作者：李林; 魏新华; 毛罕平; 吴姝传感器设计试验杂草探测光谱传感器信号调理光学系统
摘要：杂草的精确识别是对靶施药和自动化机械除草的关键前提,基于光谱分析技术的光谱传感器可以实现快速、无损的杂草识别。该文以冬油菜苗期杂草为研究对象,根据试验选取的4个特征波长点（595、710、755和950 nm）,设计了一种能自动识别杂草的光谱传感器。根据光学系统原理和田间实际操作要求,提出了该光谱传感器的结构设计方案,选择了合适的光学器件,并开发了光谱传感器信号调理电路。对光谱传感器进行了标定和试验验证,根据便携式光谱仪和光谱传感器在4个波长下的测量结果建立了相应的标定方程,方程的决定系数分别为0.799、0.812、0.892和0.867,验证试验结果的相对误差绝大多数都在10%以内,可以识别冬油菜苗期田间杂草。该传感器为杂草自动探测装置的开发提供了参考。
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