基于二值几何编码图案的高精度结构光系统参数标定方法研究

作者：曾海; 田野; 刘映江; 宋展; 唐苏明二值几何编码结构光系统标定射影变换

摘要：该文提出了一种基于空间编码图案的结构光系统参数标定方法。与传统的基于棋盘格图案标定策略不同的是,该文采用结构光编码图案实现了系统的高精度标定,具体实施步骤包括：（1）根据编码图案的几何分布特性提出了一种编码特征点检测算子,基于检测出的编码特征点构建拓扑结构,利用仿射变换原理及双线性插值算法提取出编码几何元素图像;（2）将几何元素识别转化为监督分类问题,通过采集大量训练样本训练卷积神经网络,实现编码元素的准确识别和解码过程;（3）利用射影变换原理建立相机像平面与投影机像平面之间的对应关系,利用此对应关系将标定板上棋盘格角点在相机像平面上的坐标转换至投影机像平面,最终实现了对相机和投影仪内外部参数的同时标定。标定结果显示,该方法对投影仪的标定重投影误差不超过0.3像素;三维重建实验结果显示,与传统标定方法相比,该文方法能够显著提升系统的标定和三维重建精度。

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