门进行卸货。目前此种车型仍然普遍使用。这种车型的货车在搬运货物时采用条式配装方法即可。
此种车型车门的开启角必须达到一定的设计要求，才能保证货物的安全装卸，发挥厢式货车功能。按照ZB-T52006《厢式货车通用技术条件》的规定，厢式货车的侧门开启角为180°，后门开启角为270°厢门的开启角是根据其使用要求提出的。从使用安全性与充分发挥其使用功能来看，厢门打开后必须旋转到与侧围平行的位置，并用门挂钩挂上，不让其处于自由状态，这样装卸货物才能安全方便，适应于各种不同的装卸场地。这是因为一方面厢门打开后若不能固定而悬在中间，在装卸货物的过程中就可能会发生厢门自由摆动或自动关上的情况，造成意外的伤害或损失。
另一方面，货物运输中不可能在同一处完成装卸，在货场中也可能有临时行车的情况，这就需要把车开到几处才能完成装卸任务。因此，只有保证厢门打开后能固定住，行车才会安全，且下次装卸也不必重新开门，减少了开门次数，加快了速度。
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双车门情况
随着运输行业的不断发展，厢式货车车型也在不断地改进。为了充分发挥厢式货车的使用功能，缩短装卸时间和搬运距离，减轻装卸工人劳动强度，对于稍长一点的货厢，为了卸货方便，有的厂家开始生产带有侧开门的厢式货车，如图2所示。
这种货车有两个门，车尾一个门，车厢的一个侧面同时也开厢门(一般在货车的右侧，装卸货时直接靠站停车，进行卸货，比较方便)。门的货车是为了适应“装卸货方便”的要求应运而生的。两个车门可同时装卸货物，缩短了时间，提高了效率，节约了费用，因而受到很多用户的欢迎。
针对这种车型，如果仍采用通常情况下的条式配装，显然不能充分利用新开的侧车门，所以需要对条式配装方法做一些调整。图3箭头所指和分区顺序就是这一车型配装时的先后顺序，即分区利用条式配装方法。
如图3所示，细实线所示为车厢的分区。本设计的配装方法把货车车厢分为三个区：1区、2区、3区。很显然，2区和3区距离车门都较近，装卸货物很方便，而1区相对而言不便装卸，所以在安排货物时要把“后卸先装”的货物放在1区，而“先卸后装”的放在2区、3区。其中体积长、大的货物应放在3区，因为后门比侧门更为宽大，便于装卸这类货物。
有时货车从甲库到乙库运送货物，甲库的设计适合于在车厢尾部车门进行装卸货物，而乙库设计的站台却适合在侧门卸货，实行站式服务(即到站装卸货，装卸完毕即走，就像公交车运送乘客一样)，因此应该制定出适合不同情况的配装方案。
例如，现有一配送任务：从甲库运输货物，其中A、D货到乙库，B货到丙库，C货到丁库：甲、丙库适合后门装卸，乙、丁库适合侧门装卸：运输车辆从甲库出发后，将依次到达乙库、丙库和丁库。假设同一车恰好是用来运送A、B、C和D这四种货物的。货物在车厢内具体的装配分布情况如图4所示。
此案例中，如果货物A较多，为了装货时便于把握摆放位置以及车厢内货物堆放整齐的要求，还可采用图5方式进行装车。
由此我们可以发现仅仅是多了一个车门，但在针对某一次装卸货物时，却有不同的具体配装方案。根据实际情况选择合理的方案，是配装工作者的工作任务之一。
图中的箭头方向就是条式配装的配装方向，车厢内细实线的分区是动态的，也就是说可以根据实际需要进行前后左右调整。调整的原则是．
(1)尽量在有限的空间内多装货物，这是整体配装货物的指导方向。
(2)货物堆放所占空间要整齐、成块。
遵循这一原则的好处是，能为装卸货物提供方便，货物堆放整齐易于辨认，装卸时不易出现拿错的问题。这是因为货物收发地通常不在同一场所，装货人与卸货人一般不是同一人，如果在装货时同一种货物没有完全放在一起，那么就要在发货装配图中标注清楚。这会多出很多手续，而且即使标注后，卸货人据图寻找也很麻烦，稍不注意就会发生错误。所以货物在同一空间内堆放整齐很重要。
3
多车门情况
在双车门的货车出现之后，一些厂家又推出了各种形式的多开门货车(图6～8)，目的都是为了装卸方便，提高装卸速度，节省时间。
(1)一个后车门，两个侧门(图6、图7)
(2)一个后车门，多个侧门(图8)
