无人机平台数字预处理的FPGA实现

作者：徐晓理; 郝兴伟高速定点处理动态范围精度现场可编程门阵列器件

摘要：讨论了基于FPGA的无人机平台下预处理功能的实现。由于载体的功率体积受限,需要实现资源利用的最小化。其重点是在数字脉压等运算模块中使用定点算法,通过压缩有效字长从而达到资源最小化的目标。在实现时,每个模块均采用流水结构,数据通过率可以达到167 MB来满足系统的速度要求。通过对信号动态与精度的分析,把处理数据调整到适宜的定点位数。该预处理已成功应用于某型产品的系统设计中,该产品已定型。

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