变电站室内巡检机器人研究及展望

作者：潘柳兆; 王岭; 程洁; 王璨; 周琛机器人变电站检测后台管理及诊断

摘要：变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境中，代替人工实现变电站设备状态的自动检测与诊断分析。当前室外变电站巡检机器人已有颇多实例，机器人巡检相关技术也已经相对成熟。针对当下城区变电站日益增多及变电设备室内化的趋势，本文提出了一种室内无轨巡检机器人系统，介绍了室内巡检机器人系统的2级系统布置，阐述了变电站室内智能巡检机器人的应用实例，并探讨了其发展趋势。

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