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国际标准简称：SOFT ROBOT
人气 1243
《Soft Robotics》是一本专注于ROBOTICS领域的English学术期刊，创刊于2014年，由Mary Ann Liebert Inc.出版商出版，出版周期6 issues/year。该刊发文范围涵盖ROBOTICS等领域，旨在及时、准确、全面地报道国内外ROBOTICS工作者在该领域的科学研究等工作中取得的经验、科研成果、技术革新、学术动态等。该刊已被SCIE数据库收录，在中科院JCR最新升级版分区表中，该刊分区信息为大类学科计算机科学1区，2023年影响因子为6.4。
Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.
Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 1区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 是 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 1区 | ROBOTICS 机器人学 | 1区 | 是 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 工程技术 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 1区 | 是 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 1区 | ROBOTICS 机器人学 | 1区 | 是 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 1区 | ROBOTICS 机器人学 | 1区 | 是 | 否 |
中科院分区：中科院分区是SCI期刊分区的一种，是由中国科学院国家科学图书馆制定出来的分区。主要有两个版本，即基础版和升级版。2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表推出了升级版，实现了基础版和升级版的并存过渡；升级版是对基础版的延续和改进，将期刊由基础版的13个学科扩展至18个，科研评价将更加明确。
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 8 / 46 |
83.7%
|
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 7 / 46 |
85.87%
|
JCR分区：JCR（Journal Citation Reports）由科睿唯安公司（前身为汤森路透）开发。JCR没有设置大类,只将期刊分为176个具体学科，也就是中科院分区中的小类学科。基于不同学科的当年影响因子高低进行排序，将期刊的数量均匀分为四个部分，Q1区代表学科分类中影响因子排名前25%的期刊，以此类推，Q2区为前25%-50%期刊，Q3区为前50%-75%期刊，Q4区为75%以后期刊。
CiteScore排名：
| 学科类别 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 大类：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类：Biophysics | Q1 | 4 / 152 |
97%
|
| 大类：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类：Control and Systems Engineering | Q1 | 15 / 321 |
95%
|
| 大类：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类：Artificial Intelligence | Q1 | 28 / 350 |
92%
|
CiteScore值计算方式：例如2024公布的CiteScore是将统计在 2020年-2023年间年所发表文章的引用次数除以在 2020年-2023年间所发表的发文总数。
CiteScore数据来源：是由全球著名学术出版商Elsevier（爱思唯尔）基于其Scopus数据库推出的期刊评价指标。CiteScore指数以四年区间为基准来计算每本期刊的平均被引用次数，并提供期刊领域排名、期刊分区的相关信息，它的作用是测量期刊的篇均影响力。
近年中科院分区趋势图
近年IF值(影响因子)趋势图
影响因子：是美国科学信息研究所(ISI)的期刊引证报告(JCR)中的一项数据。指的是某一期刊的文章在特定年份或时期被引用的频率，是衡量学术期刊影响力的一个重要指标。自1975年以来，每年定期发布于“期刊引证报告”(JCR)。
| 机构名称 | 发文量 |
| HARVARD UNIVERSITY | 12 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSIT... | 12 |
| UNIVERSITY OF HONG KONG | 12 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF SINGA... | 10 |
| UNIVERSITY OF BRISTOL | 10 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLO... | 9 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYS... | 9 |
| UNIVERSITY OF WEST ENGLAND | 9 |
| ETH ZURICH | 8 |
| SEOUL NATIONAL UNIVERSITY (S... | 8 |
| 国家/地区 | 发文量 |
| USA | 83 |
| CHINA MAINLAND | 77 |
| South Korea | 25 |
| England | 23 |
| Switzerland | 16 |
| Japan | 13 |
| Singapore | 12 |
| Italy | 11 |
| France | 9 |
| GERMANY (FED REP GER) | 9 |
| 文章引用名称 | 引用次数 |
| Control Strategies for Soft ... | 45 |
| Soft Robotics in Minimally I... | 28 |
| Soft Biomimetic Fish Robot M... | 25 |
| A Soft, Steerable Continuum ... | 23 |
| A Magnetically Controlled So... | 23 |
| The TacTip Family: Soft Opti... | 23 |
| Exo-Glove Poly II: A Polymer... | 21 |
| Modeling and Experimental Ev... | 21 |
| Soft Robotics: Academic Insi... | 21 |
| Exploiting Textile Mechanica... | 21 |
| 被引用期刊名称 | 数量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 95 |
| ADV MATER TECHNOL-US | 70 |
| IEEE-ASME T MECH | 55 |
| SMART MATER STRUCT | 52 |
| IEEE ACCESS | 39 |
| APPL SCI-BASEL | 30 |
| ACTUATORS | 28 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 25 |
| SCI ROBOT | 25 |
| 引用期刊名称 | 数量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| ADV MATER | 73 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 68 |
| IEEE T ROBOT | 67 |
| IEEE-ASME T MECH | 47 |
| SMART MATER STRUCT | 43 |
| NATURE | 41 |
| SCIENCE | 40 |
| ADV FUNCT MATER | 35 |
| P NATL ACAD SCI USA | 35 |
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中科院分区 2区
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