作者：新华网; 人民网; 光明网双臂机器人美国加州大学灵巧世界研发虚拟机械臂虚拟环境动物体
摘要：美国加州大学伯克利分校的研究人员最近研发了一款新的机器人,由一个高分辨率3D传感器和两个高度灵活的机械臂组成,在分拣物体任务中每小时平均次数达到200—300次,接近人类水平。研究者称,这是有史以来世界上最灵巧的机器人。这个双臂机器人使用被称为Dex-Net的软件,该软件先是在虚拟环境中让虚拟机械臂分拣物品,通过反复试验来训练深度神经网络。即使在虚拟环境中,这也是一项十分艰巨的任务。Dex-Net的厉害之处在于,它可以将之前看到的对象推广到新的对象,利用推理能力做出决策。如果不确定应该如何抓取一个物体,机器臂甚至会推动物体,以更好地观察它。
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