基于水翼船纵向姿态估计的自适应观测器设计

作者：陈虹丽; 李强; 吕淑平水翼双体船纵向姿态自适应观测器不确定随机非线性系统

摘要：针对水翼双体船在随机波浪作用下的不确定性、非线性和随机性,设计了一种不确 定随机非线性系统自适应观测器来对水翼船的纵向姿态进行估计.首先建立水翼双体船在波 浪中运动模型,然后在此基础上设计自适应观测器,最后,针对不同典型海况、航速、浪向 进行仿真实验研究,结果表明：设计的水翼双体船自适应非线性观测器对于水翼双体船的纵 向姿态估计是稳定可行并且有效的,能解决水动力系数的不确定性.

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